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目錄第1章緒論……………61甜菜的開(kāi)發(fā)利用及前………………62甜菜機(jī)械收獲的現(xiàn)狀………………73課題研究目的及意義………………9第2章設(shè)計(jì)方案的選擇………………111設(shè)計(jì)的依據(jù)…………112設(shè)計(jì)的可行性分析…………………113整機(jī)結(jié)構(gòu)方案確實(shí)定………………12第3章傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)………………141傳動(dòng)方案的設(shè)定…….142直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算……143錐齒輪的校核………184軸的設(shè)計(jì)計(jì)算………205軸承的選用…………225.1選擇軸承的型號(hào)……255.2軸承的驗(yàn)算………256鍵的選擇……………26第4章主要零部件的設(shè)計(jì)……………271挖掘器的設(shè)計(jì)尺寸…………………272輸送裝置的設(shè)計(jì)……283機(jī)架的設(shè)計(jì)…………29第5章結(jié)論………………30參考文獻(xiàn)…………………30設(shè)計(jì)心得 …………………33致謝詞 ……………………35摘要我國(guó)甜菜收獲方式主要以人工為主、機(jī)械為輔,用工量大,本錢(qián)高,產(chǎn)量低,效益差,這些制約了國(guó)內(nèi)甜菜業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的開(kāi)展。因此無(wú)論從本錢(qián)、經(jīng)濟(jì)效益或從不誤農(nóng)時(shí)解決秋收勞力緊張及甜菜收獲質(zhì)量、提高農(nóng)工生產(chǎn)甜菜積極性等方面來(lái)說(shuō),甜菜收獲機(jī)械化都是迫切需要解決的問(wèn)題。目前,甜菜機(jī)械化收獲方法分為聯(lián)合收獲、兩段法、三段法。聯(lián)合收獲是用一臺(tái)機(jī)器或機(jī)組在一次作業(yè)過(guò)程中,完成甜菜收獲過(guò)程的各主要作業(yè)工序。生產(chǎn)率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低,但機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、本錢(qián)高,使用水平要求高,只在大面積收獲時(shí),才能收到經(jīng)濟(jì)效果。二段法、三段法收獲:機(jī)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本錢(qián)低,且勞動(dòng)強(qiáng)度不大,生產(chǎn)率也很高,在不完全配套的情況下分段收獲機(jī)具可以單獨(dú)使用,完成甜菜收獲過(guò)程中相應(yīng)的作業(yè)工序。我所設(shè)計(jì)的甜菜收獲機(jī)是用于分段收獲的配套機(jī)具之一,主要用于挖掘收獲經(jīng)切纓機(jī)切削清理過(guò)葉纓的甜菜。該機(jī)用于甜菜兩段式收獲工藝,一次性完成甜菜挖掘,將挖掘出的甜菜塊根初步清理后集成堆堆放,以便于人工進(jìn)行輔助清理。本次設(shè)計(jì)主要的機(jī)構(gòu)有挖掘裝置和清理輸送裝置,工作方案通過(guò)Solidworks建立三維模型,清楚的反映了收獲機(jī)結(jié)構(gòu)部件之間的工作關(guān)系和整機(jī)的工作原理。關(guān)鍵詞:甜菜收獲機(jī)械方案選擇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AbstractHarvesting
of
sugarbeet
based
mainlyon
manual,mechanical
secondary,
employmentcapacity,
highcost,lowoutputand
poorefficiency,which
restrictedthe
productionofdomestic
sugarbeet
industryin
thedevelopmentof
mechanization.
So
intermsof
cost,cost-effective
solution
ornever
mistaken
farmingseason
harvest
sugarbeet
harvest
andthequalityof
labor
tension,improve
agriculturalandindustrial
production
andotherpositive
aspectsof
sugarbeet,the
sugarbeet
harvestmechanization
is
anurgent
needtoaddressthe
problem.Current,Mechanized
harvesting
methodsaredividedinto
sugarbeet
harvester,
two-stage,
three-stagemethod.
Harvester
is
amachine
or
process
unit
inan
operation
tocomplete
theprocessof
sugarbeet
harvest
inall
majoroperating
processes.
Highproductivity,
lowlaborintensity,butthe
machinestructure
iscomplicatedandcostly,
requireshigh
levelsofuse,
onlyinthe
largeareaof
??harvest
inordertoreceive
economiceffects.
Sec
Law,three-stagemethod
gains:
equipment
simple,lowcost,
andlabor
intensityof
small,productivity
isalsohigh,
in
thecaseof
notfully
supportingthe
sub-Harvester
canbeusedalone
tocomplete
theprocessof
sugarbeet
harvest
inthe
corresponding
jobProcess.
I
beet
harvesting
machineis
designedto
harvest
thesupporting
equipment
forthe
segment
oneofthemain
harvest
forthe
mining
machine
cutting
by
cutting
Ying
Yingcleaned
beet
leaves.
