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匯報人:彭振國所屬部門:工藝研討所焊接室時間:2021年10月25日汽車制造中常用焊接技術(shù)簡介目錄第一節(jié)汽車制造中常用焊接方法第二節(jié)各種資料的焊接第一節(jié)汽車制造中常用焊接方法一、常用焊接方法的分類焊接方法根據(jù)加熱金屬的熱源性質(zhì)、構(gòu)成接頭的形狀及能否采用加壓來劃分。
,常用的焊接方法很多,分類如下:藥芯焊絲(FCAW〕焊接方法熔化焊壓力焊釬焊氣焊電弧焊電渣焊高能束焊手工電弧焊埋弧焊氬弧焊等離子弧焊(PAW)電子束焊(EBW)激光焊〔LBW)摩擦焊電阻焊……高頻焊超聲波焊爆炸焊熔化極非熔化極熔化極氣體維護(hù)焊MAG/MIG點(diǎn)〔凸〕焊、縫焊、對焊火焰釬焊、電弧釬焊、高頻感應(yīng)釬焊、電阻釬焊、爐中釬焊、鹽浴釬焊、電子束釬焊、激光釬焊在汽車制造中常用的焊接方法主要包括:電阻焊、熔化焊、釬焊、摩擦焊等。圖1D310車身圖2固定點(diǎn)焊機(jī)圖3懸掛點(diǎn)焊機(jī)二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略詳細(xì)運(yùn)用對象:白車身點(diǎn)〔凸〕焊、CO2氣體維護(hù)焊、SMAW、火焰釬焊、MIG釬焊、激光焊、等離子焊,等等。爐中釬焊、TIG等二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略汽車底盤焊接構(gòu)造件如:傳動軸、驅(qū)動橋、減震器等CO2氣體維護(hù)焊、SMAW、SAW、FW、PW、LBW等鋼制油箱縫焊,點(diǎn)焊等鋁制油箱MIG、TIG車輪輪輞閃光焊、CO2氣體維護(hù)焊、SAW等鋁散熱器、鋁中冷器發(fā)動機(jī)系統(tǒng)焊接部件:燃油回油管、機(jī)油冷卻器、噴油嘴等爐中釬焊、真空釬焊、感應(yīng)釬焊等車廂CO2氣體維護(hù)焊、SMAW、MIG、TIG點(diǎn)焊等變速箱聯(lián)身齒輪EBW、LBW等CO2焊工藝在車身地板總成中的運(yùn)用實(shí)例二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略圖4CO2氣體維護(hù)焊工藝運(yùn)用實(shí)例軸管環(huán)焊縫CO2/MAG/電子束/摩擦焊殼體縱焊縫CO2/MAG/埋弧焊后蓋、加強(qiáng)圈、法蘭、支座等焊縫CO2/MAG焊圖5沖焊橋殼各焊接部位的焊接方法沖焊橋殼中不同位置采用的焊接方法:CO2/MAG、電子束〔EBW〕、摩擦焊(FW)、SAW等二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略激光焊在發(fā)動機(jī)的正時齒輪汽車的懸掛安裝—減震器焊接式差速器----驅(qū)動橋等部件中的運(yùn)用實(shí)例被動齒輪差殼激光焊縫激光焊縫圖7焊接式差速器構(gòu)造圖8激光焊接圖片圖6正時齒輪圖9減震器二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略圖10摩擦焊汽車半軸圖12摩擦焊越野車傳動軸摩擦焊在汽車零部件中的運(yùn)用實(shí)例焊縫圖1163T摩擦焊機(jī)二、汽車制造中焊接技術(shù)的運(yùn)用概略3.1[定義]:電阻焊是工件組合以后經(jīng)過電極施加壓力,利用電流流過接頭處的接觸面及臨近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)展焊接的方法。電阻焊有兩大顯著的特點(diǎn):一是焊接的熱源是電阻熱,故稱電阻焊。