《新能源汽車電機及控制系統(tǒng)檢修》 課件 3-3 了解制動能量回饋系統(tǒng)

能力模塊三

驅動電機控制系統(tǒng)檢修任務三了解制動能量回饋系統(tǒng)《

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目錄01020304制動能量回饋的基本原理制動能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式任務實施制動能量回饋的控制策略學習目標知識目標1.了解制動能量回饋控制策略。2.掌握制動能量回饋基本原理。1.能夠調整能量回饋系統(tǒng)的強度級別。2.能夠判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。3.能夠通過整車數(shù)據(jù)判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。1.認真嚴謹，積極主動。安全生產，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識。3.嚴格執(zhí)行各項規(guī)章制度及6S現(xiàn)場管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標素養(yǎng)目標任務引入Tasktointroduce吳小姐剛買了一輛比亞迪秦PROEV，但是在開車過程中老是感覺減速時車輛存在頓挫現(xiàn)象（拽車），電話咨詢4S店服務顧問后，推斷可能是因為其將制動能量回饋強度設置為了“較大”級別。服務顧問指導吳小姐更改制動能量回饋強度級別之后，車輛恢復正常。01制動能量回饋的控制策略制動能量回饋的控制策略比亞迪秦能量回饋系統(tǒng)制動能量回饋的控制策略制動能量回饋系統(tǒng)也稱“制動能量回收系統(tǒng)”或“再生制動”，是指新能源汽車在減速制動（或者滑行）時將汽車的部分動能轉化為電能，并將電能儲存在儲能裝置（如各種蓄電池、超級電容和超高速飛輪）中，最終增加新能源汽車的續(xù)駛里程。制動能量回饋的控制策略制動能量回饋的控制策略理想制動力分配控制策略最佳制動能量回饋控制策略前后制動力固定比值控制策略理想制動分配控制策略理想制動力分配控制策略以便車輛的制動距離最小化為控制目標，控制施加在前后輪上的制動力，同時給駕駛人最佳的制動方向穩(wěn)定性感覺。

實現(xiàn)制動距離最小化與最佳的制動方形穩(wěn)定性，要求施加在前后輪上的制動力遵循理想的制動力分配曲線。理想制動力分配控制策略能充分利用地面附著條件，而且制動距離最短，制動時汽車方向穩(wěn)定性也好，并且回收制動能量的效果相當好，但控制系統(tǒng)較復雜，適用于全可控的混合制動系統(tǒng)。制動能量回饋的控制策略1最佳制動能量回饋控制策略制動能量回饋的控制策略2

主要用于前輪驅動汽車并聯(lián)式的混合制動系統(tǒng)與全可控的混合制動系統(tǒng)，在符合制動要求的條件下，最佳制動能量回饋控制策略的原理是在滿足對應于給定減速度指令的總制動力情況下，向前輪分配更多的制動力。因此，對于能量回饋制動，將有更多的制動能量可得到回收。前后制動力固定比值控制策略制動能量回饋的控制策略3

前后制動力固定比值控制策略主要用于前輪驅動汽車并聯(lián)式的混合制動系統(tǒng)，即在制動主缸中安裝檢測主缸液壓的壓力傳感器，使施加在驅動輪上的電動機制動力正比于制動主缸中的液壓力。

前后制動力固定比值控制策略是指前輪（前輪驅動）的總制動力（摩擦制動力與電力制動力之和）與后輪摩擦制動力的比值在一定的制動減速度范圍內是固定的，使前后輪上的實際制動力接近于理想的制動力分配曲線，有較短的制動距離，并在危機情況下可更多地依靠強有力的機械制動。02制動能量回饋的基本原理制動能量回饋的基本原理

純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)主要由整車控制器、儲能系統(tǒng)(動力電池組)、電機控制器、驅動電機、液壓系統(tǒng)以及傳動裝置等部分組成。純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的組成純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的組成1制動能量回饋的基本原理純電動汽車制動能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

由電機控制器控制逆變器以及整流電路等開關管導通與斷開，來實現(xiàn)車輛在爬坡或加速行駛時電池向電機和負載供電，以及在減速制動時電機對電池進行充電。純電動汽車制動能量回饋系統(tǒng)的工作原理制動能量回饋的基本原理純電動汽車制動能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

當開關管VT2導通時，形成了VT2→VD4二極管→B相繞組→A相繞組→VT2的續(xù)流回路，該能量存儲于電動機的繞組電感中，因此其電流不斷增大。續(xù)流過程制動能量回饋的基本原理純電動汽車制動能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

關斷VT2管，使續(xù)流過程切換至充電過程，充電回路為A相繞組→VD2二極管→雙向DC/DC變換器—電池→VD4二極管→B相→A相，續(xù)流過程中儲存在電感中的能量將被釋放出來，存儲到蓄電池中，因此其電流不斷減小。充電過程03制動能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式制動能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式

發(fā)動機與電機離合器分離，電機/發(fā)電機離合器接合，能量僅通過電機/發(fā)電機回收。在發(fā)動機關閉時滑行/制動狀態(tài)下發(fā)動機關閉時滑行/制動狀態(tài)下的能量回收模式1制動能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式發(fā)動機倒拖時滑行/制動狀態(tài)下的能量回收模式2

發(fā)動機與電機離合器閉合，電機/發(fā)電機離合器閉合，能量除了通過電機/發(fā)電機回收外，一部分用于發(fā)動機制動（此時發(fā)動機切斷燃油供給）。在發(fā)動機倒拖時滑行/制動狀態(tài)下制動能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式發(fā)動機啟動時滑行/制動狀態(tài)下的能量回收模式3

發(fā)動機與電機離合器打開，電機/發(fā)電機離合器接合，能量僅通過電機/發(fā)電機回收。在發(fā)動機起動時滑行/制動狀態(tài)下04任務實施PracticalTraining任務準備一、設備及工具準備序號設備及工具名稱數(shù)量1比亞迪秦/EV汽車1臺2診斷儀MS-908e1套3OBDII1件任務準備二、場地設備準備

任務實施前需要做好場地防護準備以及檢查實訓場地和設備設施是否及存在安全隱患，如不正常需及時匯報老師，進行處理后方可實施任務。任務準備三、安全要求及注意事項0102駕駛車輛與觀察診斷儀電流數(shù)據(jù)需至少兩人操作，避免發(fā)生駕駛意外。制動能量回饋強度具備記憶功能，需根據(jù)具體的用車情形針對性地設置，比如車輛下坡時需設置為“較大”級別。實訓步驟實訓任務：判斷制動能量回饋系統(tǒng)工作狀況1.啟動車輛，設置能量回饋模式為“較大回饋”。（一）儀表查看能量回饋系統(tǒng)工作2.掛D檔松剎車踩油門，把速度提至較高速度40Km/h,松油門。實訓步驟實訓任務：判斷制動能量回饋系統(tǒng)工作狀況3.觀察儀表功率指針變化，指針返回到零刻度以下時，說明正在動能回饋。（一）儀表查看能量回饋系統(tǒng)工作實訓步驟實訓任務：判斷制動能量回饋系統(tǒng)工作狀況1.通過OBDII將診斷儀MS-908e通訊模塊與車輛進行連接，打開診斷儀，確認診斷儀網(wǎng)絡連接正常。（二）解碼儀查看能量回饋系統(tǒng)工作2.打開點火開關，選擇車輛制造商→選擇車型→選擇診斷，等待診斷儀下載診斷系統(tǒng)。實訓步驟實訓任務：判斷制動能量回饋系統(tǒng)工作狀況3.選擇“控制單元”