For
sugarbeet
harvesting
machine
two-stage
process,
oncecompleted
beet
digging,
digging
outofthe
beet
root
will
cleanupafter
theinitialintegrationof
piles
placed
to
assist
inthe
clean-up
manually.The
designofthemain
bodiesare
digging
andcleaning
conveyor
unit,theworkprogram
established
by
Solidworks
three-dimensionalmodel,
clearly
reflectstheharvester
workingrelationship
betweenthe
structuralcomponents
andthewhole
works.Keywords:beets,Harvestmachinery,Schemeselection,structuredesign第一章緒論在我國(guó),甜菜是除甘蔗之外的第2大重要糖料作物,是我國(guó)北方地區(qū)制糖的主要原料來(lái)源。近年來(lái),由于甜菜良種培育技術(shù)和先進(jìn)種植技術(shù)的推廣普及,我國(guó)甜菜單位面積產(chǎn)量有了較大提高,如新疆地區(qū)單產(chǎn)已在54~57t/hm2,接近興旺國(guó)家先進(jìn)水平。甜菜作為我國(guó)北方傳統(tǒng)的糖料作物,種植面積和總產(chǎn)量都將會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。為開(kāi)展甜菜生產(chǎn),我國(guó)甜菜產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)和甜菜產(chǎn)區(qū)的農(nóng)技部門(mén)對(duì)甜菜良種選育、栽培模式等現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行了大力推廣示范,已經(jīng)形成了一套比擬成熟的種植技術(shù)和完善的農(nóng)藝制度,有力地支撐了甜菜種植業(yè)的開(kāi)展。相比之下,我國(guó)甜菜生產(chǎn)全程機(jī)械化開(kāi)展和機(jī)械裝備水平卻落后很多,尤其收獲環(huán)節(jié)的機(jī)械化問(wèn)題更為突出,與當(dāng)前甜菜種植技術(shù)開(kāi)展形勢(shì)極不適應(yīng)。我國(guó)甜菜產(chǎn)區(qū)的種植模式大致相同,普遍以采用地膜覆蓋、直接播種的種植方式為主,也有采用育苗移栽方式的,但其本錢(qián)較高,推廣應(yīng)用的比擬少。黑龍江和內(nèi)蒙古東部地區(qū)以壟作為主,壟〔行〕距為500、600mm,定苗密度一般為6萬(wàn)~9萬(wàn)株/hm2;華北、西北和夏播地區(qū),大局部采用溝播畦作,行距450、500mm,定苗密度一般為7.5萬(wàn)~10.5萬(wàn)株/hm2。隨著優(yōu)良品種選育技術(shù)、種植技術(shù)的不斷進(jìn)步以及種植條件的日益改善,單位面積產(chǎn)量的提高還有較大空間,種植甜菜的經(jīng)濟(jì)效益也將進(jìn)一步提高。1甜菜的開(kāi)發(fā)利用及前景甜菜渾身都是寶。甜菜的主要產(chǎn)品是糖。糖是人民生活不可缺少的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì),也是食品工業(yè),飲料工業(yè)和醫(yī)藥工業(yè)的重要原料。除生產(chǎn)蔗糖外,甜菜及其副產(chǎn)品還有廣泛開(kāi)發(fā)利用前景。1.1甜菜莖葉的利用甜菜的莖葉是理想的多汁綠色飼料,除含有牲畜所需的一般營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)外,還富含胡蘿卜素,能補(bǔ)充飼料中的甲種維生素之缺乏,增加其乳制品中甲種維生素的含量。其營(yíng)養(yǎng)成分見(jiàn)表14-2。甜菜莖葉還可以作為肥料還田,培肥地力,增加土壤中有機(jī)質(zhì)含量。1.2菜根的利用甜菜的塊根水分占75%,固形物占25%。固形物中蔗糖占16%~18%,非糖物質(zhì)占7%~9%。非糖物質(zhì)又分為可溶性和不溶性?xún)煞N:不溶性非糖主要是纖維素、半纖維素、原果膠質(zhì)和蛋白質(zhì);可溶性非糖又分為無(wú)機(jī)非糖和有機(jī)非糖。無(wú)機(jī)非糖主要是鉀、鈉、鎂等鹽類(lèi);有機(jī)非糖可再分為含氮和無(wú)氮。無(wú)氮非糖有脂肪、果膠質(zhì)、復(fù)原糖和有機(jī)酸;含氮非糖又分為蛋白質(zhì)和非蛋白質(zhì)。非蛋白非糖主要指甜菜堿、酰胺和氨基酸。甜菜制糖工業(yè)副產(chǎn)品主要是塊根內(nèi)3.5%左右的糖分和7.5%左右的非糖物質(zhì)以及在加工過(guò)程中投入與排出的其它非糖物質(zhì)。果膠的生產(chǎn)及利用。甜菜中的纖維素和半纖維素由于不溶于水,故在浸糖過(guò)程中不移入糖汁中而留在廢粕內(nèi)。蛋白質(zhì)、灰分、皂素等大多也殘留在廢粕內(nèi)。唯獨(dú)果膠質(zhì)處于與纖維素化合狀態(tài),在一定溫度和酸性或堿性條件下,能水解成可溶性的水果膠質(zhì),進(jìn)入糖汁后,成為影響清潔和結(jié)晶的有害物質(zhì)。因此在制糖過(guò)程中,通過(guò)控制浸糖溫度,可使90%以上的果膠留在甜菜粕中。從甜菜粕中提取果膠的工藝較簡(jiǎn)單,即將甜菜粕加溫、水解,再使果膠質(zhì)與廢渣別離便生產(chǎn)出初級(jí)果膠質(zhì)。初級(jí)果膠質(zhì)與水泥、石膏爐灰渣混合,便可生產(chǎn)出泡沫硅酸鹽制品,到達(dá)建筑行業(yè)對(duì)保溫隔熱材料的技術(shù)要求,從而本錢(qián)較低。該項(xiàng)技術(shù)工藝簡(jiǎn)單,易于操作且有利于環(huán)保,前景很好。廢蜜的生產(chǎn)及二氧化碳的利用。在制糖過(guò)程中所產(chǎn)生的低度糖蜜,不能再返回煮糖,此類(lèi)糖蜜稱(chēng)之為廢蜜,其產(chǎn)量為甜菜加工量的4%左右。