第1章數(shù)控加工技術(shù)概論課件

1參考教材：1、《數(shù)控技術(shù)》明興祖、陳書涵主編，化學工業(yè)出版社，2013.1；參考書：《機床數(shù)控原理與系統(tǒng)》王潤孝、秦現(xiàn)生編著，西北工業(yè)大學出版社，2000.9；《數(shù)字控制機床》廖效果、朱啟逑編著，華中理工大學出版社，1992.9網(wǎng)站：2中國機床在線數(shù)控中國中國數(shù)控網(wǎng)數(shù)控學習網(wǎng)輕松數(shù)控網(wǎng)*目

錄基本概念一、數(shù)控技術(shù)的基本概念二、機床數(shù)字控制原理

三、數(shù)控加工特點數(shù)控機床的組成與分類一、數(shù)控機床的組成二、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的主要性能指標一、數(shù)控機床的可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)二、數(shù)控機床的運動性能指標三、數(shù)控機床的精度指標數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展一、數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展簡述二、數(shù)控技術(shù)在先進制造技術(shù)中的應用三、數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢3*

1.14基本概念一、數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)字控制（Numerical

Control，NC），簡稱數(shù)控：就是用數(shù)字化的信息對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法。具體來說，數(shù)控就是采用計算機或?qū)Ｓ糜嬎銠C裝置進行數(shù)字計算、分析處理、發(fā)出相應指令，對機床的各個動作及加工過程進行自動控制的一門技術(shù)。例：N003

G90

G01

X+35.

Y+279.3

Z-429.7

S1000

T02

F500

M07；數(shù)控系統(tǒng)（Numerical

Control

System）實現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)（Computer

NumericalControl

），即CNC系統(tǒng)數(shù)控機床（NumericalControlMachineTools）：就是裝備有計算機數(shù)控系統(tǒng)的自動化機床。數(shù)控機床將加工過程的各種機床動作，由數(shù)字化的代碼表示，通過某種載體將信息輸入數(shù)控系統(tǒng)，控制計算機對輸入數(shù)據(jù)進行處理，來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，使機床加工出所需要的工件。*

二、數(shù)控機床的工作原理*1、數(shù)控機床的工作流程數(shù)控加工程序的編制輸入譯碼刀具補償插補位置控制和機床加工圖1.15數(shù)控加工流程①零件工藝分析②編寫零件的加工程序③零件的加工程序輸入

CNC系統(tǒng)④刀具路徑模擬⑤零件加工根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。按規(guī)定的程序代碼、格式編寫零件加工程序單；或用CAD/CAM生成零件的加工程序。操作面板輸入、串行通信（DNC）輸入、磁盤輸入等。機床空運行、軟材料（鋁、塑料）或工件材料首件試切，以檢驗CNC程序的正確性。通過對機床的正確操作，運行程序，完成零件的加工。6*2、數(shù)控機床的工作原理機床數(shù)字控制原理：將被加工零件圖紙上的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序，然后將程序輸入數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過信息處理，分配，使各坐標以最小位移量為單位移動，其合成運動實現(xiàn)了刀具與工件的相對運動，完成零件的加工。最小位移量的合成運動是機床數(shù)字控制的基本原理，即軌跡控制原理（插補原理）。點位控制：嚴格控制點到點的距離，不嚴格要求路徑，運動中不加工。圖1.2點位控制YXO,PKQR△X△YG00:P-K-QG01:P-QZYX7*

◆輪廓控制：(Contouring

Control)：加工平面曲線、空間曲線、空間曲面時，需要多坐標聯(lián)動。以平面（兩維）的任意曲線L為例，要求刀具Τ沿（逼近）曲線軌跡運動，進行切削加工。如圖1.3所示,將曲線L分割成：l1、l2、l3……、li等線段。用直線（或圓?。┐妫ū平┻@些線段，當逼近誤差δ相當小時，這些折線段之和就接近了曲線。輪廓控制也稱連續(xù)軌跡控制，它的特點是不僅對坐標的移動量進行控制，而且對各坐標的速度及它們之間的比率都要進行嚴格控制，以便加工出給定的軌跡。11121316δ△x15△y14XYOTL圖1.3輪廓控8制*