二是焊接時需施加壓力,故屬于壓力焊3.2電阻點(diǎn)焊的特點(diǎn):采用內(nèi)部熱源——利用電流經(jīng)過焊接區(qū)的電阻產(chǎn)生的熱量進(jìn)展加熱。必需施加壓力——在壓力的作用下,經(jīng)過加熱、冷卻構(gòu)成接頭。三、電阻焊〔1〕點(diǎn)焊焊件裝配成搭接接頭,并壓緊在兩電極之間,構(gòu)成焊點(diǎn)。如圖13-a所示?!?〕凸焊凸焊是由點(diǎn)焊演化而來,通常是在兩板件之一上沖出凸點(diǎn),然后進(jìn)展焊接;如圖13-c所示?!?〕縫焊縫焊與點(diǎn)焊原理類似,只是其電極為一對轉(zhuǎn)動的銅滾輪。焊件在轉(zhuǎn)動滾輪作用下,邊焊接邊前進(jìn),使焊縫相互銜接構(gòu)成延續(xù)的焊縫;如圖13-b所示。〔4〕對焊對焊是利用電阻熱使兩被焊工件沿整個接觸面焊合的電阻焊接工藝方法,可分為電阻對焊和閃光對焊;如圖13-d所示。三、電阻焊3.3各種電阻焊方法圖13a〕點(diǎn)焊b〕縫焊c〕凸焊d〕對焊三、電阻焊目前電阻焊機(jī)大量運(yùn)用交流50Hz的單相交流電源,容量大、功率因數(shù)低。開展三相中頻電阻焊機(jī)、三相次級整流接觸焊機(jī)(已在普通型點(diǎn)焊機(jī)、縫焊機(jī)、凸焊機(jī)中運(yùn)用)和IGBT逆變電阻焊機(jī),可以處理電網(wǎng)不平衡和提高功率因數(shù)的問題。同時還可進(jìn)一步節(jié)約電能,利于實(shí)現(xiàn)參數(shù)的微機(jī)控制,可更好地適用于焊接鋁合金、不銹鋼及其它難焊金屬的焊接。另外還可進(jìn)一步減輕設(shè)備分量。4.1電阻焊的節(jié)能及控制技術(shù)四、電阻點(diǎn)焊4.1.1中頻阻焊技術(shù)優(yōu)點(diǎn)1、一體化模塊化設(shè)計,焊接控制系統(tǒng)的性能穩(wěn)定、可靠性高,焊接缺點(diǎn)率低。降低了焊接本錢,縮短了維護(hù)時間,提高了任務(wù)效率。 2、從圖2中工頻交流與中頻直流波形對比圖可看出,工頻交流焊機(jī)電流有過零景象,熱效率低,用晶閘管調(diào)理電流,當(dāng)電流百分比偏小時,過零時間長,加熱時間相對較長,能量耗費(fèi)大;中頻直流點(diǎn)焊機(jī)輸出電流為脈動直流,加熱集中,熱效率高,焊接熱輸入穩(wěn)定,焊接時間縮短,節(jié)能效果顯著,而且使消費(fèi)節(jié)拍縮短,產(chǎn)能提升,可為企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。3、工頻交流焊機(jī)電源輸入不平衡,功率要素低,對電網(wǎng)的沖擊比較大。中頻直流點(diǎn)焊機(jī)由于其三相交流電源輸入,用電平衡,對供電網(wǎng)絡(luò)的沖擊小,不對任何單獨(dú)一相呵斥尖峰過載,滿足優(yōu)惠電力費(fèi)率的要求。功率因數(shù)高,幾乎到達(dá)100%,無需增設(shè)電容補(bǔ)償柜。相比普通焊機(jī),中頻的變壓器較小的功率便能到達(dá)所需求的焊接能量,因此,產(chǎn)品焊接的能源電力本錢顯著減小。4、焊接變壓器僅為交流變壓器1/3的質(zhì)量和體積,輕便快捷,滿足了機(jī)器人及一體化焊鉗的運(yùn)用。5、中頻直流焊接變壓器輸出的是直流電壓,沒有電感的煩擾,一體化焊鉗的節(jié)能效果還表達(dá)在無二次電纜的投資及電能和冷卻水損耗、以及一次電纜截面積的大大減小,這都表達(dá)中頻焊機(jī)的節(jié)能優(yōu)勢。