《汽車底盤》教案

PAGEPAGE50三明工貿學校教案課程名稱汽車底盤概述班級汽修計劃課時4周次1授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的1．了解汽車的總體構造和各系統(tǒng)的基本構成及功用。2．理解汽車的行駛原理，了解國內汽車編號規(guī)則，知道常用汽車英文縮寫重點難點1．汽車行駛原理。2．汽車行駛阻力與驅動力平衡和汽車行駛狀態(tài)關系。3．附著力概念與附著作用教學內容1-1汽車總體構造汽車由四部分組成：發(fā)動機、底盤、電氣設備和車身。汽車總體構造1-1-1發(fā)動機發(fā)動機是汽車的動力裝置。它的作用是使供入其中的燃料燃燒而發(fā)出動力，即將熱能轉變?yōu)闄C械能。一般由機體、曲柄連桿機構、配氣機構、供給系、冷卻系、潤滑系、點火系(汽油發(fā)動機采用)、起動系等部分組成。1-1-2底盤汽車底盤主要用于傳遞發(fā)動機發(fā)出的動力，使汽車產生運動和停止，并支撐車輛，保證汽車按照駕駛員的操縱正常行駛。底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系組成。1．傳動系：作用：是將發(fā)動機發(fā)出的動力依次經過離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸傳給驅動輪。組成：離合器、變速器、萬向節(jié)、傳動軸和驅動橋等。2．行駛系作用：是將汽車各總成及部件連成一個整體并對全車起支承作用，以保證汽車正常行駛。組成：車架、前軸、驅動橋的殼體、車輪(轉向車輪和驅動車輪)和輪胎、懸架(前懸架和后懸架)等。3．轉向系作用：是保證汽車能按照駕駛員選擇的方向行駛。組成：轉向器、轉向盤、轉向軸、轉向垂臂、縱拉桿、轉向節(jié)臂、橫拉桿、左右梯形臂等。4．制動系作用：根據(jù)需要使汽車減速或在最短距離內停車，并保證駕駛員離去后汽車能可靠地停駐。組成：制動器和制動傳動機構等。1-1-3電氣設備汽車的電氣設備主要由蓄電池、發(fā)電機、調節(jié)器、起動機、點火系、儀表、照明裝置、音響設備、刮水器等組成。其中蓄電池和發(fā)電機為電源設備，汽車電氣設備分布于全車各個部位綜合起來有以下三個共同特點。兩個電源：蓄電池和發(fā)電機這兩個電源協(xié)調供電。低壓直流：電源電壓采用6V、12V、24V三種，其中以12V、24V居多，且都采用直流供電。并聯(lián)單線、負極搭鐵：1-1-4車身車身包括駕駛室和各種型式的車箱，用以容納駕駛員、乘客和裝載貨物。車身應為全體乘員提供安全、舒適的乘坐環(huán)境，因此車身應具有隔聲、減振、保溫、安全的功能。1-2汽車行駛原理、編號原則1-2-1汽車行駛原理一、汽車驅動力當汽車行駛時，發(fā)動機的輸出轉矩Me，通過傳動系傳給驅動車輪，此時作用于驅動車輪上的轉矩Mt便產生一個對地面的圓周力F0，根據(jù)作用力與反作用力原理，地面也對驅動輪產生一個反作用力Ft，F(xiàn)t即是驅動汽車的驅動力。當驅動力增大到能克服汽車靜止狀態(tài)的最大阻力時，汽車便開始起步。汽車在行駛中會遇到各種阻力，主要有滾動阻力、空氣阻力、上坡阻力和加速阻力。二、汽車的行駛阻力1．滾動阻力定義：由于車輪滾動時輪胎與路面變形而產生的能量損失，以Ff表示。2．空氣阻力定義：汽車行駛時，空氣作用力在汽車行駛方向的分力，以Fw表示。3．上坡阻力定義：汽車上坡時，其總重力沿路面方向的分力，以Fi表示。4．加速阻力定義：汽車在加速行駛時，其質量加速運動時的慣性力，以Fj表示。結論：總阻力等于上述各項阻力之和，即：∑F=Ff＋Fw＋Fi＋Fj三、汽車行駛的驅動力與行駛阻力的平衡關系1．汽車勻速行駛狀態(tài)：當總阻力∑F等于驅動力Ft時，∑F=Ff＋Fw＋Fi=Ft2．汽車加速行駛狀態(tài)：當總阻力∑F小于驅動力Ft時，∑F=Ff＋Fw＋Fi<Ft3．汽車減速以至停車：當總阻力∑F大于驅動力Ft時，∑F=Ff＋Fw＋Fi>Ft四、汽車滑轉1．