一是生產(chǎn)發(fā)酵制品但凡用淀粉作為原料所生產(chǎn)的發(fā)酵制品,絕大局部可以用廢蜜制取。由于廢蜜價(jià)格低,產(chǎn)品產(chǎn)值高;經(jīng)濟(jì)效益好,因此目前我國(guó)的甜菜制糖廠均利用廢蜜生產(chǎn)發(fā)酵制品。主要產(chǎn)品有:酒精、有機(jī)溶劑(如丙酮、丁醇和乙醇等)、甘油、酵母、谷氨酸、味精、檸檬酸等。二是作飼料由于廢蜜中含有糖分、多種維生素、氨基酸及一些微量元素,可用做作牲畜飼料。如有增進(jìn)食欲、幫助消化、牛泌乳提高乳量、促進(jìn)新陳代謝和體質(zhì)發(fā)育等。2甜菜機(jī)械收獲現(xiàn)狀目前,我國(guó)還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用于甜菜種植的系列機(jī)械裝備,甜菜種植中的耕整地、鋪膜、播種及中耕管理等生產(chǎn)環(huán)節(jié)使用的機(jī)械大局部與大田作物機(jī)械通用,或?qū)⑦@些機(jī)械稍加改良、改裝后使用,機(jī)械化水平雖然不高,但是整地、播種、中耕除草和植保等生產(chǎn)環(huán)節(jié)根本上沒(méi)有對(duì)甜菜的正常生產(chǎn)形成制約性的影響。收獲環(huán)節(jié)那么不然,由于機(jī)械化程度低,已經(jīng)嚴(yán)重影響到甜菜不能在最正確收獲期內(nèi)及時(shí)收獲,對(duì)甜菜的增產(chǎn)增收構(gòu)成直接威脅。機(jī)械化收獲已然成為我國(guó)甜菜種植全程機(jī)械化最落后最薄弱環(huán)節(jié)。我國(guó)甜菜收獲機(jī)械化水平落后局面的形成,并不是因?yàn)樘疝r(nóng)不想實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲,而是渴望早日實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化,渴望在解決及時(shí)收獲和保障收獲質(zhì)量的同時(shí),從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。我國(guó)甜菜收獲機(jī)械化水平落后最重要原因是國(guó)產(chǎn)收獲機(jī)械裝備落后,沒(méi)有完全適合于生產(chǎn)要求的成熟機(jī)型可用。由于現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)機(jī)械不能完全滿足使用要求,為了生產(chǎn)急需,近幾年開(kāi)始由國(guó)外進(jìn)口機(jī)器,把解決甜菜機(jī)械化收獲的著眼點(diǎn)瞄向了進(jìn)口機(jī)械裝備。盡管進(jìn)口機(jī)器價(jià)格昂貴,每年各地還是進(jìn)口了一定數(shù)量、不同類(lèi)型的甜菜收獲機(jī),并在生產(chǎn)中發(fā)揮了作用。由此不難看出,實(shí)現(xiàn)甜菜機(jī)械化收獲,關(guān)鍵在于機(jī)械裝備。目前,甜菜產(chǎn)區(qū)的農(nóng)場(chǎng)和農(nóng)戶對(duì)實(shí)現(xiàn)甜菜機(jī)械化收獲的呼聲日高,迫切希望先進(jìn)、適用和價(jià)格低廉的國(guó)產(chǎn)機(jī)械裝備盡快取得突破,以滿足國(guó)內(nèi)甜菜生產(chǎn)需要。2.1塊根挖掘收獲機(jī)塊根挖掘收獲機(jī)用于收獲已切去莖葉的甜菜。它可以分成兩類(lèi)。類(lèi)用于兩段收獲法,它具有挖掘、撿拾、別離、裝載機(jī)構(gòu),另一類(lèi)用于三段收獲法,它具有挖掘、檢拾、別離、集條機(jī)構(gòu)??傮w形式多為牽引式和懸掛式,自走式較少。塊根挖掘收獲機(jī)的主要工作部件有挖掘部件、別離清理部件、貯箱等三局部。挖掘部件:可以分為動(dòng)方式和非動(dòng)力式兩大類(lèi)。動(dòng)力式挖掘部件在工作時(shí)振動(dòng)成轉(zhuǎn)動(dòng)),它適于低洼地和粘重土壤,不易堵塞,工作質(zhì)量好,適應(yīng)不同氣候的能力強(qiáng)。如蘇聯(lián)PKC一6機(jī)型上用振動(dòng)式挖掘叉。法國(guó)的一些機(jī)型上那么多裝振動(dòng)式犁樺挖掘鏟。非動(dòng)力式挖掘部件,工作時(shí)不接受動(dòng)力,靠其與土壤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)挖掘塊根。國(guó)外常用的是球面傾斜圓盤(pán)與導(dǎo)向滑掌相配合的組合式挖掘器,法國(guó)的一些機(jī)型上都采用這種挖掘器。別離(清理)部件:目前用于生產(chǎn)機(jī)型上的別離部件主要有:大轉(zhuǎn)輪式別離部件:始見(jiàn)于美國(guó)的一些機(jī)型上,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,別離能力強(qiáng),在別離同時(shí)將塊根提升,便于進(jìn)行下道工序。美國(guó)JD一4910型甜菜收獲機(jī)上的別離部件就屬于這種。柵狀同轉(zhuǎn)圓盤(pán)別離部件:它可以一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)搭配使用。用它劉塊根進(jìn)行初次清理、集條、輸送。法國(guó)的機(jī)型普遍采用這種形式。螺旋滾筒別離部件:通過(guò)這稱(chēng)別離部件的塊根流可轉(zhuǎn)向90。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中塊根上的土壤受葉片沖撞而脫落。法國(guó)莫羅公司的CN系列撿拾裝載機(jī)土就采用了這種別離部件。貯箱:為了提高機(jī)具的生產(chǎn)率,在1一3行收獲機(jī).上都設(shè)有貯箱(1~3m),在多行自走式聯(lián)合收獲機(jī)上,有的也設(shè)有貯箱。貯箱的大小由行數(shù)和馬力大小來(lái)確定,西德佩因特納型自走式聯(lián)合收獲機(jī)為貯箱可容納12t塊根貯箱卸載方式有側(cè)面輸送鏈?zhǔn)胶蛢?chǔ)箱整體傾翻式兩種。2.2撿拾裝載機(jī)多用于三段收獲工藝,用來(lái)在田間行走撿拾塊根條鋪,并對(duì)塊根清理后裝入并行的運(yùn)輸車(chē)中。