這種在允許的誤差范圍內(nèi)，用沿曲線逼近函數(shù)的最小單位移動量合成的分段運動（小線段、小圓弧）代替任意曲線運動，以得出所需要的運動軌跡，是數(shù)控的基本構(gòu)思之一。9插補（Interpolation）是用被加工軌跡的有限信息（如起點和終點之間），計算插進刀具運動的許多中間點，進行數(shù)據(jù)點的密化工作，然后用已知線型（如直線、圓弧等）逼近。插補有二層意義：基本線型的形成及如何分段逼近。基本線型：由插補指令完成。如直線插補、圓弧插補、拋物線插

補、螺旋線插補、極坐標插補、圓柱插補、樣條插補、曲面直接插補、納米插補、光順插補等，插補指令越多，越能實現(xiàn)復雜型面的加工。分段逼近：按允許的誤差。弦線逼近、割線逼近、切線逼近。插補分類：基準脈沖插補、數(shù)據(jù)采樣插補（主要方法）?；c和節(jié)點基點：在數(shù)控加工圖紙中，基本線型的交點；節(jié)點：輪廓軌跡上的插入點（逼近線型與輪廓軌跡的交點）。*

數(shù)控機床的控制包括：開關(guān)量控制和軌跡控10制。開關(guān)量控制：為配合數(shù)控加工，所需要的開關(guān)動作控制，如程序停、冷卻液開停、主軸正反轉(zhuǎn)等等。由輔助功能指令實現(xiàn)。軌跡控制:直線、圓弧及其它各種平面和空間軌跡。由插補指令實現(xiàn),如直線插補、圓弧插補、拋物線插補、螺旋線插補、樣條插補、曲面直接插補等。插補指令越豐富，數(shù)控功能越強。三、數(shù)控加工特點（1）數(shù)控加工特點廣泛的適應性和較大的靈活性；零件加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；加工生產(chǎn)率高；較少使用專用工裝夾具；可以實現(xiàn)一機多用；有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。（2）數(shù)控加工適用范圍多品種小批量生產(chǎn)的零件；幾何形狀復雜的零件；需進行多種工序加工的零件；加工精度高的零件；貴重零件；需要頻繁改型的零件；（3）缺點1)初次設(shè)備投資大；2)對使用者技術(shù)要求高。11*

1.2數(shù)控機床的組成與分類數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機

床檢測反饋裝置控制介質(zhì)一、數(shù)控機床的組成信息輸入：程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)等的輸入通道。輸入方式有穿孔紙帶、磁帶、磁盤、MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）方式等。數(shù)控裝置：是數(shù)控機床的核心。包括CPU、存儲器、各種接口電路等硬件和相應的軟件。伺服驅(qū)動裝置：接受數(shù)控裝置來的指令，將信號進行調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動伺服電機，帶動機床執(zhí)行部件運動。檢測反饋裝置：速度、位置檢測反饋裝置，由檢測元件和相應的電路組成。機床主機：是數(shù)控機床的主體，包括主運動部件、進給運動部件、執(zhí)行部件和基礎(chǔ)部件等。機電接口：M、S、T（PLC）圖1.4

數(shù)控機12

床的組成*

數(shù)控裝置的主要功能：①多軸聯(lián)動。②多種函數(shù)插補：直線、圓弧、拋物線、螺旋線、樣條等。③多種程序輸入功能。④信息轉(zhuǎn)換功能：EIA/ISO、公制/英制、絕對值/增量值、坐標變換等。⑤補償功能：刀具長度補償、刀具半徑補償、間隙、螺距誤差補償?shù)?。⑥多種加工方式選擇（平移、鏡像、旋轉(zhuǎn)）。⑦故障自診斷功能。⑧顯示功能：用CRT可以顯示字符、軌跡、平面圖形、三維動態(tài)圖形。⑨通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。13*

二、數(shù)控機床的分類1、按工藝方法分類金屬切削類數(shù)控機床，如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床等金屬成型類數(shù)控機床，如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機等數(shù)控特種加工機床，如數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控線

切割機床、數(shù)控激光加工機床等4、其它類型數(shù)控機床，如三坐標測量機等2、按運動控制的特點分類1、點位控制數(shù)控機床2、直線控制數(shù)控機床3、輪廓控制的數(shù)控機床點位控制：對于一些加工孔用的數(shù)控機床，需嚴格控制點到點的距離，不嚴格要求路徑，運動中不加工。典型的機床有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等。14◆直線控制：特點：控制兩相關(guān)點的位置，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路線路線由與各個軸線平行的直線段組成使用于數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、加工中心等輪廓控制：特點是能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續(xù)控制，不僅對坐標的移動量進行控制，而且對各坐