附著作用定義：在汽車技術中，把車輪與路面的相互摩擦以及輪胎花紋與路面凸起部的相互作用綜合在一起，稱為附著作用。2．附著力定義：由附著作用所決定的阻礙車輪打滑的路面反力的最大值，以FΦ表示。汽車不發(fā)生滑轉條件：驅動力小于附著力，即Ft<FΦ[結論]汽車行駛驅動于附著條件：Ff＋Fw＋Fi<=Ft<=FΦ1-2-2編號規(guī)則一、國產汽車產品的編號規(guī)則國家標準《汽車產品型號編制規(guī)則》（GB/T9417—1988）規(guī)定了編制各類汽車產品型號的術語。編號由四部分組成。=1\*ROMANI部分：企業(yè)名稱代號=2\*ROMANII部分：車輛類型代號=3\*ROMANIII部分：主參數(shù)代號=4\*ROMANIV部分：產品代號[例1]：TJ7130天津夏利轎車1.3L排量[例2]：EQ1090二汽貨車，總質量9t二、進口汽車的編號進口轎車的編號（以豐田為例）由車型編號和規(guī)格編號兩部分組成（如圖1-1所示。各部分字母（數(shù)字）代表的內容分別是：圖1-1a代表發(fā)動機類型編號。b代表底盤類型編號。c代表系列數(shù)。系列數(shù)用2～3位數(shù)字表示。如Corolla牌轎車，用K系列發(fā)動機時，系列數(shù)為KE70，而改用A系列發(fā)動機時，系列數(shù)為AE80等。d代表轉向盤的位置編號。L為左置轉向盤，R為右置轉向盤。e代表車身類型編號。G為旅行車，不標時為普通轎車。f代表車型名稱編號。與底盤類型編號相同。g代表車身類型編號。h代表變速器編號。i為車輛級別編號。j為發(fā)動機（燃油系技術特點）類型編號。k為補充代碼。三、汽車英文縮寫字母我們在閱讀汽車資料的時候，常會遇到一些國際上通用的專業(yè)英文縮寫。作為專業(yè)的汽車維修人員。了解它們的含義是必要的。1-3汽車維修基礎知識、基本方法1-3-1汽車維修基礎知識一、常用工具及量具1．常用工具（1）螺絲刀分為標準、重級和十字型。（2）鉗子分為鋼絲鉗、鯉魚鉗和尖嘴鉗。（3）扳手分為開口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活動扳手和扭力扳手。（4）手錘分為硬手錘和軟手錘。2．常用量具（1）游標卡尺（2）厚薄規(guī)(塞尺、間隙規(guī))（3）千分尺（4）百分表（5）輪胎氣壓表二、汽車維修設備1．汽車維修基本設備（1）地溝建造費用低，安全可靠，不需要專門進行維護。（2）舉升器（3）修理工藝設備汽車修理工藝設備主要有鏜缸機、磨缸機、磨氣門機、磨氣門座機、制動鼓搪鼓機和氣門座鉸刀等。（4）檢查調整設備汽車檢查調整設備主要有發(fā)動機功率測試儀、、氣門密封試驗儀、汽油泵與噴油器試驗臺、機油泵修試臺、彈簧試驗儀、磁力探傷器、萬能電氣試驗臺、儀表與燈具修試臺、制動閥與氣室修試臺、前輪定位測試儀、轉向盤轉動量與轉矩檢驗儀、前燈光束檢驗儀和制動試驗儀等。（5）拆裝緊固設備2．維修機具（1）臺虎鉗（2）壓力機（3）砂輪（４）鉆削設備三、汽車維修基礎知識1．零件、組件及總成零件是汽車最基本的組成單元，如：汽缸體、活塞等。組件是由苦干個零件或臺件組裝成一體，如活塞連桿組、氣門組件等。總成是由若干零件、合件或組件裝合成一體，如化油器、變速器等。2．汽車故障及其原因汽車零件的技術狀況，在工作一定時間后會發(fā)生變化，當這種變化超出了允許的技術范圍，而影響其工作性能時，即稱為故障。汽車產生故障的原因：1）零件配合關系的破壞2）零件間相互位置關系的破壞3）零件、機構問相互協(xié)調性關系的破壞4）零件間連接松動和脫開5）零件缺陷6）使用、調整不當3．汽車維修制度（1）汽車維護日常維護：清潔、補給和安全視檢一級維護：清潔、潤滑、緊固，檢查制動二級維護：清潔、潤滑、緊固，拆檢輪胎，進行輪胎換位（2）汽車修理1）汽車修理分類a.汽車大修b.總成大修c.汽車小修d.零件修理2）汽車大修送修標志3）總成大修送修標志1-3-2汽車維修基本方法1．就車修理法：指汽車在修理過程中，對車上的零件、組合件及總成不互換，除更換報廢的零件外，原車的零件、組合件及總成經修復后，仍裝回原車。2．