撿拾機(jī)構(gòu)有雙層差速桿條式和柵狀回轉(zhuǎn)盤(pán)式兩種。前者用的比擬廣泛,法國(guó)莫羅公司的CN系列檢拾裝載機(jī)上就采用了這種形式,而布勞德雷弗爾公司的撿拾機(jī)那么采用了柵狀回轉(zhuǎn)圓盤(pán)式檢拾機(jī)構(gòu)。2.3甜菜聯(lián)合收獲機(jī)按其所能完的工藝來(lái)分,有用于一段收獲和兩段收獲的兩種,前者在一臺(tái)機(jī)具上可以完成全部收獲過(guò)程,而后者只能將甜菜切纓、挖掘出來(lái)以后放于田間,為下段收獲作業(yè)創(chuàng)造條件。聯(lián)合收獲機(jī)所選用的各項(xiàng)作業(yè)的工作部件,與單項(xiàng)作業(yè)的機(jī)具上的工作部件根本相同。失葉收獲部件依莖葉回收與否來(lái)選那么。挖掘部件在法國(guó)聯(lián)合收獲機(jī)上多采用組合式挖倔部件。在美國(guó)、蘇聯(lián)、英國(guó)的聯(lián)合收獲機(jī)上那么多采用圓盤(pán)式挖掘器。聯(lián)合收獲機(jī)熊生產(chǎn)效率目前己達(dá)2.5ha/h,工作速度己達(dá)8-10km/h。3課題研究目的及意義在我國(guó),甜菜是除甘蔗之外的第2大重要糖料作物,是我國(guó)北方地區(qū)制糖的主要原料來(lái)源。為開(kāi)展甜菜生產(chǎn),我國(guó)甜菜產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)和甜菜產(chǎn)區(qū)的農(nóng)技部門(mén)對(duì)甜菜良種選育、栽培模式等現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行了大力推廣示范,已經(jīng)形成了一套比擬成熟的種植技術(shù)和完善的農(nóng)藝制度,有力地支撐了甜菜種植業(yè)的開(kāi)展。相比之下,我國(guó)甜菜生產(chǎn)全程機(jī)械化開(kāi)展和機(jī)械裝備水平卻落后很多,尤其收獲環(huán)節(jié)的機(jī)械化問(wèn)題更為突出,與當(dāng)前甜菜種植技術(shù)開(kāi)展形勢(shì)極不適應(yīng)。甜菜收獲是投入工時(shí)最多的生產(chǎn)環(huán)節(jié),不但用工多、勞動(dòng)強(qiáng)度大和作業(yè)條件艱苦,而且對(duì)收獲質(zhì)量要求很高。甜菜收獲是保證甜菜增產(chǎn)增收最重要的環(huán)節(jié),其中保證及時(shí)收獲和收獲質(zhì)量尤為重要。保證甜菜增產(chǎn)增收除當(dāng)?shù)貧夂?、土壤、品種及栽培技術(shù)等條件外,最重要的是保證在最正確收獲期內(nèi)及時(shí)收獲和儲(chǔ)藏。收獲過(guò)早不僅產(chǎn)量低,塊根含糖率低,而且非糖物質(zhì)多、品質(zhì)差;反之,收獲過(guò)晚,甜菜容易遭受凍害,造成轉(zhuǎn)化糖含量增加,降低產(chǎn)糖率,而且塊根不耐儲(chǔ)藏,影響品質(zhì)等級(jí)和收購(gòu)價(jià)格。保證收獲質(zhì)量,是把收獲環(huán)節(jié)造成的“掐頭去尾〞的損失降低至最低程度,既要滿足糖廠收購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)的要求,又要保證甜菜品質(zhì)不致因收獲質(zhì)量而降低,影響甜農(nóng)的經(jīng)濟(jì)收益。因此,甜菜收獲環(huán)節(jié)已經(jīng)成為制約我國(guó)甜菜種植業(yè)開(kāi)展的最大瓶頸,解決甜菜的機(jī)械化收獲問(wèn)題迫在眉睫。第二章設(shè)計(jì)方案的選擇1設(shè)計(jì)的依據(jù)1甜菜收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求〔1〕為了得到最高的含糖量。甜菜必須適時(shí)收獲,理論上最適宜的收獲期應(yīng)在甜菜糖分的積蓄量開(kāi)始小于其呼吸的耗量時(shí)進(jìn)行。實(shí)際收獲期應(yīng)選在理論收獲期的前后一段最短的時(shí)間內(nèi),在寒冷的地區(qū)必須在嚴(yán)重霜凍前收獲。〔2〕甜菜塊根的挖凈率不應(yīng)小于98%,損傷率不應(yīng)小于7%,切割根頭的厚度,在葉族不散的情況下盡量少切,一般切去根頭的厚度為10—20mm?!?〕切去根頭后,在塊根山個(gè)不應(yīng)留有側(cè)葉和葉柄。切除的莖葉要保持清洗,以便收集做飼料。上交糖廠的塊根含土量不得大于6%。甜菜生長(zhǎng)情況和物理機(jī)械特性。要求作物在田間生長(zhǎng)的直線性好,行距和橫距均勻,根頭長(zhǎng)勢(shì)一致,莖葉生長(zhǎng)集中等。但是影響甜菜生長(zhǎng)情況及其物理特性的因素很多,這主要與作物的品種,土壤,氣候,栽培技術(shù)和田間管理等條件有關(guān)。2設(shè)計(jì)可行性分析由于分段式收獲工藝易于與中小型拖拉機(jī)配套,因此這種方法較適合我國(guó)目前國(guó)情??紤]到由于目前國(guó)內(nèi)尚未制定出適于機(jī)械收獲甜菜的標(biāo)準(zhǔn),多數(shù)地區(qū)甜菜收購(gòu)中仍要求用人工對(duì)甜菜青頭進(jìn)行輔助清理,該機(jī)作為分段式收獲工藝的配套機(jī)具之一,除要求該機(jī)能一次完成甜菜挖掘、揀拾、清理輸送和裝車(chē)的聯(lián)合作業(yè),適應(yīng)機(jī)械收獲甜菜的需要外,還要求該機(jī)能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)甜菜集堆作業(yè),以方便目前人工輔助清理作業(yè)的需要,一機(jī)多用。綜合以上考慮,確定其總體技術(shù)方案為:機(jī)組與拖拉機(jī)采用半懸掛方式連接,挖掘揀拾局部采用組合式挖掘部件與柵狀揀拾清理圓盤(pán)相結(jié)合的配置,輸送、清理局部由桿條鏈傾斜輸送裝置和垂直鏈耙式升運(yùn)機(jī)構(gòu)組成,塊根箱采用前置式結(jié)構(gòu)并采用液壓驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)卸載機(jī)構(gòu),以使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。