項(xiàng)目01 三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC控制

教學(xué)目標(biāo)1.熟悉三菱FX2N系列PLC面板結(jié)構(gòu)2.學(xué)會(huì)使用編程元件輸入繼電器X和輸出繼電器Y3.學(xué)習(xí)取指令、輸出指令、結(jié)束指令的應(yīng)用4.學(xué)會(huì)使用編程軟件5.掌握由PLC改造繼電——接觸器控制電路的方法項(xiàng)目描述

三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制是最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路，車床的刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)葫蘆的起重電動(dòng)機(jī)都采用了點(diǎn)動(dòng)控制。本項(xiàng)目要求用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制線路。實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)設(shè)備材料表序號(hào)符號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)、規(guī)格單位數(shù)量備注1M三相異步電動(dòng)機(jī)Y-112M-4380V5.5KW臺(tái)1

2QF空氣開(kāi)關(guān)DZ47-25/3P個(gè)1

3QF空氣開(kāi)關(guān)DZ47-10/1P個(gè)1

4PLC可編程控制器FX2N-48MR-001臺(tái)1

5FU熔斷器RT18-32/2A個(gè)1

6KM交流接觸器CJX2-1210線圈電壓AC220V個(gè)1

7SB按鈕LA39-11個(gè)1項(xiàng)目分析

所謂電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，就是按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。本次實(shí)訓(xùn)是使用PLC控制改造繼電-接觸器控制，用PLC程序取代控制電路的硬接線。采用的編程方法是轉(zhuǎn)換法。項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)1：FX系列PLC型號(hào)命名規(guī)則輸出方式：R——繼電器輸出S——晶閘管輸出

T——晶體管輸出

單元類型：M——基本單元

E——I/O混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊

EX——輸入專用擴(kuò)展模塊

EY——輸出專用擴(kuò)展模塊I/O總點(diǎn)數(shù)：14～256

系列序號(hào)有：0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等

項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)2：認(rèn)識(shí)三菱FX2N系列PLC面板結(jié)構(gòu)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)3：學(xué)習(xí)輸入繼電器X和輸出繼電器Y的知識(shí)1.輸入繼電器X輸入繼電器與輸入端子相連，專門(mén)用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。

FX系列PLC的輸入繼電器編號(hào)采用X和八進(jìn)制共同組成，編號(hào)為X000～X007，X010～X017……。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)，必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，但是輸入繼電器的觸點(diǎn)可以無(wú)限次的使用。項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)3：學(xué)習(xí)輸入繼電器X和輸出繼電器Y的知識(shí)2.輸出繼電器Y輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，專門(mén)用來(lái)將程序執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)傳送給負(fù)載。

FX系列PLC的輸出繼電器編號(hào)采用Y和八進(jìn)制共同組成，編號(hào)為Y000～Y007，Y010～Y017……?！菊f(shuō)明】：FX2N系列PLC輸入、輸出繼電器的比例是1:1。項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)4：學(xué)習(xí)PLC常用編程語(yǔ)言1.梯形圖

梯形圖兩側(cè)的平行豎線為左右母線，母線之間由觸點(diǎn)、線圈或功能指令組成的邏輯行。梯形圖和繼電器控制的電氣符號(hào)對(duì)比2.指令表

指令表由語(yǔ)句按一定的順序排列而成。

一條指令由操作碼和操作數(shù)組成。

操作碼用助記符表示，表明CPU要執(zhí)行的操作。

操作數(shù)由軟元件和常數(shù)組成。項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)4：學(xué)習(xí)PLC常用編程語(yǔ)言項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)5：學(xué)習(xí)基本指令1.LD、LDI、OUT、END指令的格式及功能名稱邏輯功能可用軟元件程序步取指令LD動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連，開(kāi)始邏輯運(yùn)算X、Y、M、T、C、S1取反指令LDI動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連，開(kāi)始邏輯運(yùn)算X、Y、M、T、C、S1輸出指令OUT驅(qū)動(dòng)線圈輸出運(yùn)算結(jié)果Y、M、T、C、SY、M:1S、特M:2T:3C:3-5結(jié)束指令END程序結(jié)束，返回到第0步無(wú)1項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)活動(dòng)5：學(xué)習(xí)基本指令2.LD、LDI、OUT指令程序舉例步序操作碼操作數(shù)0

LD

X0001

OUTY0002

LDIX0013

OUT

Y0014

END

項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二】：進(jìn)行I/O分配輸入輸出設(shè)備名稱輸入端子編號(hào)設(shè)備名稱輸出端子編號(hào)啟動(dòng)按鈕SBX000交流接觸器KMY000項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三】：畫(huà)出外部接線圖，并進(jìn)行接線活動(dòng)1：畫(huà)出外部接線圖活動(dòng)2：學(xué)生根據(jù)外部接線圖，完成接線。【要求】：順時(shí)針圈接線鼻子，不能有毛刺，一個(gè)接線柱最多壓兩根線，露銅不能太長(zhǎng)。項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)四】：編寫(xiě)梯形圖程序，寫(xiě)出指令表活動(dòng)1：程序設(shè)計(jì)——轉(zhuǎn)換法【思想】：將按鈕SB的動(dòng)合觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的動(dòng)合圖形符號(hào)，接觸器KM的線圈轉(zhuǎn)換為PLC的線圈符號(hào)，然后根據(jù)I/O分配表，繼電——接觸器控制電路中的文字符號(hào)，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的軟元件符號(hào)項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)四】：編寫(xiě)梯形圖程序，寫(xiě)出指令表活動(dòng)2：寫(xiě)出指令表活動(dòng)3：程序分析步序操作碼操作數(shù)0LD

X0001OUT

Y0002

END項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)五】：輸入程序活動(dòng)1：?jiǎn)?dòng)編程軟件GXDeveloper活動(dòng)2：創(chuàng)建新工程活動(dòng)3：梯形圖程序輸入活動(dòng)4：梯形圖程序的轉(zhuǎn)換活動(dòng)5：工程保存活動(dòng)6：程序?qū)懭腠?xiàng)目實(shí)施【任務(wù)六】：調(diào)試運(yùn)行程序并達(dá)到控制要求活動(dòng)1：檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后通電，進(jìn)行程序調(diào)試；