總成互換修理法：是指汽車在修理過程中，除對車架(或帶車身)進行修復外，其余需修的零件、組合件和總成，都可用備品庫中預先修好的或新件換裝。作業(yè)發(fā)動機維護作業(yè)的種類有哪些？發(fā)動機維護作業(yè)的主要內容是什么？發(fā)動機零件的四種主要耗損形式是什么？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱傳動系概述班級汽修、裝潢班計劃課時2周次2授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的汽車底盤的組成、功用、總體布置和行駛原理重點難點掌握汽車底盤的組成、功用、總體布置和行駛原理教學內容一、傳動系的功用汽車傳動系的基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力按照需要傳給驅動輪而驅動汽車行駛的系統(tǒng)。（一）傳動系類型與組成按結構和傳動介質不同，汽車傳動系的型式分為機械式、液力機械式、靜液式、電動式等，目前汽車上廣泛應用機械式和液力機械式傳動系。機械式傳動系組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋。動力傳遞路線：發(fā)動機發(fā)出的動力離合器變速器萬向傳動裝置驅動橋主減速器差速器半軸驅動車輪。2．液力機械式傳動系組成：液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋。特點：液力機械式傳動系是以液體作為介質，利用液體在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中的動能變化傳遞動力，并能根據(jù)道路阻力的變化，自動地在若干個車速范圍內分別實現(xiàn)無級變速，而且其中的有級式機械變速器還可以實現(xiàn)自動或半自動操縱，因而可使駕駛員的操作大為簡化。（二）傳動系功用不管何種類型的傳動系，都必須要具備如下功能。實現(xiàn)汽車的減速增扭和變速實現(xiàn)汽車的倒車必要時中斷動力傳遞差速作用二、傳動系布置形式1、發(fā)動機前置后輪驅動(FR)——傳統(tǒng)的布置型式。2、發(fā)動機前置前輪驅動(FF)——在轎車上普遍采用的布置型式。3、發(fā)動機后置后輪驅動(RR)——目前大、中型客車盛行的布置型式。4、全輪驅動(nWD)——越野汽車特有的布置型式，通常發(fā)動機前置，在變速器后裝有分動器以便將動力分別傳遞到全部車。作業(yè)汽車底盤的組成、功用、總體布置和行駛原理是什么？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱離合器班級汽修計劃課時4周次3授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的掌握離合器的功用；了解離合器的類型；3、掌握摩擦離合器的工作原理。重點難點離合器的功用教學內容一、離合器概述一、離合器功用與類型離合器功用保證汽車平穩(wěn)起步保證汽車傳動系換擋時工作平順防止傳動系零件過載離合器類型1．按從動盤數(shù)目不同分2．按壓緊彈簧的型式分3．按操縱機構的不同分二、摩擦式離合器基本組成及工作原理離合器基本組成由離合器壓盤和離合器片。主動件：飛輪和離合器壓盤從動件：從動盤（離合器片）結論：摩擦式離合器所能傳遞的最大扭矩的數(shù)值取決于摩擦面間的壓緊力和摩擦系數(shù)以及摩擦面的數(shù)目和尺寸。三、從動盤與扭轉減振器（1）從動盤從動盤本體與從動盤轂：通常用薄彈簧鋼板制成，并在其外緣部分開有徑向窄切槽。為了減小從動盤的轉動慣量，從動盤本體直接鉚接在從動盤轂上。波浪形彈性鋼片作用：提高接合的柔和性，使從動盤軸向有一定彈性。摩擦襯片：常用石棉合成物制成，具有較大的摩擦系數(shù)，良好的耐摩性、耐熱性和適當?shù)膹椥浴榱双@得足夠的摩擦力矩，在從動盤本體（或波形片）上鉚接前、后兩片摩擦片。