標的速度及它們之間的比率都要進行嚴格控制，以便加工出

給定的軌跡。典型機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。圖1.4直15

線控制*3、按伺服系統(tǒng)的類型分類（1）開環(huán)控制的數(shù)控機床沒有檢測反饋裝置數(shù)控裝置驅(qū)動電路步進電機工作臺指令脈沖齒輪箱數(shù)控裝置位置比較電路指令脈沖圖1.5 開環(huán)數(shù)控機床（2）閉環(huán)控制的數(shù)控機床檢測工作臺直線位移（檢測元件：感應同步器、光柵）工作臺檢測元件齒輪箱速度控制電路測量裝置測速元件伺服電機圖1.6 閉環(huán)數(shù)16控機床檢測元件數(shù)控裝置位置比較電路指令脈沖工作臺齒輪箱速度控制電路測量裝置測速元件伺服電動機*

（3）半閉環(huán)控制的數(shù)控機床檢測絲杠或電動機軸旋轉(zhuǎn)角位移（角位移檢測元件：旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等）圖1.7半閉環(huán)數(shù)控機床17高檔中檔低檔*4、按功能水平分類圖1.8 經(jīng)濟型數(shù)控經(jīng)濟型數(shù)控：在我國指由單板機、單片機和步進電動機組成數(shù)控系統(tǒng)和其它功能簡單、價18格低的數(shù)控系統(tǒng)。*

1.3數(shù)控機床的主要性能指標一、數(shù)控機床的可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)數(shù)控機床的可控軸數(shù)是指機床數(shù)控裝置能夠控制的

坐標數(shù)目，即數(shù)控機床有幾

個運動方向采用了數(shù)字控制。數(shù)控機床可控軸數(shù)和數(shù)控裝置的運算處理能力、運算速度及內(nèi)存容量等有關(guān)。國外最高級數(shù)控裝置的可控軸數(shù)已達到24軸，我國目前最高級數(shù)控裝置的可控軸數(shù)為6軸。圖1.9所示為6軸加工中心的示意圖。圖1.9可控6軸加工中心示意圖19數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)，是指機床數(shù)控裝置控制的坐標軸同時達到空間某一點的坐標數(shù)目。目前有兩軸聯(lián)動、3軸聯(lián)動、4軸聯(lián)動、5軸聯(lián)動等。3軸聯(lián)動數(shù)控機床可以加工空間復雜曲面，4軸聯(lián)動、5軸聯(lián)動數(shù)控機床可以加工飛行器葉輪、螺旋槳等零件（如圖1.10）。圖1.10五坐標聯(lián)2動0

加工*

二、數(shù)控機床的運動性能指標21數(shù)控機床的運動性能指標主要包括：主軸轉(zhuǎn)速（5000～10000r/min，甚至更高） 直流或交流調(diào)速主軸電機驅(qū)動，高速精密軸承支承，主軸具有較寬的調(diào)速范圍和足夠高的回轉(zhuǎn)精度、剛度及抗振性。對各種小孔加工以及提高零件加工質(zhì)量和表面質(zhì)量都極為有利。進給速度

數(shù)控機床的進給速度是影響零件加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及刀具壽命的主要因素。它受數(shù)控裝置的運算速度、機床動特性及工藝系統(tǒng)剛度等因素的限制。目前國內(nèi)數(shù)控機床的進給速度可達10～15m/min，國外數(shù)控機床的進給速度一般可達15～30m/min。坐標行程數(shù)控機床坐標軸X、Y、Z的行程大小，構(gòu)成數(shù)控機床的空間加工范圍，即加工零件的大小。坐標行程是直接體現(xiàn)機床加工能力的指標參數(shù)。擺角范圍

具有擺角坐標的數(shù)控機床，其轉(zhuǎn)角大小也直接影響到加工零件空間部位的能力。但轉(zhuǎn)角太大又造成機床的剛度下降，因此給機床設(shè)計帶來許多困難。(5)刀庫容量和換刀時間

刀庫容量和換刀時間對數(shù)控機床的生產(chǎn)率有直接影響。刀庫容量是指刀庫能存放加工所需要的刀具數(shù)量，目前常見的中小型數(shù)控加工中心多為16～60把刀具，大型數(shù)控加工中心達100把刀具。換刀時間指帶有自動交換刀具系統(tǒng)的數(shù)控機床，將主軸上使用的刀具與裝在刀庫上的下一工序需用的刀具進行交換所需要的時間，目前國內(nèi)數(shù)控機床均在10～20s內(nèi)完成換刀，國外不少數(shù)控機床的換刀時間僅為4～5s。22*