關(guān)于機(jī)組作業(yè)方式機(jī)組作業(yè)方式主要是根據(jù)甜菜種植模式及配套動(dòng)力確定。近年來(lái),由于甜菜“寬膜密植〞種植模式的推廣以及為了與棉花等中耕作物的鋪膜播種機(jī)、中耕機(jī)“一機(jī)多用〞,新疆墾區(qū)甜菜生產(chǎn)中多采用了“2膜8行〞60~30cm寬窄行鋪膜種植模式。為適應(yīng)甜菜寬窄行鋪膜種植模式的挖掘作業(yè),機(jī)組配置也以一次跨3行挖掘?yàn)橐耍藭r(shí)作業(yè)幅寬為1800nun。本著簡(jiǎn)單、實(shí)用的原那么,通過(guò)對(duì)有關(guān)樣機(jī)及資料的綜合分析,我們?cè)O(shè)計(jì)采用對(duì)甜菜塊根具有較提升能力,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝配置的圓盤(pán)組合式挖掘部件,并結(jié)合田間試驗(yàn)合理地確定了其組合形式與結(jié)構(gòu)參數(shù)。采用與柵狀回轉(zhuǎn)式揀拾清理圓盤(pán)相結(jié)合的配置,實(shí)現(xiàn)對(duì)甜菜塊根的挖掘、揀拾和初步清理。另外,在位于挖掘部件一側(cè)還設(shè)置了輔助上盤(pán)裝置,以利于提升挖掘后的甜菜,順利地過(guò)渡到揀拾清理圓盤(pán),提高柵狀揀拾清理圓盤(pán)撿拾性能和減少甜菜塊根的“過(guò)橋〞損失。采用組合式挖掘部件與柵狀揀拾清理圓盤(pán)相。該機(jī)設(shè)計(jì)中我們選擇采用了柵狀揀拾清理圓盤(pán)、桿條鏈傾斜輸送裝置和垂直鏈耙式升運(yùn)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的配置,組成了三級(jí)復(fù)式清理輸送機(jī)構(gòu)。柵狀揀拾清理圓盤(pán)作為該機(jī)的第一級(jí)清理輸送機(jī)構(gòu)可起到揀拾、清理和輸送的三重作用,具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、清理效果好、別離作用明顯的特點(diǎn).該機(jī)采用了雙揀拾圓盤(pán)的配置結(jié)構(gòu)。揀拾清理圓盤(pán)對(duì)地面的傾角,國(guó)外樣機(jī)中一般不超過(guò)10。,該機(jī)設(shè)計(jì)中考慮到適當(dāng)加強(qiáng)揀拾清理圓盤(pán)對(duì)甜菜塊根的清理作用,揀拾圓盤(pán)選取了較大的傾角,經(jīng)試驗(yàn)確定其設(shè)計(jì)值為2O°。另外,該機(jī)設(shè)計(jì)中揀拾清理圓盤(pán)的前后位置、高度及傾角均設(shè)計(jì)為可調(diào),其調(diào)整范圍為±5。,這樣在田間作業(yè)時(shí),還可根據(jù)作業(yè)條件如土壤硬度、含水率及甜菜生長(zhǎng)條件的不同,方便地對(duì)揀拾清理圓盤(pán)的傾角進(jìn)行調(diào)整,以取得最好的作業(yè)效果。該機(jī)作業(yè)時(shí)一次跨3行作業(yè),采用雙揀拾清理圓盤(pán)配置,每個(gè)圓盤(pán)揀拾幅寬為600mm;為使塊根全部揀拾上盤(pán),柵狀揀拾清理圓盤(pán)揀拾扇形角應(yīng)根本滿足≤100°,圓盤(pán)直徑設(shè)計(jì)取值:D=1400mm。一般地,用于清理、集條的柵狀揀拾清理圓盤(pán)其圓周線速度約為4.0~6.0m/s;通過(guò)計(jì)算結(jié)合試驗(yàn),確定該機(jī)圓盤(pán)轉(zhuǎn)速為n=180r/min,此時(shí)V線一5.18m/s。桿條鏈傾斜輸送裝置其結(jié)構(gòu)如整機(jī)結(jié)構(gòu)圖示,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、別離作用好等特點(diǎn)。3整機(jī)結(jié)構(gòu)方案確實(shí)定我國(guó)目前多采用人工及半機(jī)械化機(jī)具分段收獲,近年來(lái)正在研制機(jī)械化收獲機(jī)具。國(guó)外現(xiàn)在甜菜收獲機(jī)的機(jī)型很多,分段收獲的有:莖葉收獲機(jī)、塊根挖掘集條機(jī)、除莖挖掘集條機(jī)、塊根揀拾清理轉(zhuǎn)載機(jī)、塊根挖掘清理裝載機(jī)。甜菜收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)因其完成的收獲工程而異。由于對(duì)甜菜莖葉和根頭的切除是在挖掘塊根之前或挖掘之后進(jìn)行。收獲機(jī)械又分為兩種根本形式:一是在挖掘塊根之前把莖葉和跟頭切除;另一種是在挖掘之后再切除莖葉和根頭。采用第一種方案切除,因地形氣候以及甜菜生長(zhǎng)情況的影響往對(duì)根頭的切除多少與要求有較大差異,致使不能廣泛推廣。目前各地技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行多方面的改良,但效果甚微。就目前兵團(tuán)的情況而言,大都采用第二種方案,半機(jī)械化的收獲,各地都配備有起拔機(jī),然后人工切除。為了適應(yīng)當(dāng)前各團(tuán)場(chǎng)狀況,我們?cè)诖瞬捎冒魏笄欣t,即與其起拔機(jī)配套。常用的集中撿拾清理裝置的比擬:柵板式傾斜輸送裝置具有一定的集條作用,但是其清理泥土的能力差。加上震動(dòng)裝置后較好些,也不利于排除泥土和其他雜質(zhì)。輸送帶不具有集條功能,輸送天才時(shí)容易打滑,使甜菜落下,輸送效率低。同時(shí)也不利于清理泥土和殘葉等。凸輪式輸送裝置雖然清理能力好,但是因?yàn)椴捎玫氖峭馆喼g相互擠壓傳動(dòng),因此效率極低,消耗能量很大,制造工藝也很復(fù)雜。因此在實(shí)際中很少采用。本設(shè)計(jì)通過(guò)調(diào)查、實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論:采用旋轉(zhuǎn)式輸送裝置輸送崛起的甜菜塊根具有非常好的清理輸送能力。由于甜菜切纓的質(zhì)量要求高,并且由于品種、環(huán)境等的影響,使其生長(zhǎng)情況及大小尺寸差異較大,而糖廠要求青頂及須根全部切除,另外職工要求切除厚度不要太厚。