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PAGEPAGE32PAGEPAGE33第一篇工程力學(xué)項(xiàng)目一靜力學(xué)課題一構(gòu)件的受力分析、畫(huà)受力圖練習(xí)題1.如圖1-19所示為一懸臂吊車(chē)簡(jiǎn)圖,圖中A處為固定支座鉸鏈,BC為繩索,橫梁AB的自重忽略不計(jì),在D點(diǎn)起吊重量為的貨物,試對(duì)橫梁AB和繩索BC進(jìn)行受力分析并畫(huà)出其受力圖。圖1-19懸臂吊車(chē)受力分析答案:(1)以橫梁AB為研究對(duì)象,A處為固定約束,約束反力大小及方向不能由約束本身的性質(zhì)確定,需要根據(jù)被約束體的具體受力情況確定,采用互相垂直的兩個(gè)約束分力失、來(lái)表示;重物在D點(diǎn)對(duì)橫梁施加鉛直向下的作用力P;繩索在B點(diǎn)施加柔性約束,只能是拉力,且作用在與物體的連接點(diǎn)上,作用線(xiàn)沿著繩索背離被約束物體,用TB表示,受力圖如圖1-1(a)所示,根據(jù)平面力系三力匯交定理,則受力圖如圖(b)所示。(2)以繩索為研究對(duì)象,根據(jù)作用和反作用定律,繩索在B處受到的力TB′與繩索對(duì)橫梁在B處施加的拉力TB為一對(duì)作用與反作用力,大小相等,方向相反,作用線(xiàn)共線(xiàn);繩索為一二力體,根據(jù)二力平衡公理,墻體對(duì)繩索的約束力TC必然與在B點(diǎn)受到的力TB大小相等、方向相反,兵作用在同一條直線(xiàn)上,因此,其受力圖如圖1-1(b)所示。圖1-1球體的受力圖2.如圖1-20所示,一勻質(zhì)桿件自身重量為,靠在墻面上的A、B、C點(diǎn),試分析其平衡狀態(tài)下的受力情況,并畫(huà)出其受力圖。圖1-20桿件受力分析1.以桿件為研究對(duì)象:(1)桿件在其重心處受到地心引力G的作用,方向鉛直向下;(2)桿件在A點(diǎn)受到的約束為光滑面支撐,阻止桿件水平向左的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),支撐力為,方向垂直于墻面向右;(3)桿件在B點(diǎn)受到的約束為光滑面支撐,阻止桿件因地球引力鉛直向下的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),支撐力為,方向垂直于墻面向上;(4)桿件在C點(diǎn)受到的約束為光滑面支撐,阻止桿件因地球引力鉛直向右下方的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),支撐力為,方向垂直于墻面向上。桿件的受力圖如圖1-2所示。圖1-2課題二平面匯交力系練習(xí)題1.圓柱形容器擱在兩個(gè)滾子A、B上,A、B處于同一水平線(xiàn),已知容器重G=30kN,半徑R=500mm,滾子半徑r=50mm,兩滾子中心l=750mm,求滾子A、B所受的壓力。答案:圓柱形容器及滾子的受力圖如圖1-3(a)所示,其中′、′容器受到的支撐力,采用解析法建立容器的靜力平衡方程:其中:解得:′=′=20.52kN滾子受到的壓力、與容器受到的支撐力′、′為一對(duì)作用力與反作用力,因此:==20.52kN。圖1-32.簡(jiǎn)易起重機(jī)如下圖所示。B、C為鉸鏈支座。鋼絲繩的一端纏繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)D上,另一端繞過(guò)滑輪A將重為W=20kN的重物勻速吊起。桿件AB、AC及鋼絲繩的自重不計(jì),各處的摩擦不計(jì)。試求桿件AB、AC所受的力。答案:(1)桿件AB、AC均為二力件,因此,其作用線(xiàn)沿桿件方向,假設(shè)方向如圖1-4(a)所示。(2)重物受到繩索的拉力TD,為了使其勻速上升,則有TD=W=20kN;(2)滑輪的受力如圖1-4(b)所示,其中FAx、FAy為銷(xiāo)子對(duì)滑輪的約束反力;采用解析法建立平衡方程有:則有:(3)以連接AB、AC桿件和滑輪的銷(xiāo)子為研究對(duì)象,其受力圖如圖(c)所示,其中TBA'=TBA,TC'=TC,F(xiàn)Ax'=FAx,F(xiàn)Ay'=FAy,采用解析法建立平衡方程如下:解得:=19.54kN;TBA=5.24kN,方向均與假設(shè)方向一致。圖1-4
