第一節(jié)基本指令介紹

§2-1基本指令介紹電動(dòng)機(jī)控制線路圖一、PLC如何控制電動(dòng)機(jī)工作1、PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(1)分析控制要求，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X1KM控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行Y0SB2停止按鈕X2(2)畫出PLC接線圖(見書上圖2-2)(3)編寫控制程序(4)程序調(diào)試2、PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(1)分析控制要求，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)(2)畫出PLC接線圖(見書上圖2-7)(3)編寫控制程序(4)程序調(diào)試二、PLC基本指令1、連接和驅(qū)動(dòng)指令：主要用于表示觸點(diǎn)之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)指令

(1)LD指令和LDI指令

LD指令：取指令，使常開觸點(diǎn)與左母線連接

LDI指令：取反指令，使常閉觸點(diǎn)與左母線連接LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)LD指令和LDI指令的應(yīng)用(2)OUT指令：輸出指令或驅(qū)動(dòng)指令其操作元件可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)功能：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果

0LDX0001OUTY0012OUTT1K205LDIX0016RSTC08LDX0029OUTC0OUT指令的應(yīng)用K6

OUT指令說明：1)OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器2)OUT指令可以連續(xù)使用，稱為并行輸出，且不受使用次數(shù)的限制3)定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C使用OUT指令后，還需有一條常數(shù)設(shè)定值語句(3)AND指令和ANI指令

AND指令：與指令，使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸電串聯(lián)

ANI指令：與非指令或與反指令，使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸電串聯(lián)AND指令和ANI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)

AND指令和ANI指令的應(yīng)用

0LDX0011ANDM12ANIY0013ANDX0024OUTY000AND指令和ANI指令使用說明1)可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制2)如果在OUT指令之后，再通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出3)當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的電路塊串聯(lián)時(shí)，也可以使用AND指令或ANI指令(4)OR指令和ORI指令

OR指令：或指令，使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)

ORI指令：或非指令或或反指令，使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)OR指令和ORI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)

0LDX0001ORX0012OUTY0023LDIM04ORX0035OUTY003OR指令的應(yīng)用

0LDM11ORIT12OUTY0003LDIX0004ORIM25OUTY001ORI指令的應(yīng)用OR指令和ORI指令使用說明1)可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制2)當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以使用OR指令或ORI指令

0LDX0011ORY0012ORIM13ORX0024ANIM25ANDT1OR指令和ORI指令的應(yīng)用6OUTY000(5)FX1S的觸點(diǎn)指令(6)ANB指令和ORB指令

ANB指令：電路塊與指令，使電路塊與電路塊串聯(lián)

ORB指令：電路塊或指令，使電路塊與電路塊并聯(lián)*ANB指令和ORB指令是獨(dú)立指令，沒有操作元件

ANB指令的應(yīng)用0LDX0006ANB1ANIY0017LDX0032ORM08ORX0043LDIX0029ANB4ANIM210OUTM35ORIY002

0LDIX0001ANDX0012LDM13ANIX0024ORB5LDIY0016ANIX0037ORB8LDM29ANIY002ORB指令的應(yīng)用10ANDX00311ORB12OUTY003ANB指令和ORB指令的使用說明1)使用ANB指令和ORB指令編程時(shí)，最好采用上圖所示的編程方法，其使用次數(shù)將不受限制2)使用ANB指令和ORB指令編程時(shí)，也可以采用ANB指令和ORB指令連續(xù)使用的方法3)應(yīng)注意ANB指令與AND指令之間的區(qū)別，能不用ANB指令就盡量不用4)要注意ORB指令與OR指令之間的區(qū)別，有時(shí)也可以省略O(shè)RB指令

0LDM11LDX0002ANDY0013LDX0014ANDY0005ORB6ANB7OUTY0020LDX0001ANDY0012LDX0013ANDY0004ORBAND指令和ANB指令應(yīng)用比較5ANDM16OUTY002

0LDX0011LDIX0002ANDX0033ORB4OUTY0000LDIX0001ANDX0032ORX0013OUTY000OR指令和ORB指令應(yīng)用比較2、多路輸出指令3、置位與復(fù)位指令(1)SET指令：置位指令，驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)(2)RST指令：復(fù)位指令，使線圈復(fù)位置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C