露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)

露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)北京中礦華沃科技股份目錄1概述及國(guó)內(nèi)外研討情況2預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)34系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)75系統(tǒng)功能特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及運(yùn)用前景6中礦華沃簡(jiǎn)介1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況運(yùn)輸任務(wù)量大道路分布復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)枯燥車輛載艱苦氣候影響大問(wèn)題的提出：隱患＋忽略車輛事故露天礦運(yùn)輸特點(diǎn)1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況如下圖，重型卡車車體龐大，小車與之相差懸殊，一旦發(fā)惹事故，后果極其嚴(yán)重。1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況大車盲區(qū)：由于重型卡車車身高，車廂大，司機(jī)坐在司機(jī)室里很大一部分區(qū)域看不清。特別在惡劣的天氣，視野不好，給重型卡車的行車平安帶來(lái)隱患。處理重型卡車盲區(qū)問(wèn)題，是礦山平安消費(fèi)的關(guān)鍵一環(huán)。盲區(qū)：由于露天礦重型卡車體積龐大，駕駛室只占左側(cè)一小部分，右側(cè)有很大區(qū)域看不見(jiàn)，構(gòu)成盲區(qū)。1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況大型深凹露天礦，不斷向下延伸，道路崎嶇，空間分布復(fù)雜。運(yùn)輸?shù)缆窂?fù)雜：三角體：在兩個(gè)開(kāi)采程度之間，運(yùn)輸?shù)缆窞樾逼碌缆贰Ｔ谛逼碌郎戏蕉逊e了大量礦巖，因此在斜坡道上運(yùn)輸?shù)能囕v，司機(jī)視野不好，更易發(fā)惹事故。1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況三角體大車與小車相撞照片1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況大車與小車相撞照片1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況國(guó)外事故情況：1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況國(guó)外采用無(wú)線WiFi(2.4G)1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況雷達(dá)探測(cè)器10--12m7—8m1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況國(guó)內(nèi)研討現(xiàn)狀攝像系統(tǒng)露天礦卡車運(yùn)輸應(yīng)急報(bào)警報(bào)警儀安裝1.概述及國(guó)內(nèi)外研討情況北京中礦華沃科技股份在準(zhǔn)能黑岱溝露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)根底上完成了“露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)〞主要處理問(wèn)題：大車與小車防撞預(yù)警GPS定位RF無(wú)線射頻LCD液晶屏顯示語(yǔ)音報(bào)警大容量存儲(chǔ)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)〔1〕露天礦車輛防撞預(yù)警儀〔大車〕2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)〔2〕露天礦車輛防撞預(yù)警儀〔小車〕車輛防撞預(yù)警器界面功能預(yù)警區(qū)報(bào)警區(qū)本身位置高程信息超速/預(yù)警記數(shù)最近車輛功能切換當(dāng)前時(shí)間亮度調(diào)理音量調(diào)理功能設(shè)置當(dāng)前速度功能切換音量大小信號(hào)形狀2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)小車防撞預(yù)警儀實(shí)物圖2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)車輛防撞預(yù)警功能

露天礦礦用重型卡車體積龐大，駕駛室只占左上方一小部分。車體右側(cè)絕大部分及前后部分區(qū)域存在盲區(qū)〔如以下圖所示〕，加之礦區(qū)道路條件復(fù)雜，晝夜任務(wù)，大小車輛混行等緣由，車輛相撞事頻繁發(fā)生。成為要挾露天礦平安運(yùn)輸?shù)钠D苦隱患。露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)車輛防撞預(yù)警原理