一般將青頂切除即可。在我們現(xiàn)在的水平和時(shí)間范圍內(nèi)很難設(shè)計(jì)出一個(gè)全自動(dòng)化的甜菜切除機(jī),依次,我們根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r,從半自動(dòng)化人工的角度仿照手工切一纓情況設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的切纓機(jī),以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。第三章傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)1傳動(dòng)方案的設(shè)定拖拉機(jī)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速為540r/min,輸出端的轉(zhuǎn)速為180r/min.由此可得減速器的傳動(dòng)比為3:1。2直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算〔1〕選擇齒輪的材料考慮到齒輪的傳動(dòng)載荷一般,參考類(lèi)似減速器的結(jié)構(gòu),大小齒輪都選用45號(hào)鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,HB1=220~240;大齒輪正火處理,HB2=190~210,查?新編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)?圖9-4和圖9-5得:σHlim=540Mpa,σFlim1=210Mpa,σFlim2=180Mpa?!?〕由簡(jiǎn)化計(jì)算初步選定主要參數(shù)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算:T1=9550P/n=9550*1.5/500=28.65N·m由表9-29查得:KA=1由表9-67查得Kβ=1.2Dfe1=1140=1140=63mm取Z1=16;Z2=大端模數(shù)m=Dfe1/Z1=3.5mm其余圓錐齒輪的參數(shù)及尺寸計(jì)算步驟按?新編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)?第852頁(yè)表13-4進(jìn)行,列表如下:小圓錐齒輪的尺寸〔長(zhǎng)度單位:mm〕計(jì)算工程代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒數(shù)比μZ2/Z1=48/16μ=3/1大端分度圓直徑=m·z1=3.5×16=56齒形角20o齒數(shù)Z1不根切時(shí)的最小齒數(shù)Z1≈13Z1=16
軸交角∑∑=10o~170°取∑=90°大端模數(shù)m
以大端背錐端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn),仍按照GB1357-78標(biāo)準(zhǔn)選用。m=3.5周節(jié)pP=πmP=10.99
節(jié)錐角〔分度圓錐角〕
=arctg(z1/z2)
=12.5°當(dāng)量圓柱齒輪齒數(shù)=z1/cos=16錐距RR=/2*=/2*R應(yīng)計(jì)算至少小數(shù)點(diǎn)后兩位R=70.59齒寬BB=〔1/3~1/4〕RB一般取0.3R.B=25齒寬系數(shù)=b/R=1/3~1/4(一般推薦范圍)=0.3高度變位系數(shù)=90o,13,推薦=0.46[1-(Z1/Z2)2]=0.345切向變位系數(shù)查圖9-15=0齒頂高=〔1+〕m4.7齒根高=〔1.2-〕m3齒高HH=h1=h2=2.2m7.7齒頂間隙CC=0.2mC=0.7齒頂圓直徑=
69.3齒根角=arctg(/R)3.42°頂錐角=+26.92°=23.08°節(jié)錐頂點(diǎn)到輪冠距=/2—29.41大端分度圓弧齒厚S
S=m(/2+2tga*+)6.36大端分度圓弦齒厚=S(1-/(6*))6.23大端分度圓弦齒高=/5.36齒角〔刨齒角〕 =3438/R〔S/2+tga〕單位為分276大錐齒輪尺寸(長(zhǎng)度單位:mm)計(jì)算工程代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果齒數(shù)比μZ2/Z1=48/16μ=3/1大端分度圓直徑=m·z2=3.5×48=168齒形角20o齒數(shù)Z2Z2=48
軸交角∑∑=10°~170°∑=90°大端模數(shù)m
以大端背錐端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn),仍按照GB1357-78標(biāo)準(zhǔn)選用。m=3.5周節(jié)pp=P=10.99
節(jié)錐角
=
=63.5°當(dāng)量圓柱齒輪齒數(shù)=z2/cos=80錐距RR=/2*=/2*R應(yīng)計(jì)算至少小數(shù)點(diǎn)后兩位70.59齒寬BB=〔1/3~1/4〕RB10m,一般取0.3R.B=25齒寬系數(shù)=B/R=1/3~1/4(一般推薦范圍)取=0.3高度變位系數(shù)=90o,Z213,推薦=0.46[1-(Z1/Z2)2]=0.345切向變位系數(shù)0齒頂高=〔1+〕m4.7齒根高=〔1.2-〕m3齒高HH=h1=h2=2.2m7.7齒頂間隙CC=0.2=0.2*3.5C=0.7齒頂圓直徑=
齒根角=arctg(/R)3.42°齒頂角=arctg(/R)5.5°頂錐角=+66.92°=
60.08°節(jié)錐頂點(diǎn)到輪冠距=/2—58.79大端分度圓弧齒厚S
