初中八年級信息技術(shù)課件導(dǎo)盲機器人（二） 省賽一等獎

導(dǎo)盲機器人（二）本節(jié)任務(wù)我們?yōu)闄C器人編寫了程序，使它能夠帶著小明上下學(xué)?？墒窃诰幣c程序后發(fā)現(xiàn)，我們寫的程序?qū)τ跈C器人的出發(fā)點要求非常嚴格，一旦出發(fā)點發(fā)生了改變，就很有可能無法完成任務(wù)了?，F(xiàn)在我們來找一個更好的方法解決這一問題吧。問題是否可以寫一個程序，讓機器人對于出發(fā)點的要求不那么嚴格？能不能寫一個可以完成所有上下學(xué)任務(wù)的通用程序？

上節(jié)課我們運用讓機器人走指定步長的方法使其為小明導(dǎo)盲，這種方法對于機器人的出發(fā)點要求很嚴格，如果出發(fā)點靠前或靠后都可能會使得機器人無法到達學(xué)校。為了很好地解決這個問題，我們將利用到機器人的“眼睛”--地面探測傳感器來完成這個任務(wù)。地面探測傳感器地面深測傳感器由一個發(fā)光管和一個光敏電阻組成。根據(jù)發(fā)光管照射地面，光敏電阻檢測地面反射的光強度的不同，檢測到的數(shù)值也不同。如黑色；255；白色：0。利用地面探測傳感器設(shè)計線路一程序1.分析

首先對場地進行分析，由上節(jié)課圖2-17可知：路是由白色構(gòu)成的。利用地面探測傳感器能夠探測顏色灰度這特性，我們可以讓機器人在出發(fā)后邊走(走一定距離)邊檢測路面情況(探測地面顏色)，即隨時判斷路而的顏色是不是白色。如果是白色，就說明機器人正在路上行走，而當(dāng)機器人探測到地而的頻色不是白色的時候，說明機器人已經(jīng)走到了A段路的盡頭。這時讓機器人右轉(zhuǎn)90度，之后再讓機器人邊走邊檢測。我們可用如圖2--26所示的流程圖表示這過程。2.操作(1)判斷是否停止用“永久循壞”模塊?！翱刂朴^塊庫”中的“永遠循環(huán)”添加到主程序中。(2)添加“地而檢測”傳感器并進行相應(yīng)的設(shè)置。①將“傳感器模塊庫”中的“地面檢測”傳感器添加到主程序中，如圖2-27(a)所示。②在“地面檢測”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，在如圖2-27(c)所示的對話框中，單擊“檢測完成后，進行條件判斷”按鈕；在如圖2-27(d)所示的對話框小，選擇下拉列表框中的“==”，再將右邊文本框中數(shù)值改為“0”(白色)，單擊“確定”按扭。

(3)根據(jù)地面檢測情況，讓機器人選擇應(yīng)對。根據(jù)任務(wù)的分析，在地面檢測模塊中，當(dāng)?shù)孛鏋榘咨珪r讓機器人前進，而當(dāng)?shù)孛娌皇前咨珪r則右轉(zhuǎn)。因此，分別在主程序的“地面檢測”模塊的左右分別添加“前進”模塊和“右轉(zhuǎn)”模塊。利用地面探測傳感器設(shè)計線路二程序線路二如下圖所示：

1.分析

(1)線路二有一個左轉(zhuǎn)90度的彎、兩個右轉(zhuǎn)90度的彎。利用線路一的程序很容易解決右轉(zhuǎn)的問題，所以我們依然以線路一的程序為基礎(chǔ)，通過對程序進行擴充，使它能夠“左轉(zhuǎn)”。

(2)當(dāng)機器人到達B處時，按照程序機器人將右轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)完彎后的機器人將測斷C處的顏色。這時我們可以再加人一個判斷：如果地面顏色是白色則前進(和以前的功能一樣)，當(dāng)探測的顏色依然不是白色時，那就讓機器人右轉(zhuǎn)180度(直接掉轉(zhuǎn)方向)，這樣機器人就又會按照線路行走了。程序框圖如下圖所示：2.操作（1）打開線路一程序。（2）添加“地面檢測”模塊，在“地面檢測”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的“地面檢測”對話框中，單擊“檢測完成后，進行條件判斷”按鈕。在彈出的對話框中選擇下拉列表枇中的“==”，再將右邊文本框中數(shù)值改為“0”，單擊“確定”按鈕。(3)根據(jù)地面檢測情況，讓機器人選擇應(yīng)對。在地面檢測模塊中，當(dāng)?shù)孛鏋榘咨珪r讓機器人前進，當(dāng)?shù)孛骖伾皇前咨珪r則右轉(zhuǎn)1