三、數(shù)控機床的精度指標23定位精度

工作臺等移動部件在確定的終點所達到的實際位置的精度，即實際位置與指令位置的一致程度，不一致量表現(xiàn)為誤差，因此移動部件實際位置與指令位置之間的誤差稱為定位誤差。被控制的機床坐標的誤差(即定位誤差)，包括驅(qū)動此坐標的控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、進給系統(tǒng)等)的誤差在內(nèi)，也包括移動部件導軌的幾何誤差等。定位誤差將直接影響零件加工的位置精度。重復定位精度是指在同一條件下，用相同的方法，重復進行同一動作時，控制對象位置的一致程度。即在同一臺數(shù)控機床上，應用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度，也稱為精密度。重復定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下,重復定位精度是成正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一項非常重要的性能指標。分度精度

是指分度工作臺在分度時，理論要求回轉(zhuǎn)的角度值和實際回轉(zhuǎn)的角度值的差值。分度精度既影響零件加工部位在空間的角度位置，也影響孔系加工的同軸度等。分辨率與脈沖當量

分辨率是指兩個相鄰的分散細節(jié)之間可以分辨的最小間隔。對測量系統(tǒng)而言，分辨率是可以測量的最小增量;對控制系統(tǒng)而言，分辨率是可以控制的最小位移增量。數(shù)控裝置發(fā)出的每個脈沖信號，機床移動部件的位移量叫做脈沖當量。坐標計算單位是一個脈沖當量，它標志著數(shù)控機床的精度分辨率。脈沖當量是設(shè)計數(shù)控機床的原始數(shù)據(jù)之一，其數(shù)值的大小決定數(shù)控機床的加工精度和表面質(zhì)量。目前普通精度級的數(shù)控機床的脈沖當量一般采用0.001mm/p，簡易數(shù)控機床的脈沖當量一般采用0.01mm/p，精密或超精密數(shù)控機床的脈沖當量一般采用0.0001mm/p.241．CPU的性能：8、16、32、64位，主頻十多GHz,精減指令集芯片（RISC）,提供高的速度和豐富的軟硬件資源；2．系統(tǒng)具有高分辨率：保證高精度、超精密加工。進給系統(tǒng)25100萬脈沖/每轉(zhuǎn)、1600萬脈沖/每轉(zhuǎn)（FANUC

0i）,分辨率為0.001mm，速度最高可達到100

m

～240m/min。超精密加工時分辨率0.1μm（甚至0.01μm）,速度為24m/min,或更高。3．系統(tǒng)的控制功能：多軸聯(lián)動、多坐標控制多種函數(shù)的插補多種程序輸入功能信息轉(zhuǎn)換功能補償功能多種加工方式選擇具有故障自診斷功能顯示功能26汽車拖拉機家用電器自動機床組合機床專用自動生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)企業(yè)一、數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展簡述1、數(shù)控機床的產(chǎn)生隨著科學技術(shù)和社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對機械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求。機械加工工藝過程的自動化是實現(xiàn)上述要求的最重要措施之一。27自動機床、組合機床與專業(yè)自動生產(chǎn)線28在機械制造業(yè)中，80％以上屬單件與小批生產(chǎn)。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防部門，其生產(chǎn)特點是批量小、改型頻繁、零件形

狀復雜、精度要求高。即使是大批量生產(chǎn),也改變了產(chǎn)品長期不變的做法。仿形加工機床部分地解決了小批量、復雜零件的加工。但制造靠模和調(diào)整機床費時，加工零件的精度較低。為解決上述問題，一種靈活、通用、能適應產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動化機床—數(shù)控機床應運而生。291948年，美國帕森斯公司在研制加工直升飛機葉片輪廓樣板時，提出了用電子計算機控制機床來加工樣板曲線的設(shè)想。1949年，受美國空軍委托， 與麻省理工學院伺服機構(gòu)研究所合作進行研制工作。1952年試制成功世界上第一臺三坐標立式數(shù)控銑床。并于1955年進入實用階段。德國、英國、日本等國家相繼開始研制數(shù)控機床。世界著名的數(shù)控系統(tǒng)廠家主要有日本的FANUC公司、德國的SIEMENS、美國的A-B公司等。1958年我國開始研制數(shù)控機床。30*2、數(shù)控機床的發(fā)展311952年，第一代電子管數(shù)控系統(tǒng);1959年，第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)。隨之出現(xiàn)刀庫，機械手、加工中心；1965年，第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)以上三代，都是采用專用控制計算機的硬邏輯數(shù)控系統(tǒng)（稱為NC）；1970年，出現(xiàn)小型計算機代替專用硬接線裝置-第四代數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）；1974年，以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)-第五代數(shù)控系統(tǒng)（MNC系統(tǒng)）；隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，先后出現(xiàn)DNC、FMC、FMS、CIMS；計算機直接數(shù)控系統(tǒng)（計算機群控）：所謂計算機直接數(shù)控（Direct