S=p-s18.23大端分度圓弦齒厚=S(1-/(6*))8.6大端分度圓弦齒高=/5.46齒角=3438/R〔S/2+tga〕單位為分3823錐齒輪的校核〔1〕齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核由表?新編機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)?9-65可知:Ftm=2000T1/Dm1=N查表9-32得ZE=189.8Mpa由圖9-6按8幾級(jí)精度查得:Kv=1.1=352Mpa按無(wú)限壽命設(shè)計(jì)查圖9-21ZN=1大小齒輪都是軟齒輪Zw=1查表9-31SHmin=1==540Mpa=540/352=1.53>Shmin故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核平安〔2〕按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由表9-65Zdn1=Z1/cos=18
/cos26.5°=20Zdn2=Z2/cos=36/cos63.5°=80查圖9-3YF1=2.75YF2=2.18查圖9-18Ysr1=0.88Ysr2=1.02按無(wú)限壽命設(shè)計(jì),查圖9-16YN=1由圖9-17Yx=1==52Mpa==41Mpa==239MPa=180/1.02=176Mpa=239/52=4.59>Sfmin=1(查表9-31)=176/41=4.29>Sfmin=1(查表9-31)故按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核也平安錐齒輪4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算〔1〕求軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T假設(shè)取每級(jí)的傳動(dòng)效率〔包括軸承效率在內(nèi)〕η=0.95,那么P1=Pηη=1.5*0.95*0.95=1.35KW=500*1/2=250r/minT=9550000P1/n1=9550000*1.35/250=51570N·mm〔3〕求作用在齒輪上的力因低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為d2=mZ=3.5*36=126mmFt=2T/d2=2*51570/126=818.6NFr=Fttana/cosβ=818.6*tan20°/cos6.5°=300.5NFa=Fttanβ=818.6*tan6.5°=93.3N4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算確定軸的最小直徑,初步估算軸的最小直徑,選擇軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取A0=112,于是得dmin==112=19.6mm軸的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與尺寸關(guān)系如下列圖:L=790mmL1=200mmL2=80mmL3=46mmL4=40mmL5=7mmΦR=52mmΦR1=42mmΦR2=30mm上圖中1標(biāo)示的是喂料裝置的撥齒,它是直接焊接在軸上的。1軸的校核分度圓直徑 d=mz=3.536=126mmT=9.55P=1.5Kwn=500/2=250r/minT=9.551.5/250=51570N·mmδ1=26.5°dm1=130α=20圓周力:Ft1=2T/dm1=794N徑向力:軸向力:N合力:支點(diǎn)反力:水平方向:彎矩:m垂直方向:彎矩:m合成彎矩:==30061.8Nmm當(dāng)量彎矩:=平安系數(shù)校核初步認(rèn)為A截面有較大應(yīng)力集中,確定其為危險(xiǎn)截面,進(jìn)行平安系數(shù)校核45#鋼調(diào)質(zhì)處理等效系數(shù)前面通過(guò)計(jì)算得A截面合成彎矩:轉(zhuǎn)矩:T=51570N.mm抗彎截面系數(shù):彎曲應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力切應(yīng)力副和平均切應(yīng)力求綜合影響系數(shù)由于A截面有過(guò)盈配合,產(chǎn)生應(yīng)力集中過(guò)盈配合時(shí)軸的有效應(yīng)力集中系數(shù)配合為材料為碳鋼毛胚直徑〉35-45外表狀態(tài)系數(shù)故求平安系數(shù)設(shè)按無(wú)限壽命(Kn=1)計(jì)算復(fù)合平安系數(shù)由式查得S>[S]所以軸的強(qiáng)度平安。5軸承的選用:設(shè)計(jì)的齒輪軸向載荷為0,徑向載荷是1591.2N軸承轉(zhuǎn)速n=250r/min裝軸承處的直徑為30-40毫米范圍之間選擇,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由工作條件和環(huán)境可知:選用深溝球軸承5.1選擇軸承的型號(hào)〔1〕求比值=0/1758.75=0根據(jù)表13-5,深溝球軸承的最大e值為0.44故此時(shí)<e?!?〕初步計(jì)算當(dāng)量載荷P,根據(jù)式〔13-8a〕P=按照表13-6,=1.0-1.2,取=1.2。按照表13-5,X=1,Y=0,那么P=1.2×1655.75=1986.9N〔3〕根據(jù)式〔13-6〕求軸承應(yīng)有的根本額定動(dòng)載荷值C=P=1986.9×=1021.2N〔4〕按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選用C=1021.2N的軸承6007此軸承的根本額定動(dòng)載荷C=26000N5.2軸承的驗(yàn)算求相對(duì)軸向載荷e值與Y值按照表13-5注1〕,對(duì)深溝球軸承取f=14.7,那么相應(yīng)軸向載荷為零?!?〕用線性插值法求Y值Y=0?!?〕求當(dāng)量動(dòng)載荷PP=1.2×1571.75=2110.5N〔4〕驗(yàn)算6109軸承的壽命,根據(jù)式〔13—5〕L==106021h>4800h所以選用的軸承適宜6鍵的選擇〔1〕選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型及尺寸:直徑d=35mm,輪轂寬度為30毫米,需要轉(zhuǎn)矩T=2.535N·m應(yīng)用平鍵聯(lián)接,選用單圓頭普通平鍵,根據(jù)d=35mm從表6-1中的鍵的截面尺寸寬度b=10mm高度h=8mm由輪轂寬度并參考鍵長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=36mm〔比輪轂寬度小一些〕〔2〕校核聯(lián)接鍵的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂材料都是鋼的,由表6-2查的取用擠壓應(yīng)力,取其平均值鍵的工作長(zhǎng)度=L-b=32-10=22mm鍵和輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8mm=4mm.