（2）扭轉減振器二、離合器總成一、周向布置螺旋彈簧式離合器（一）周布彈簧離合器主要部件結構及功用組成：主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構。1．主動部分（飛輪、離合器蓋和壓盤）結構特點：離合器蓋由低碳鋼沖壓而成，通過螺釘與飛輪固定。（注意有定位銷）離合器蓋與壓盤通過由彈簧鋼片制成的傳動片連接。離合器結合與分離時，依靠傳動片的彈性變形，使壓盤能軸向移動。2．從動部分為帶有扭轉減振器的從動盤組件（簡稱從動盤）結構特點：前面已講過3．壓緊裝置結構特點：螺旋彈簧均勻分布在壓盤與離合器之間，在將壓盤通過傳動片連接在離合器蓋上時，夾在中間的螺旋彈簧被第一次壓縮；然后將帶壓盤的離合器蓋固定在飛輪上時，螺旋彈簧被第二次壓縮，螺旋彈簧被兩次壓縮后的彈簧力，通過壓盤作用在從動盤上，以產生摩擦力矩，使離合器經常處于結合狀態(tài)，只有在需要時，才在操縱機構的作用下，暫時分離。4．操縱機構結構特點：操縱機構由分離和傳動兩部分組成。分離部分在離合器內部，主要由分離杠桿、帶分離軸承的分離套筒和分離叉等組成。傳動部分在離合器外面。分離杠桿一般有3～6個，沿周向均布。分離杠桿外端通過擺動片抵靠在壓盤鉤狀凸起部，當在內端施加一軸向推力時，分離杠桿繞離合器蓋上支點轉動，帶動壓盤后移，使離合器分離。二、膜片彈簧離合器（一）膜片彈簧離合器結構膜片式離合器組成：主動部分、從動部分、和操作機構，與周布彈簧離合器相比省略了壓緊裝置。主動部分由飛輪、壓盤、離合器蓋等組成。結構特點：與周布彈簧離合器結構基本相同。2．從動部分由帶有扭轉減振器的從動盤組件組成。結構特點：與周布彈簧離合器結構從動部分相同。3．操作機構操縱機構由分離和傳動兩部分組成。結構特點：與周布彈簧離合器操作機構基本相同，但省略分離杠桿，膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用。（二）膜片彈簧離合器優(yōu)點1．由于膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結構簡化，質量減輕，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。2．由于膜片彈簧與壓盤以整個圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，摩擦均勻。3．由于膜片彈簧所具有的彈性特性，使其在摩擦片磨損后彈簧壓力幾乎可以保持不變。4．膜片彈簧是一種旋轉對稱零件，平衡性好，在高速下其壓緊力下降很少。膜片彈簧離合器工作過程現(xiàn)代汽車膜片式離合器結構可分為推式和拉式兩種。推式膜片彈簧離合器：當分離離合器時，分離指內端受力方向指向壓盤。拉式膜片彈簧離合器工作原理拉式膜片彈簧離合器：當分離離合器時，分離指內端受力方向離開壓盤。拉式膜片彈簧離合器中拉式膜片彈簧的安裝方向與推式相反，在接合位置時，膜片彈簧的大端支承在離合器蓋上，其中部壓在壓盤上。離合器分離盤通過卡環(huán)卡在膜片彈簧的三個定位爪上。從動盤的花鍵轂與變速器輸入軸配合，輸入軸是空心的，離合器分離推桿從中穿過。分離推桿的左端與離合器分離軸承接觸，右端頂在分離盤的中央凹坑中，飛輪用螺栓反裝在離合器蓋上。當踩下離合器踏板時，通過操縱機構，使離合器分離臂轉動，推壓分離軸承移動，并使分離推桿推動分離盤移動，則分離盤推壓膜片彈簧，迫使壓盤與從動盤分開，從而完成離合器分離。三、離合器操縱機構離合器操縱機構是為駕駛員控制離合器分離與接合的一套專設機構，它是由位于離合器殼內的分離杠桿（在膜片彈簧離合器中，膜片彈簧兼起分離杠桿的作用）、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等機件組成的分離機構和位于離合器殼外的離合器踏板及傳動機構、助力機構等組成。離合器操縱機構分為人力式和助力式兩類。四、離合器的調整及檢修一、汽車離合器的調整(1)離合器分離杠桿高度的調整調整目的：保證各分離杠桿內端面處于與變速器第一軸中心線相垂直的同一平面上，以使離合器分離時，壓盤受力均勻。調整參數(shù)：1）各分離杠桿高度差不大于0.25～0.30mm。