四、電阻點(diǎn)焊圖14工頻交流焊機(jī)和中頻焊機(jī)焊接電流波形圖4.1.2焊接電流波形圖三、電阻焊4.1.3中頻點(diǎn)焊機(jī)的運(yùn)用情況歐洲中頻點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用量已占40%汽車廠95%的電阻焊機(jī)是交流,交流點(diǎn)焊機(jī)與電網(wǎng)接通依托晶閘管導(dǎo)通,由于電流過零點(diǎn),焊接時間稍長,焊接質(zhì)量穩(wěn)定性稍差。中頻點(diǎn)焊機(jī)三相電源輸入,平衡電網(wǎng)負(fù)載、功率因數(shù)高,節(jié)約電能轎車白車身的裝焊常運(yùn)用160KVA交流懸掛式點(diǎn)焊機(jī),運(yùn)用中頻點(diǎn)焊機(jī)只需44KVA廣州本田、北京現(xiàn)代、一汽群眾、一汽轎車大量采用中頻點(diǎn)焊機(jī)器人四、電阻點(diǎn)焊中頻點(diǎn)焊機(jī)焊接范圍大可焊接鋼、帶鍍層鋼板、不銹鋼、鋁及不同導(dǎo)熱資料的組合假設(shè)配備伺服驅(qū)動焊鉗,可加快焊接速度在單相交流焊機(jī)點(diǎn)焊100焊點(diǎn)情況下,單相整流焊機(jī)為129焊點(diǎn),中頻點(diǎn)焊機(jī)為241焊點(diǎn)4.1.3中頻點(diǎn)焊機(jī)的運(yùn)用情況〔續(xù)〕四、電阻點(diǎn)焊4.1.3中頻點(diǎn)焊機(jī)的運(yùn)用情況〔續(xù)〕四、電阻點(diǎn)焊圖15中頻點(diǎn)焊一體化焊鉗b機(jī)器人點(diǎn)焊X型中頻一體化焊鉗(NIMAK)a機(jī)器人點(diǎn)焊C型中頻一體化焊鉗(NIMAK)4.2點(diǎn)焊質(zhì)量的控制技術(shù)由單方式控制開展為多方式控制〔如動態(tài)電阻監(jiān)控,動態(tài)電極位移監(jiān)控〕一種監(jiān)控方法開展為多種監(jiān)控方法由單變量調(diào)理開展為多變量調(diào)理由常規(guī)的控制決策方式向人工智能〔神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等〕決策方式開展四、電阻點(diǎn)焊主要原理圖:IQR屏幕照片屏幕照片
電阻點(diǎn)焊在線質(zhì)量控制:應(yīng)用智能性在線有效工藝調(diào)節(jié)(IQR)以保持工藝穩(wěn)定高強(qiáng)度鋼點(diǎn)焊中焊點(diǎn)質(zhì)量控制:寶馬公司采用在線控制技術(shù)四、電阻點(diǎn)焊圖16質(zhì)量智能控制表示圖五、熔化焊熔化焊:在液態(tài)下進(jìn)展焊接時,母材接頭被加熱到熔化溫度以上,它們在液態(tài)下相互交融,冷卻時便凝固在一同,這就是熔化焊接(FusionWelding)。5.1氣體維護(hù)電弧焊氣體維護(hù)電弧焊(GasShieldedArcWelding)是利用外加氣體作為電弧介質(zhì)并維護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊。用作維護(hù)介質(zhì)的氣體有氬氣、氦氣、二氧化碳,以及這些氣體的混合氣。〔1〕熔化極氣體維護(hù)電弧焊,熔化極氣體維護(hù)電弧焊(GasMetalArcWelding,GMAW)以延續(xù)送進(jìn)的焊絲作為電極,并利用電弧熱將焊件熔化,并由焊炬噴嘴噴出的氣體維護(hù)下構(gòu)成焊縫,如圖17?!?〕鎢極氣體維護(hù)電弧焊鎢極氣體維護(hù)電弧焊(GasTungstenArcWelding,GTAW)是一種不熔化極氣體維護(hù)電弧焊,是利用高熔點(diǎn)的鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而構(gòu)成焊縫的。