采用高精度GPS定位技術(shù)給出車輛的準(zhǔn)確坐標(biāo)；采用射頻通訊技術(shù)，將車輛之間的位置坐標(biāo)互換；同時(shí)將車輛的位置和相對(duì)信息經(jīng)過(guò)各自的液晶屏幕顯示出來(lái)；最后經(jīng)過(guò)語(yǔ)音模塊，根據(jù)事先規(guī)定的報(bào)警方式，給出預(yù)警信號(hào)。前左后右指揮車卡車預(yù)告區(qū)報(bào)警區(qū)危險(xiǎn)區(qū)1006030露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)Page21前左后右指揮車卡車露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能1左前80米Page22前左后右指揮車卡車前方30米危險(xiǎn)！露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能2Page23前左后右指揮車卡車危險(xiǎn)危險(xiǎn)！露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能3車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)功能特點(diǎn)

全天候自動(dòng)預(yù)警：GPS及射頻全天候任務(wù)，不受天氣影響斜坡彎道處處有效：在斜坡道拐彎處，即上下臺(tái)階道路的交匯點(diǎn)，本系統(tǒng)能有效給出對(duì)方行駛的車輛，到達(dá)預(yù)警的目的可透過(guò)視野屏障：在風(fēng)沙、濃霧和惡劣天氣的情況下，無(wú)線射頻技術(shù)能穿透這些視野屏障夜晚行車監(jiān)視提示：在夜晚行車，視野不清的情況下，為司機(jī)實(shí)時(shí)提供周圍能否有車輛的存在。夜晚時(shí)，周圍假設(shè)車輛出現(xiàn)，有語(yǔ)音報(bào)警可設(shè)置合理的超前預(yù)警：最關(guān)鍵要素是在一定的間隔范圍內(nèi)提早預(yù)警，讓司機(jī)知道周圍能否有車輛的存在，及早作好會(huì)讓的預(yù)備3.系統(tǒng)功能特點(diǎn)4.系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

1.雙GPS等距差分：提高定位精度，定向，多點(diǎn)捕獲〔2次/秒〕2.雙RF射頻通訊：雙通道獨(dú)立頻段：建立短間隔無(wú)線網(wǎng)絡(luò)3.方向定位技術(shù)：使車輛之間的相對(duì)方位和方向得以區(qū)分4.LCD液晶屏顯示：顯示報(bào)警車輛的相對(duì)位置和運(yùn)轉(zhuǎn)方向5.語(yǔ)音合成報(bào)警：使司機(jī)及早聽(tīng)到各類不同的報(bào)警和提示信息6.超前預(yù)警功能：根據(jù)不同行駛速度來(lái)確定超前間隔