課題三平面力偶系練習(xí)題1.分析如圖1-35所示的桿件對(duì)直徑為50mm的球體的壓力,其中F=5kN,圖中所注尺寸單位均為mm。答案:(1)桿件為研究對(duì)象,根據(jù)合力矩定理及力矩平衡條件,解得:N=5.1kN,作用線(xiàn)沿垂直于桿件方向向上。圖1-52.如圖1-36所示,在一群鉆床上水平放置一個(gè)工件,在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑的孔,每個(gè)鉆頭的力偶矩為20N?m,求工件的總切削力偶矩以及A、B端的水平反力、?圖1-36群鉆加工時(shí)的切削力偶及水平約束反力答案:以工件為研究對(duì)象,列出力偶平衡方程并求解。將已知條件:====20N?m,代入上面的平衡方程,得到:解得:,、為正,說(shuō)明假設(shè)方向正確。課題四平面任意力系練習(xí)題1.如圖1-43所示桿件AB、BC,A端采用固定端約束,C端采用活動(dòng)支座約束。已知:,,α=45°,試求桿件在A、B、C三處的約束反力。圖1-43組合桿件受力分析答案:以BC桿為研究對(duì)象,受力圖如圖1-6(a)所示,建立平衡方程如下:解得:以AB桿為研究對(duì)象,受力圖如圖1-6(b)所示,其中NBx=NBx′,NBy=NBy′,建立平衡方程如下:解得:其中、、、MA為負(fù)值,表示力的方向與假設(shè)方向相反;其余為正值,表示與假設(shè)方向一致。(a)(b)圖1-62.如圖1-44所示,梁AB左側(cè)體采用固定鉸鏈支座連接,右側(cè)與桿件BC連接,且BC桿與梁AB的夾角α=60°,滑輪裝在梁AB的D點(diǎn)處;繩子一端連在墻上,然后繞過(guò)滑輪,另一端懸掛有重物G=1kN,不計(jì)滑輪及桿件的自重。求支座A處的約束反力以及BC桿所受的力。圖1-44平面任意力系受力分析答案:(1)以滑輪為研究對(duì)象,受力圖如圖1-7(a)所示,建立平衡方程如下:解得:(2)BC桿為二力桿,其受力圖如圖(b)所示。(3)以梁AB為研究對(duì)象,受力圖如圖1-7(c)所示,其中,TB與TB′為一對(duì)作用力與反作用力,有TB=TB′,建立平衡方程如下:解得:==?0.58kN=?0.71kN=1.5kN其中、為負(fù)值,表示力的方向與假設(shè)方向相反。圖1-7滑輪力系求解課題五空間力系練習(xí)題如圖1-51所示車(chē)床主軸系統(tǒng),左端D處為帶輪,直徑D1=200mm,受到的拉力為上邊,下邊,中間C處為齒輪,直徑D2=100mm,嚙合力與鉛垂線(xiàn)的夾角a=20°,齒輪兩端為軸承約束,試求齒輪嚙合力及軸承A、B的約束力、。圖1-51車(chē)床主軸系統(tǒng)答案:以主軸為研究對(duì)象進(jìn)行受力分析,軸承A、B的約束反力NA、NB,建立空間直角坐標(biāo)系Ox(chóng)yz,x為軸線(xiàn),z軸鉛直,由于外力皆在yOz平面,因此其約束兩分力為y、z方向,用NAy、NAz和NBy、NBz;主軸帶輪處受到拉力FT、Ft,為計(jì)算方便,將其移至軸心即等效于、與M()、M();主軸在在齒輪C處受到嚙合,為計(jì)算方便,將其移至軸心即等效于與M(),此外,在軸承支座A、B處受到約束反力、,主軸受力圖如圖1-8所示,作用線(xiàn)平移前的右視圖如圖1-9(a)所示,作用線(xiàn)平移至軸心處后右視圖如圖1-9(b)所示。圖1-8圖1-9圖1-10根
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