捷豹II隊(duì)智能汽車介紹_第1頁(yè)
捷豹II隊(duì)智能汽車介紹_第2頁(yè)
捷豹II隊(duì)智能汽車介紹_第3頁(yè)
捷豹II隊(duì)智能汽車介紹_第4頁(yè)
捷豹II隊(duì)智能汽車介紹_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩12頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)(1)電源(2)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)(3)途徑探測(cè)驅(qū)動(dòng)(光電管或攝像頭視頻分別)(4)CPU最小系統(tǒng)(組委會(huì)已提供)硬件電路·電源LM2940〔5V〕LM1117〔6V〕MC34063〔12V〕5V電源12V電源6V電源舵機(jī)最好采用6V穩(wěn)壓，為了節(jié)省空間，也可以用2個(gè)二極管直接降壓硬件電路·電機(jī)驅(qū)動(dòng)V=f(duty)H全橋正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)全橋的優(yōu)點(diǎn)：可以反向制動(dòng)缺陷是：一個(gè)H橋只需一個(gè)橋的驅(qū)動(dòng)才干全橋的銜接圖H半橋半橋只能使電機(jī)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)半橋的優(yōu)點(diǎn)：有兩個(gè)橋的驅(qū)動(dòng)才干半橋的缺陷：電機(jī)只能沿一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)半橋的銜接圖同樣一片33886，半橋驅(qū)動(dòng)才干是全橋的兩倍，不需求采用反向制動(dòng)功能的隊(duì)，引薦采用半橋假設(shè)采用兩片或多片33886并聯(lián)運(yùn)用，那么驅(qū)動(dòng)才干會(huì)更好硬件電路·光電管(TCRT5000)光電管間距根據(jù)情況調(diào)整，參考：18mm，共14個(gè)光電管，總長(zhǎng)18mm×13=234mm下拉電阻，該電阻要盡量大，引薦選用47k經(jīng)過調(diào)理可調(diào)電阻，調(diào)理電流大小，從而調(diào)理各個(gè)光電管的發(fā)射強(qiáng)度，參考：500歐攝像頭CMOS攝像頭視頻信號(hào)特性：1)40幀/秒，2場(chǎng)/幀，625行/幀，YUV顏色模型(電壓值越大對(duì)應(yīng)顏色越白)2)傳輸時(shí)一幅(幀)圖像分兩次傳送,先奇數(shù)行(奇

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論