5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及運(yùn)用前景美國(guó)國(guó)家職業(yè)平安與安康研討所斯波坎研討實(shí)驗(yàn)室的研討人員報(bào)道，每年在露天礦和采石場(chǎng)上，平均發(fā)生5起這類死亡事故5起死亡事故中能夠產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失：*5臺(tái)重型卡車的損失：1000*5=5000萬(wàn)元；*人的損失更是無(wú)法挽回：每人20萬(wàn)元*5=100萬(wàn)元。*5臺(tái)輔助車輛的損失：50萬(wàn)元*5=250萬(wàn)元。*礦山消費(fèi)呵斥的損失：就普通154車的日產(chǎn)量150噸*60次=9000噸/臺(tái)*日，每臺(tái)日產(chǎn)量*3天=9000*3=27000噸，5臺(tái)產(chǎn)量為：27000*5=000噸，每噸利潤(rùn)200元，礦山損失2700萬(wàn)元。合計(jì)損失：5000+100+250+2700=8050萬(wàn)元/年(1)車輛預(yù)警的直接效益分析5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及運(yùn)用前景1.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)減少個(gè)人的苦楚，減少家人的苦楚，也會(huì)減少親人的憂慮和苦楚。事故對(duì)于任何人都是不幸的，它不僅給受害者呵斥肉體上的損傷，也在心靈中呵斥不可磨滅陰影；2.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)提高礦山運(yùn)輸任務(wù)的效率。礦山消費(fèi)產(chǎn)量的完成靠的是設(shè)備的完好率高。發(fā)惹事故不僅有人身傷亡，而且還會(huì)影響消費(fèi)；3.減少車輛相撞事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升了平安管理程度。經(jīng)過(guò)實(shí)施預(yù)警系統(tǒng)，平安消費(fèi)有了進(jìn)一步的保證。人的自信心更加加強(qiáng)，為企業(yè)奉獻(xiàn)的力量就會(huì)更大。(2)車輛預(yù)警的間接效益分析5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及運(yùn)用前景(3)車輛預(yù)警的推行運(yùn)用前景以下要素使露天煤礦交通車輛預(yù)警系統(tǒng)有著寬廣的運(yùn)用前景：露天礦的高效率開(kāi)采使運(yùn)輸設(shè)備不斷的追求大型化，車型大會(huì)使盲區(qū)的范圍也不斷擴(kuò)展，給平安消費(fèi)帶來(lái)隱患；設(shè)備大型化，車輛的價(jià)錢(qián)越來(lái)越昂貴，同時(shí)，設(shè)備的完好率成為保證消費(fèi)才干的關(guān)鍵；開(kāi)采深度的不斷添加，使運(yùn)輸?shù)缆吩絹?lái)越復(fù)雜化，道路條件越來(lái)越惡劣；礦山平安法已成為我國(guó)的根本國(guó)策，對(duì)平安越來(lái)越注重，平安消費(fèi)深化人心。公司簡(jiǎn)介3.技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、RF無(wú)線射頻、GPS導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)運(yùn)用于礦山的平安與數(shù)字化建立。微電子技術(shù)：最先推出藍(lán)牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨(dú)創(chuàng)礦山卡車防撞預(yù)警；公司人員掌握著最先進(jìn)的微電子技術(shù)，并運(yùn)用于采礦領(lǐng)域。圖像識(shí)別與機(jī)器人：煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項(xiàng)專利、即將開(kāi)發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)器人新技術(shù)運(yùn)用。2.領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域，并專注于平安與數(shù)字化運(yùn)用，參與國(guó)家煤礦信息化行業(yè)獨(dú)一國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立；礦業(yè)領(lǐng)域：中國(guó)礦業(yè)高速開(kāi)展，僅煤礦產(chǎn)量：每年30億噸，每年產(chǎn)值：2-3萬(wàn)億；煤礦平安：企業(yè)重中之重，平安費(fèi)用噸煤至少3元，每年有90億元資金需求花掉；我們中礦華沃就是把最成熟、最先進(jìn)的技術(shù)運(yùn)用于礦山開(kāi)采領(lǐng)域之中；背景豐富：30年的礦業(yè)教師生涯，礦業(yè)領(lǐng)域的人脈關(guān)系豐富，礦企指點(diǎn)多是礦業(yè)大學(xué)學(xué)生。1.人才優(yōu)勢(shì)：由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授、歸國(guó)學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，實(shí)際與實(shí)際兼優(yōu)，是平安與信息化領(lǐng)軍人物；中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授：20多年博士和碩士導(dǎo)師，煤礦信息化領(lǐng)軍人物、礦業(yè)專家；國(guó)外歸來(lái)專家：采礦與微電子復(fù)合人才，數(shù)字化礦山國(guó)際專家、平安與信息化開(kāi)辟型人物；高端技術(shù)人才及礦業(yè)專家：博士、碩士、高級(jí)工程師；具有多年煤礦研發(fā)閱歷的軟件、硬件團(tuán)隊(duì)。目前，公司注冊(cè)“中關(guān)村能源與平安科技園〞，高新技術(shù)企業(yè)。礦山消費(fèi)平安與數(shù)字化，信息化建立先鋒中礦華沃歷史沿革北京中礦華沃電子科技成立于2006年，是一家專注于數(shù)字化礦山建立的高新技術(shù)企業(yè)。公司依托中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，由礦大的權(quán)威專家、海外歸來(lái)的教授、碩士及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等相關(guān)高校的高級(jí)人才組建；強(qiáng)大的人才力量，為公司的開(kāi)展提供了無(wú)盡動(dòng)力。企業(yè)資質(zhì)北京中礦華沃電子科技榮獲“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)〞、ISO9001質(zhì)量體系管理認(rèn)證、國(guó)家雙軟認(rèn)證企業(yè)、多項(xiàng)專利證書(shū)，相關(guān)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)了煤安認(rèn)證；同時(shí)還是國(guó)家礦山平安規(guī)范化技術(shù)委員會(huì)委員單位，建有市級(jí)監(jiān)控研討所和礦山平安研討所，具備強(qiáng)大的軟硬件技術(shù)實(shí)力。專業(yè)領(lǐng)域中礦華沃努力于數(shù)字化礦山建立，以露天礦綜合信息化管理和井下平安領(lǐng)域?yàn)橹饕较?。主要為客戶提供露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)、露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)、露天礦產(chǎn)量監(jiān)視管理系統(tǒng)、露天礦無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、露天礦疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、露天礦邊坡應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)等。井下產(chǎn)品主要有井下人員定位系統(tǒng)、井下無(wú)線通訊系統(tǒng)、瓦斯巡檢系統(tǒng)、平安檢測(cè)系統(tǒng)等。市場(chǎng)業(yè)績(jī)中礦華沃經(jīng)過(guò)不斷努力，獲得了顯著的成果，成為礦山數(shù)字化建立的龍頭企業(yè)。產(chǎn)品銷售逐年均有大幅度增長(zhǎng)。在神華集團(tuán)、中煤集團(tuán)、國(guó)電集團(tuán)、沈煤集團(tuán)、吉煤集團(tuán)、開(kāi)灤集團(tuán)等國(guó)內(nèi)各大煤業(yè)集團(tuán)都有大量的產(chǎn)品運(yùn)用。隨著產(chǎn)品的全面成熟，公司的整體競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步加強(qiáng)，為企業(yè)的可繼續(xù)開(kāi)展奠定堅(jiān)實(shí)根底，發(fā)明良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