鎢極惰性氣體維護(hù)焊(TIG)是用氬氣或氦氣等惰性氣體進(jìn)展維護(hù)的GTAW焊接方法,如圖20所示。五、熔化焊圖17熔化極氣體維護(hù)焊表示圖〔MAG/MIG)五、熔化焊五、熔化焊圖18CO2焊自動焊專機(jī)圖19高強(qiáng)度鋼的電弧焊和釬焊五、熔化焊圖20鎢極惰性氣體維護(hù)焊表示圖五、熔化焊5.2埋弧自動焊埋弧自動焊(SubmergedArcAutomaticWelding)是電弧在顆粒狀焊劑層下熄滅的自動電弧焊接方法。埋弧自動焊的焊接過程如圖21所示。埋弧自動焊與焊條電弧焊相比具有消費(fèi)率高、焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定、節(jié)省金屬資料、勞動條件好等優(yōu)點(diǎn),但是埋弧自動焊的靈敏性差。埋弧自動焊可焊接碳鋼、低合金鋼、不銹鋼和純銅等,適用于較厚的板料(6~60mm)的長、直焊縫和直徑大于250mm環(huán)形焊縫的焊接。消費(fèi)批量越大,運(yùn)用埋弧自動焊的經(jīng)濟(jì)效益越好。五、熔化焊圖21埋弧自動焊過程表示圖五、熔化焊六、等離子弧焊1.定義:借助水冷噴嘴對電弧的拘謹(jǐn)作用,獲得較高能量密度的等離子弧進(jìn)展焊接的方法稱為等離子弧焊。2.特點(diǎn):焊件不易氧化;便于操作,容易實(shí)現(xiàn)全位置自動化;焊接熱影響區(qū)小,焊件不易變形;焊縫致密,成形美觀;電弧挺直度和方向性好,可焊接薄壁構(gòu)造;弧柱溫度高,焊接速度快,消費(fèi)率高。3.運(yùn)用:等離子弧焊接已日益廣泛運(yùn)用于消費(fèi)中,特別是國防工業(yè)和尖端技術(shù)所用銅合金、合金鋼、鎢、鉬、鈷、鈦等金屬的焊接。如鈦合金的導(dǎo)彈殼體、波紋管及膜盒、微型繼電器、電容器的外殼封接及飛機(jī)上一些薄壁容器等均可用等離子弧焊。目前,在汽車行業(yè)中,已用于轎車白車身焊接、卡車貯氣筒焊接等方面。圖22等離子弧焊六、等離子弧焊七、電子束焊定義:利用加速和聚焦電子束轟擊置于真空或非真空中焊件所生的熱能進(jìn)展焊接的方法稱為電子束焊。2.特點(diǎn):焊縫金屬純度高;焊縫外表質(zhì)量好,內(nèi)部熔合性好;焊接熱影響區(qū)小,焊件不易變形;控制靈敏,精度高,順應(yīng)性強(qiáng)。3.運(yùn)用:電子束焊運(yùn)用廣泛,從微型電子線路組件、真空膜盒、鉬箔蜂窩構(gòu)造、原子燃料器件到大型的導(dǎo)彈外殼都可以采用電子束焊接。此外,熔點(diǎn)、導(dǎo)熱性、溶解度相差很大的異種金屬,在真空中運(yùn)用的器件和內(nèi)部要求真空的密封器件等,用真空電子束焊接也能得到良好接頭。汽車消費(fèi)中的運(yùn)用實(shí)例有變速箱齒輪的焊接、發(fā)動機(jī)扭振減震器的焊接等。圖23電子束焊七、電子束焊摩擦焊摩擦焊(FrictionWelding)是利用工件接觸面摩擦產(chǎn)生的熱量為熱源,將工件端面加熱到塑性形狀,然后在壓力下使金屬銜接在一同的焊接方法。摩擦焊焊接過程如圖24所示。八、摩擦焊圖24延續(xù)摩擦焊機(jī)表示圖八、摩擦焊圖25橋殼摩擦焊設(shè)備〔英國THOMPSON公司〕摩擦焊技術(shù)運(yùn)用:在國內(nèi),沖焊橋殼采用FW的公司:青島青特、濟(jì)南重汽、陜西漢德等,在國外運(yùn)用的公司:〔DAF〕德國達(dá)夫、(SmithCargobull)德國施密茨、DANA等八、摩擦焊激光焊接具有焊接速度快,焊縫深寬比大、熱影響區(qū)窄,焊接變形小。