PLC硬件與軟件學(xué)習(xí)小結(jié)

PLC硬件與軟件學(xué)習(xí)小結(jié)引導(dǎo)語一直以來，我對PLC有著濃厚的興趣，來到分部以后，發(fā)現(xiàn)幾乎所有設(shè)備都是通過PLC來控制的，熟練掌握PLC是很重要的。分部技術(shù)員在PLC一塊很有見解，并且有大量現(xiàn)成的PLC學(xué)習(xí)資料，這給我提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)環(huán)境。下面內(nèi)容為我近段時(shí)間的學(xué)習(xí)總結(jié)。PLC硬件方面1、S7300模塊如上圖所示，PLC硬件一般由CPU模塊、數(shù)字輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、存儲卡、電源等組成。廣佛線架車機(jī)和立體倉庫都是采用這個(gè)系列的，此模塊上包括指示燈：dsc5v、RUN、STOP、MRES、SF，其中通過查看這些指示燈就可判別一些故障。SF燈滅了表示系統(tǒng)故障；此模塊上有MPI和PROFIBUS接線口，通過此口實(shí)現(xiàn)和電腦的連接，只有CPU處于STOP模式下，可實(shí)現(xiàn)程序上傳和下載，并且可以在線調(diào)試和監(jiān)控程序運(yùn)行狀態(tài)，在監(jiān)控日志里面可以很好的查詢系統(tǒng)故障。電源模塊上DC24V指示燈如果亮，表示電源正常；閃爍，表示輸出電路過載；不亮，表示輸出短路或初級超壓或欠壓。2、后備電池的應(yīng)用（1）后備電池的用途對于S7300/400來講，后備電池主要用于備份保存用戶程序。當(dāng)外部電源切斷后，系統(tǒng)中所設(shè)置的參數(shù)、系統(tǒng)時(shí)鐘和RAM卡中的數(shù)據(jù)可以通過后備總線得以保存，保存時(shí)間必須在電池可以提供的最長時(shí)間之內(nèi)。用于保持性存儲器的位存儲器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。提供在電源上電后CPU的重啟功能。（2）不需要后備電池的設(shè)備帶MMC卡的S7-300系列CPU和CPU31XIFM.所有S7-200系列的CPU。對S7-200CPU來講，電池卡只是可選的；CPU集成的高性能電容器會在短時(shí)間電源故障的情況下緩存數(shù)據(jù)。只有當(dāng)電容器沒有電能存儲時(shí)，后備電池才會起作用。電容的后備時(shí)間由CPU決定。使用MMC卡的C7設(shè)備，如：C7-613,C7-621,C7-636等。（3）后備電池更換注意事項(xiàng)后備電池使用一年后，建議進(jìn)行更換，當(dāng)CPU上的“BATF”指示燈亮?xí)r必須更換，否則斷電后程序?qū)G失。只能在系統(tǒng)通電或已經(jīng)連接外部電池時(shí)才能更換，否則，CPU的用戶程序?qū)G失。3、S7-300存儲區(qū)S7-300PLC的存儲區(qū)劃分為四個(gè)區(qū)域：裝載存儲器、工作存儲器、保持存儲器、系統(tǒng)存儲器，具體如下圖：系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)、位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲器。工作存儲器工作存儲器僅包含運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM工作存儲器集成在CPU中，RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7-417CPU可以通過插入專用的存儲卡來擴(kuò)展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴(kuò)展。裝載存儲器裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM。保持存儲器保存存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)塊。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定指定要保存的區(qū)域。4、S7-300CPU分類按照CPU裝載存儲器分為：新型s7-300CPU,標(biāo)準(zhǔn)型s7-300CPU，帶內(nèi)置EPROM的s7-300CPU，新型s7-300CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU，此類CPU不用安裝后備電池，必須使用MMC卡，任何程序的下載方式都直接保存到卡中，沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。軟件方面編程時(shí)基于STEP7軟件，編程前需要進(jìn)行硬件組態(tài)，所有模塊信息填寫必須和實(shí)際使用的一致，組態(tài)后進(jìn)行程序編寫。S7程序是由塊構(gòu)成的，它包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、系統(tǒng)功能(SFC)、數(shù)據(jù)塊(DB)，一般是將主程序?qū)懺贠B1中，在此塊中調(diào)用其他功能塊。1、部分組織塊功能（1）S7CPU操作系統(tǒng)周期性的執(zhí)行組織塊OB1，最長循環(huán)時(shí)間為150MS，如果程序超過了這個(gè)時(shí)間，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80（時(shí)間故障），如果OB80不存在，CPU將停機(jī)。（2）日期時(shí)間中斷組織為OB10到OB17，通過這些塊可以實(shí)現(xiàn)按規(guī)定時(shí)間運(yùn)行，可以一天一次或一周一次等。（3）延時(shí)中斷組織塊為OB20到OB23，實(shí)現(xiàn)按照設(shè)置的時(shí)間延時(shí)后才運(yùn)行。（4）循環(huán)中斷組織塊為OB30到OB38，可以隔一段固定時(shí)間后中斷用戶程序。它們之間的關(guān)系如下圖：程序執(zhí)行如下：2、寫入MMC卡程序MMC卡是新型CPU的唯一的裝載存儲器，任何程序的下載方式都直接保存到卡中，下載方式有以下幾種：（1）直接下載：用step7軟件中下載按鍵直接下載，或使用“PLC>Download”菜單命令下載，如圖：（2）使用STEP7中的“PLC>Downloaduserprogramtomemorycard”菜單命令將整個(gè)程序下載，這樣會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。（3）使用STEP7中的“PLC>copyramtorom”菜單命令，把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中，這樣會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。（4）在程序中通過調(diào)用SFC84“WRIT_DBL”,可以將工作存儲器中的數(shù)據(jù)塊寫入裝載存儲器中。3、刪除MMC卡中的程序使用MRES或者“CLEAR/RESET”不能刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)，只能刪除工作存儲器中的內(nèi)容，并復(fù)位所有的M,T,C以及DB塊的實(shí)際值。（1）使用STEP7中的“view>online”菜單命令，在線打開BLOCKS,選中要刪除的塊，用“delete”鍵，即可直接刪除卡中的程序塊。（2）用“PLC>Downloaduserprogramtomemorycard”下載一個(gè)空的程序。（3）使用西門子編程器PG或西門子專