自動空中三角測量系統(tǒng)的使用方法及技巧

PBBA自動空中三角測量系統(tǒng)簡介及使用方法與技巧航空攝影測量與遙感教學部田方一、系統(tǒng)簡介自動空中三角測量軟件（PBBA，即ProgramofBlockBundleAdjustment的縮寫），是國家863項目數(shù)字攝影測量工作站JX4ADPS的子項目，于1997年通過國家863項目專家組驗收，于2001年通過日本測量界權威機構——日本測量協(xié)會的檢定。數(shù)字攝影測量工作站JX4ADPS項目于1999年獲國家測繪局科技進步一等獎，于2001年獲國家科技進步一等獎。自動空中三角測量軟件PBBA是國內(nèi)測繪行業(yè)同類產(chǎn)品中唯一的一套純國產(chǎn)軟件，在技術水平上，在國內(nèi)、國際都占領先水平。PBBA的作用是利用模式識別技術和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自動選點與轉(zhuǎn)點，同時自動獲取像點坐標，提供給區(qū)域網(wǎng)平差程序解算，以確定加密點在選定坐標系中的空間位置和影像的定向參數(shù)。PBBA自動空中三角測量軟件由數(shù)字影像處理、框標量測內(nèi)定向、加密點自動匹配、加密點人工修測、相對定向模型連接、旁向連接點自動轉(zhuǎn)點、旁向連接點人工修測、多項式區(qū)域網(wǎng)整體平差、光束法區(qū)域網(wǎng)整體平差、測區(qū)接邊、加密成果最終檢定等十幾個模塊組成，該軟件采用數(shù)字影象相關技術，自動化程度高、觀測精度高、作業(yè)效率高。該軟件采用全片密集布點、點位均勻分布方式，因而連接點多，構網(wǎng)力度強，有效地降低了構網(wǎng)的系統(tǒng)誤差，提高了加密精度和可靠性。該軟件還具有很強的粗差檢測功能，能對各種類型的粗差進行實時檢測、定位、實時修測。該軟件一環(huán)扣一環(huán)，構成一個完整的數(shù)字自動空中三角測量體系，是目前世界上少數(shù)幾套集自動采集數(shù)據(jù)、整體平差一體化的自動空中三角測量軟件之一。二、PBBA軟件的使用及常見問題的處理通過近幾年對我校航測專業(yè)學生的教學實踐指導，我對PBBA軟件的使用有了較深的體會，在此做一總結，以求得與同行進行交流的機會。（一） PBBA軟件操作步驟1、 建立目標文件夾；2、 復制影像文件夾“image”至自己的目標文件夾；3、 打開軟件，進入自己的測區(qū)；4、 輸入各種信息，包括，測區(qū)信息、相機信息、控制點信息；5、 制作影像金字塔；6、 內(nèi)定向，量測每張像片的框標；7、 選點，包括：拼接點、控制點、加密點；8、 構建自由網(wǎng)，修改粗差；9、三種平差計算，包括，二次多項式、三次多項式、光束法；10、檢查“最終點位圖”。（二） PBBA軟件操作中常見問題及處理方法與技巧1、“影像金字塔”無法制作的原因分析及處理方法①測區(qū)目錄中不包含image文件夾或image文件夾中缺少影像。應查看目標文件夾中是否存在image文件夾，并仔細檢查測區(qū)的影像是否與參數(shù)中的數(shù)目一致。不在自己的測區(qū)目錄。應重新查看并定義測區(qū)目錄，確保測區(qū)路徑是自己的目標文件夾。沒有輸入普通相機文件。應進入?yún)?shù)設置，設置正確的相機文件，并保存。2、選點出現(xiàn)的問題及處理方法㈠點位不準，非同名像點選點后，在壓縮影像狀態(tài)下，把有重疊的幾幅影像中的點位調(diào)整到相同位置。讀入原始影像后，在“放大的”“模糊的”影像上再次把這幾幅影像上的點“精確修改”到相同位置?！皵?shù)據(jù)寫盤”或“寫盤退出”。㈡點位出錯，非同名影像（修改點位時，出現(xiàn)“不在正確點位影像”或“全黑影像”）在壓縮影像狀態(tài)下點擊打開點不在正確點位上的影像（“不在正確點位影像”或“全黑影像”）。查找這張影像中是否存在正確的點位，經(jīng)認真核實后：A.如果存在正確點位，需用“修改點位”功能將該影像上的點修改到正確位置。B.如果該影像上不存在要查找的正確點位，則在進入這幅影像后，使用“刪除點”功能，將這幅影像上的該點刪掉。使用“修改點位的正確方法”繼續(xù)操作。3、相對定向存在粗差的問題及處理技巧用特征點提取算子從相鄰兩幅影像的重疊范圍內(nèi)選取均勻分布的明顯特征點，并對每一特征點進行局部多點松弛法影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名點。為了保證影像匹配的高可靠性，所選點應充分的多。然后，進行相對定向解算，并根據(jù)相對定向結果剔除粗差后重新計算，直至不含粗差為止。必要時要進行人工干預。“航線自動匹配構建航線自由網(wǎng)”結束后，點擊“修改相對定向粗差點”，此時，軟件自動打開第一個需要修改的存在粗差的點。首先保證在“黑白影像”的狀態(tài)下，有重疊度的幾幅圖中的點在相同位置（精確調(diào)整到相同位置）。鼠標右鍵點擊以打開“第一幅影像”,使用鍵盤的方向鍵,“上”、“下”、“左”、“右”各按一次，查看哪一個方向能使屏幕上顯示的“粗差”變小或消失。若存在“粗差”變小的方向，貝I」查看變小的幅度若幅度大，則繼續(xù)按這個方向的方向鍵；若幅度小，貝關閉此張“紅綠影像”，右鍵點擊打開第二幅影像繼續(xù)調(diào)整（方法相同）。按此方法將“粗差”調(diào)整“消失”，代表此點無粗差，則可以

“數(shù)據(jù)寫盤”，進入第二個需要修改的粗差點繼續(xù)修改。4、解析法絕對定向（網(wǎng)平差）的操作方法光束法整體平差的目的是提高加密點的加密精度，獲取加密點的大地坐標和像片的外方位元素。平差后，調(diào)用“各種檢測”模塊中的“最終點位圖”功能，當點位圖顯示出來后，每一條光線如用鼠標右鍵點擊，可顯示出這一條光線的誤差，紅色線表示像點坐標殘差超過0.03mm。點擊地面點，顯示該點的坐標殘差。鶯光束法自動空中三角測量系蜒—G凹1。閉-AT￥曰[乙0]FileQpi一鬥頁一+二一邑益一豐一斧驀-蘭>1SI-2JGeolord-ATSoftware春天測區(qū)點位分布EGB74GS77Qpi一鬥頁一+二一邑益一豐一斧驀-蘭>1SI-2JGeolord-ATSoftware春天測區(qū)點位分布EGB74GS772633C圖例：▲平面程）定