2）分離杠桿內端工作面的高度應符合原廠規(guī)定。調整方法：按其結構形式不同有3種方法。1）外端可調式：利用螺紋裝置對分離杠桿的外端進行調整2）支點可調式：利用螺紋裝置對分離杠桿的支點進行調整3）力點可調式：利用螺紋裝置對分離杠桿的內端受力點進行調整離合器自由行程檢查方法：將有刻度的直尺支在駕駛室地板上，首先測量出踏板完全放松時的高度，再用手輕輕推壓踏板，當感覺阻力增大時即為分離軸承端面與分離杠桿內端面剛好接觸，此時停止推壓，再測出踏板高度，前后測量的高度之差值即為離合器踏板的自由行程。調整參數(shù)：不同車型自由行程不同，應參照該車型技術手冊進行調整。調整方法：按其結構形式不同有2種方法，不同結構調整方法略有不同。1）機械式操縱機構的調整：旋動離合器拉桿上的調整螺母，然后用止動螺母鎖緊。2）液壓式操縱機構的調整：分兩步調整，先調整主缸活塞與推桿間隙，然后調整分離杠桿端面與分離軸承之間間隙。作業(yè)說明一下離合器的功用？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱變速器班級汽修、裝潢班計劃課時2周次3授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1、變速器的功用和類型；2、掌握普通齒輪傳動的基本原理。3、掌握二軸式變速器變速傳動機構的結構；4、掌握二軸、三軸變速器各擋動力傳動路線。重點難點1、變速器的功用；2、二軸、三軸變速器變速傳動機構的結構教學內容一、變速器的功用和組成1、功用：（1）改變傳動比，變速變扭，適應經常變化的行駛條件，同時，使發(fā)動機在最有利的條件下工作→前進檔；（2）發(fā)動機旋轉方向不變的條件下，使汽車能倒向行駛→倒檔（3）中斷發(fā)動機向驅動橋的動力傳遞，以使發(fā)動機能夠起步、怠速，滿足汽車暫時停車的需要→空檔。另外，變速器還可以作為動力輸出裝置。2、組成：變速傳動機構（齒輪組、軸）、操縱機構（桿件、撥叉）二、變速器的類型1、按傳動比變化方式：有級式、無級式和綜合式。分別演示、舉實例2、按操縱方式分：手動變速器（MT）、自動變速器（AT）、手動/自動變速器。三、普通齒輪傳動的基本原理普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動實現(xiàn)轉速和轉矩的改變。傳動比：i12=n1/n2=Z2/Z1學生分組討論分析i＞1、i＜1、i=1、i為負值與汽車加減速的關系。四、三軸五檔手動變速器換檔原理（重點）基本結構范圍特點各檔工作情況（換檔過程、動力傳遞路線）通過圖片，動畫分析一檔、二檔、倒檔原理及動力傳遞路線。學生分組分析三檔、四檔、五檔原理及動力傳遞路線二軸式變速器（學生自學，完成下列題目）基本結構范圍特點各檔工作情況（換檔過程、動力傳遞路線）作業(yè)1、變速器的功用是什么？2、二軸、三軸變速器變速傳動機構的結構？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱自動變速器班級汽修、裝潢班計劃課時4周次4授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1、掌握自動變速器的組成；2、掌握變矩器的原理；3、掌握幾種行星齒輪變速器；重點難點變矩器的原理和行星齒輪變速器教學內容自動變速器就是在不中斷動力傳動條件下，根據(jù)發(fā)動機負荷和車速等工況自動變換傳動比，以使汽車獲得良好的動力性和經濟性，提高乘座舒適性，減輕駕駛員的疲勞，提高行車安全。但自動變速器結構復雜，成本高，傳動效率比較低。一、自動變速器類型1、液力自動變速器2、機械自動變速器AMT3、無級自動變速器CVT二、自動變速器的組成和工作原理基本組成：1）變矩器（液力傳動系統(tǒng)）2）行星齒輪機構（機械式齒輪變速系統(tǒng)）3）液壓自動控制系統(tǒng)（液壓操縱系統(tǒng)）4）冷卻濾油裝置5）電子控制系統(tǒng)三、自動變速器選檔桿的使用（1）P位（停車檔）（2）N位（空檔位）（3）R位（倒車檔）（4）D位（前進檔）（5）2位（前進低檔）（6）L位（前進低檔）四、液力變矩器的功用和組成1、功用1）傳遞轉矩2）無級變速3）自動離合4）驅動油泵2、組成：泵輪（主動件）和渦輪（從動件），以及導輪（固定不動）這三個基本元件組成。