焊接一致性、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),并能實(shí)現(xiàn)部分異種資料焊接。但被焊工件裝配精度高,要求裝夾焊接件的裝焊夾具滿足激光焊接的特殊功能和要求。除了對焊接激光器進(jìn)展了規(guī)范化,同時也規(guī)范了配備夾具〔夾具類型包括:輪狀夾具,雙輪夾具等〕;在汽車工業(yè)中,激光焊技術(shù)主要用于激光拼焊板〔TBW)、車身焊接和底盤零件的深熔焊接。9.1激光焊接的特點(diǎn)九、激光焊激光熔焊激光釬焊激光電弧復(fù)合焊雙/多光束激光焊接9.2激光焊的種類九、激光焊圖28后行李箱門外板激光釬焊照片圖26激光熔焊接頭圖27激光釬焊圖29雙光束激光焊九、激光焊9.3激光深熔焊接的原理:穿孔焊接:經(jīng)過小孔將光能轉(zhuǎn)化為熱能的焊接方法。小孔充溢蒸汽類似黑體,幾乎全部吸收光束能量,小孔內(nèi)的溫度高達(dá)25000度,從而使周圍金屬熔化,隨著光束挪動而構(gòu)成焊縫。圖30激光焊原理圖激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器;主要有三大類:第一類是是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作任務(wù)介質(zhì),產(chǎn)生平均為10.6μm的紅外激光,可以延續(xù)任務(wù)并輸出很高的功率,快軸流激光器功率可達(dá)萬瓦以上;橫流激光器的功率可以獲得更高,但用于焊接時,其焊縫質(zhì)量稍差。第二類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd〔釹〕是一種稀土族元素,YAG代表釔鋁柘榴石,晶體構(gòu)造與紅寶石類似。Nd:YAG激光器波長為1.06μm,主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以經(jīng)過光纖傳送,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3-4千瓦的Nd:YAG激光器用于薄板焊接。第三類光纖激光器,它是用摻稀土元素玻璃光纖作為增益介質(zhì)的激光器,由于光纖激光器的諧振腔內(nèi)無光學(xué)鏡片,具有免調(diào)理、免維護(hù)、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),這是傳統(tǒng)激光器無法比較的,綜合電光效率高達(dá)20%以上,大幅度節(jié)約任務(wù)時的耗電,節(jié)約運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。光纖激光能使激光遠(yuǎn)程焊接或稱激光掃描焊接成為能夠,并極大地提高了汽車車身件激光焊接速度。9.4激光器九、激光焊激光焊設(shè)備:圖31為25廠激光切割設(shè)備,可以用于焊接圖31意大利激光切割機(jī)OPTLM0254J〔2500×4500〕九、激光焊激光器:美國PRC激光公司產(chǎn)品圖32TRUMPFLASERCELL1005-懸臂式德國通快激光焊設(shè)備:Lasercell系列多軸〔5軸〕激光加工機(jī)是世界上最先進(jìn)的3D激光加工設(shè)備之一圖33德國Trumpf4KW激光器九、激光焊9.5激光拼焊板坯國外、國內(nèi)激光拼焊板坯在轎車車身中已廣泛運(yùn)用已建多條激光拼焊消費(fèi)線長春一汽1條〔直縫線〕長春蒂森克虜伯1條〔直縫線〕武漢蒂森克虜伯中人2條〔1條直縫線,1條曲縫線〕廣州本田2條〔直縫線〕寶鋼已建、擬再建10條卡車斯太爾及曼卡的頂蓋及前地板,東風(fēng)商用車D530車身頂蓋九、激光焊釬焊在接頭之間參與熔點(diǎn)遠(yuǎn)較母材低的合金,將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于母材熔化溫度,利用液態(tài)釬料料潤濕母材,填充接頭間隙并與母材相互分散實(shí)現(xiàn)銜接焊件的方法(Soldering&Brazing)。