公司簡(jiǎn)介3.技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、RF無(wú)線射頻、GPS導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)運(yùn)用于礦山的平安與數(shù)字化建立。微電子技術(shù)：最先推出藍(lán)牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨(dú)創(chuàng)礦山卡車防撞預(yù)警；公司人員掌握著最先進(jìn)的微電子技術(shù)，并運(yùn)用于采礦領(lǐng)域。圖像識(shí)別與機(jī)器人：煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項(xiàng)專利、即將開(kāi)發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)器人新技術(shù)運(yùn)用。2.領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域，并專注于平安與數(shù)字化運(yùn)用，參與國(guó)家煤礦信息化行業(yè)獨(dú)一國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立；礦業(yè)領(lǐng)域：中國(guó)礦業(yè)高速開(kāi)展，僅煤礦產(chǎn)量：每年30億噸，每年產(chǎn)值：2-3萬(wàn)億；煤礦平安：企業(yè)重中之重，平安費(fèi)用噸煤至少3元，每年有90億元資金需求花掉；我們中礦華沃就是把最成熟、最先進(jìn)的技術(shù)運(yùn)用于礦山開(kāi)采領(lǐng)域之中；背景豐富：30年的礦業(yè)教師生涯，礦業(yè)領(lǐng)域的人脈關(guān)系豐富，礦企指點(diǎn)多是礦業(yè)大學(xué)學(xué)生。1.人才優(yōu)勢(shì)：由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授、歸國(guó)學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，實(shí)際與實(shí)際兼優(yōu)，是平安與信息化領(lǐng)軍人物；中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授：20多年博士和碩士導(dǎo)師，煤礦信息化領(lǐng)軍人物、礦業(yè)專家；國(guó)外歸來(lái)專家：采礦與微電子復(fù)合人才，數(shù)字化礦山國(guó)際專家、平安與信息化開(kāi)辟型人物；高端技術(shù)人才及礦業(yè)專家：博士、碩士、高級(jí)工程師；具有多年煤礦研發(fā)閱歷的軟件、硬件團(tuán)隊(duì)。