由式(6-1)可得=3.85MPa<所以鍵的擠壓強(qiáng)度足夠,鍵的標(biāo)記:鍵10×32GB1096-79第四章主要零部件的設(shè)計(jì)1挖掘器的設(shè)計(jì)尺寸采用非驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)挖掘器具有安裝使用方便,入土力強(qiáng),所需動(dòng)力較小等特點(diǎn)。如果使用過(guò)程中一個(gè)部件受損,只需更換相應(yīng)的部件即可,而不必同時(shí)更換其他部件。同時(shí)圓盤(pán)挖掘器在崛起甜菜塊根時(shí)對(duì)甜菜的損傷里比擬小。而其他挖掘器都有不同的缺點(diǎn)。叉式挖掘器雖對(duì)甜菜的損傷里也比擬小,但其挖掘效率較低;鏵式挖掘器損傷率大;驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)式挖掘器所需的動(dòng)力非常大,一般是用在大型聯(lián)合收獲機(jī)上面。挖掘部件由主動(dòng)輪式挖掘鏟和小鏵鏟組成。這種挖掘鏟在堅(jiān)硬土壤上具有良好的入土性能,入土需要加的力只有主動(dòng)式、輪式挖掘鏟的40%,在濕度達(dá)30%有雜草的地方,工作不產(chǎn)生堵塞。塊根挖凈率高,且損傷率低,挖掘鏟功率消耗小。數(shù)據(jù)顯示:當(dāng)機(jī)組前進(jìn)速度為1.6m/s時(shí),這種挖掘鏟消耗功率為2.55kW,而驅(qū)動(dòng)輪式挖掘鏟消耗功率為4.29kW。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得,這種組合式挖掘鏟的推薦尺寸是:圓盤(pán)直徑為650mm,小鏵鏟在水平面內(nèi)的安裝角為15°;圓盤(pán)在垂直平面內(nèi)的傾角為15°。非驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)挖掘鏟用在甜菜聯(lián)合收獲機(jī)上。用在聯(lián)合收獲機(jī)上的圓盤(pán)挖掘器,大多具備有較高的硬度。圓盤(pán)挖掘鏟的集合形狀接近與水平面成@角的雙面楔子,在通常狀況下約取15-20度。工作時(shí),挖掘部件在一定程度上壓縮土壤,使他沿與鏟子工作面垂直的方向移動(dòng)。由于土壤受積壓產(chǎn)生變形和位移,從而破壞根與土壤的聯(lián)接。圓盤(pán)挖掘鏟工作時(shí)入土深度為18-23cm。平均牽引阻力為2450-2940N。圓盤(pán)挖掘器安裝好,應(yīng)保證在工作時(shí)時(shí)攙尖超過(guò)作物中心5-10mm。如下列圖所示:非驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)挖掘器2集條輸送裝置的設(shè)計(jì)常用的集中撿拾清理裝置的比擬:柵板式傾斜輸送裝置具有一定的集條作用,但是其清理泥土的能力差。加上震動(dòng)裝置后較好些,也不利于排除泥土和其他雜質(zhì)。輸送帶不具有集條功能,輸送天才時(shí)容易打滑,使甜菜落下,輸送效率低。同時(shí)也不利于清理泥土和殘葉等。凸輪式輸送裝置雖然清理能力好,但是因?yàn)椴捎玫氖峭馆喼g相互擠壓傳動(dòng),因此效率極低,消耗能量很大,制造工藝也很復(fù)雜。因此在實(shí)際中很少采用。本設(shè)計(jì)通過(guò)調(diào)查、實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論:采用旋轉(zhuǎn)式輸送裝置輸送崛起的甜菜塊根具有非常好的清理輸送能力。這種清理輸送器用金屬桿條制成,桿條直徑16mm,構(gòu)成指盤(pán)的桿條端部,即指盤(pán)的外圓周,采用封閉式。工作時(shí),指盤(pán)用來(lái)接受并托住挖掘上來(lái)的混合物,在離心力和摩擦力的作用下,清理并別離塊根上和塊根間的泥土和雜物,然后把較干凈的塊根在地上堆放成條,或者再經(jīng)其它機(jī)構(gòu)進(jìn)一步清理后,將塊根直接裝車(chē)。具體如下圖:旋轉(zhuǎn)盤(pán)3機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架結(jié)構(gòu)主要由矩形鋼和方形鋼組成。梁和柱主要以焊接為主,很少用螺釘或鉚接。為防止礎(chǔ)部件的剛性缺乏,在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下,產(chǎn)生變形,振動(dòng)或爬行,而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能,對(duì)機(jī)架進(jìn)行去應(yīng)力退火處理,以削除焊接應(yīng)力,提高機(jī)架的穩(wěn)定性。根據(jù)甜菜的行間距,和收獲機(jī)的作業(yè)寬度,機(jī)架的尺寸應(yīng)為2800X2000。
第五章結(jié)論該甜菜收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便。鐵牛55通過(guò)輸出軸過(guò)減速器減速后把動(dòng)力傳遞給清理輸送裝置,鐵牛55型拖拉機(jī)牽引能夠?qū)⑻鸩说耐诰?、集條一次完成的甜菜收獲機(jī)。它主要由機(jī)架,圓盤(pán)挖掘器,圓盤(pán)輸送器組成。使用本產(chǎn)品能提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。甜菜在我國(guó)東北三省、內(nèi)蒙和西北各省都有大面積種植,其收獲大都采用犁將甜菜犁松,然后由人工切削去頂,效力低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用
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