釬焊用的合金稱為釬料。根據(jù)釬料熔點(diǎn)的不同,釬焊可分為硬釬焊和軟釬焊兩大類。(1)硬釬焊(Brazing)釬料熔點(diǎn)高于450℃時的釬焊。(2)軟釬焊(Soldering)釬料的熔點(diǎn)在450℃以下的釬焊。為提高接頭強(qiáng)度,釬焊構(gòu)件的接頭方式都采用板料搭接和套件鑲接,圖34所示為幾種常見釬焊的接頭方式。十、釬焊圖34釬焊的接頭方式圖35網(wǎng)帶式釬焊爐十、釬焊十一、各種焊接熱源的主要特性各種焊接熱源的主要特性如下表所示第二節(jié)各種金屬資料的焊接一、資料的焊接1.金屬資料的焊接性(可焊性)〔1〕焊接性的概念一定焊接技術(shù)條件下,獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的難易程度,即金屬資料對焊接加工的順應(yīng)性稱為金屬資料的焊接性(Weldability)。各種材料的焊接〔2〕焊接性的評價1〕碳當(dāng)量法碳當(dāng)量是把鋼中的合金元素(包括碳)的含量,按其作用換算成碳的相對含量。國際焊接學(xué)會引薦的碳當(dāng)量(CE)公式為:式中(C)、(Mn)等-碳、錳等相應(yīng)成分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)(%)。普通來說,碳當(dāng)量越大,鋼材的焊接性越差。當(dāng)CE<0.4%時,鋼材的塑性良好,淬硬傾向不明顯,焊接性良好。當(dāng)CE在0.4~0.6%時,鋼材的塑性下降,淬硬傾向逐漸添加,焊接性較差。當(dāng)CE>0.6%時,鋼材的塑性變差。淬硬傾向和冷裂傾向大,焊接性更差。各種材料的焊接2)冷裂紋敏感系數(shù)法冷裂紋敏感系數(shù)的式為:式中PW-冷裂紋敏感系數(shù);h-板厚;[H]-100g焊縫金屬分散氫的含量(mL)。冷裂紋敏感系數(shù)越大,那么產(chǎn)生冷裂紋的能夠性越大,焊接性越差。各種材料的焊接2.常用的金屬焊接〔1〕低碳鋼的焊接低碳鋼的CE小于0.4%,塑性好,普通沒有淬硬傾向,對焊接熱過程不敏感,焊接性良好。各種材料的焊接〔2〕中、高碳鋼的焊接中碳鋼的CE普通為0.4%~0.6%,隨著CE的添加,焊接性能逐漸變差。高碳鋼的CE普通大于0.6%,焊接性能更差。通常采取以下技術(shù)措施:1)焊前預(yù)熱、焊后緩冷2)盡量選用抗裂性好的堿性低氫焊條,也可選用比母材強(qiáng)度等級低一些的焊條,以提高焊縫的塑性。3)選擇適宜的焊接方法和規(guī)范,降低焊件冷卻速度。各種材料的焊接〔3〕普通低合金鋼的焊接屈服強(qiáng)度294~392MPa的普通低合金鋼,其CE大多小于0.4%,焊接性能接近低碳鋼。強(qiáng)度等級較高的低合金鋼,其CE=0.4-0.6%,有一定的淬硬傾向,焊接性較差。各種材料的焊接1〕低合金鋼焊接經(jīng)常出現(xiàn)的問題熱裂紋熱裂紋指焊接過程中,焊縫和熱影響區(qū)金屬冷卻到固相線附近的高溫區(qū)產(chǎn)生的焊接裂
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