Numerical

Control，DNC）系統(tǒng)，即使用一臺計算機為數(shù)臺數(shù)控機床進行自動編程，編程結(jié)果直接通過數(shù)據(jù)線輸送到各臺數(shù)控機床的控制箱。讀帶機通用計算機接口電路數(shù)控裝置1機床1數(shù)控裝置2數(shù)控裝置m機床2機床m存儲裝置CRT顯示及打印機32柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturing

System，F(xiàn)MS）也叫做計算機群控自動線，它是將一群數(shù)控機床用自動傳送系統(tǒng)連接起來，并置于一臺計算機的統(tǒng)一控制之下，形成一個用于制造的整體。柔性制造單元（FMC）33柔性制造系統(tǒng)（FMS）自動倉庫工廠計算機中央計算機物流控制計算機信息傳輸網(wǎng)絡(luò)加工單元

1加工單元

2加工單元

n運輸小車FMS的功能結(jié)構(gòu)工夾具站34美國的M.E.Merchant提出計算機集成制造的概念(1969)計算機集成制造系統(tǒng)：計算機集成制造系統(tǒng)（Computer-Integrated

ManufacturingSystem，CIMS），是指用計算機網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)將從定貨、設(shè)計、工藝、制造到銷售的全過程集成為一個整體，以保證企業(yè)信息的共享性、可靠性和及時性，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化和柔性化。35我國數(shù)控機床的發(fā)展*1958年:起步20世紀50年代末60年代中：研制、開發(fā)時期1965年開始研制晶體管式數(shù)控系統(tǒng)。1968年研制成了CJK-18晶體管式數(shù)控系統(tǒng)和X53K-1G立式數(shù)控機床。20世紀70年代初：數(shù)控加工中心相繼在上海、北京研制成功。20世紀80年代初：從日本、美國等國引進數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)技術(shù)。1985年：進入實用階段1985年以后：在引進、消化的基礎(chǔ)上，進行了大量的開發(fā)工作，我國數(shù)控機床進入穩(wěn)定發(fā)展時期。36*市場占有率5年翻一番，現(xiàn)在國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率從

5年前的不足15%躍升到了30%。37國產(chǎn)數(shù)控機床：突出重圍，打造出自主品牌新天地。國產(chǎn)數(shù)控機床：自主創(chuàng)新支撐中國制造。大連大森數(shù)控公司、大連機床集團：集成創(chuàng)新，搶占技術(shù)制高點。齊重數(shù)控、華中數(shù)控：用“中國大腦”裝備“中國制造”。沈陽機床、廣州數(shù)控：自主創(chuàng)新，提升企業(yè)核心競爭力。國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)品獲眾多客戶青睞。我國的數(shù)控機床無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得高速發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得重大突破。2010年我國數(shù)控機床產(chǎn)量達到23.6萬臺，同比增長62.2%，中國可供市場的數(shù)控機床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。2014年我國數(shù)控機床產(chǎn)量達到39.1萬臺。382014年我國機床電子市場規(guī)模為425億元。2014年中國機床電子市場中，數(shù)控系統(tǒng)市場規(guī)模約為246.5億元，占比58.0%;伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為65.5億元，占比15.4%;控制電器市場規(guī)模54.0億元，占比12.7%;主軸系統(tǒng)市場規(guī)模約為20.8億元，占比4.9%;供電系統(tǒng)市場規(guī)模22.5億元，占比5.3%;還余3.7%為其他機床電子元器件。392010-2014年中國機床進口統(tǒng)計40中國數(shù)控機床的高檔數(shù)控系統(tǒng)和功能部件仍然主要依

靠進口。2014年國內(nèi)高檔系統(tǒng)的自給率不到10%，約90%依賴進口，其中日本是主要的進口來源國，約占三分之一。數(shù)控技術(shù)是衡量一個國家經(jīng)濟發(fā)展的重要標志，使制造一的整體面貌發(fā)生重大變化。數(shù)控技術(shù)是先進制造