五、液力變矩器的工作原理（動畫演示）（1）在液力變矩器中，變速器油是用作傳遞能量的介質。（2）在液力變矩器工作時，油液具有兩種運動，即環(huán)流與渦流。（3）耦合點六、重要零部件1、鎖止離合器（根據(jù)圖片和動畫，講解功用和原理。）2、單向離合器（根據(jù)圖片和動畫，講解功用和原理。液力變矩器雖然能夠變矩和傳動比，但不能不能滿足汽車使用要求，需要齒輪變速來完成——行星齒輪機構。一、單排行星齒輪機構的組成1、組成：太陽輪、齒圈、裝有行星齒輪的行星架。2、運動方式：三個元件可以繞同一轉動軸心轉動，其中任一元件鎖定，另外兩個一個主動，另一個從動。二、單排行星齒輪機構的運動規(guī)律運動特性方程：n1＋α·n2—（1＋α）·n3＝0三、傳動規(guī)律1）降速檔：一種是固定太陽輪，另一種是固定齒圈。2）超速檔一種就是固定太陽輪時，行星架為主動件，齒圈為從動件。一種是固定齒圈時，行星架為主動件，太陽輪為從動件。3）直接檔任意兩個元件為主動件同向同速轉動時，則第三元件的轉速必然與前兩者轉速相等。4）倒檔將行星架固定，無論太陽輪為主動件或從動件，齒圈作為從動件或主動件，太陽輪的轉動與齒圈的轉動方向始終相反。5）空檔當行星齒輪機構的所有元件都不受約束，可以自由轉動時，則無論從那一個元件輸入動力都不會有動力輸出。此時行星齒輪機構處于空檔位置。四、四檔辛普森式行星齒輪機構1、組成和結構：行星齒輪機構和換檔執(zhí)行元件2、各檔動力傳遞路線（通過圖片和動畫輔助講解一檔、二檔、直接檔、超速檔，學生自己總結2位一檔、2位二檔、L位一檔、倒檔的動力傳遞路線）3、換檔執(zhí)行元件：離合器、制動器、單向離合器分別講解構造、工作原理作業(yè)變矩器的原理和行星齒輪變速器的原理？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱萬向傳動裝置班級汽修、裝潢班計劃課時2周次5授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1．掌握萬向傳動裝置的功用、組成和應用。2．掌握十字軸剛性萬向節(jié)的構造、工作原理及速度特性。3．掌握球籠式和球叉式萬向節(jié)的構造、工作原理和拆裝。重點難點萬向傳動裝置的功用及在車上的應用教學內容一、萬向傳動裝置的功用和組成1、功用：在軸線相交且相互位置經常發(fā)生變化的兩轉軸之間傳遞動力。2、組成主要包括萬向節(jié)和傳動軸，對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高傳動軸的剛度，還設置有中間支承3、應用1)變速器與驅動橋之間（4×2汽車）2)變速器與分動器、分動器與驅動橋之間（越野汽車）3)轉向驅動橋的內、外半軸之間4)斷開式驅動橋的半軸之間5)轉向機構的轉向軸和轉向器之間二、萬向節(jié)1、十字軸式剛性萬向節(jié)：它允許相鄰兩軸的最大交角為15°～20°（講解構造、拆裝、檢修、速度特性）2、等速萬向節(jié)：的基本原理是傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上。常見結構形式有球籠式和球叉式。（講解球籠式、球叉式等速萬向節(jié)的構造、檢修）三、傳動軸和中間支撐1、傳動軸（功用、構造、檢修）2、中間支撐（功用、結構、檢修）四、萬向傳動裝置的故障診斷萬向傳動裝置由于經常受汽車在復雜道路上行駛的影響，使傳動軸在其角度和長度不斷變化情況下傳遞轉矩，因此常出現(xiàn)傳動軸動不平衡、萬向節(jié)與中間支承松曠、發(fā)響等故障。詳細講解各故障的現(xiàn)象、可能原因、診斷和排除方法。在實際車輛或模型上找出萬向傳動裝置在汽車上的應用。針對學生練習中出現(xiàn)的問題，及時給予解答。1、汽車行駛時傳動軸處有異響，試分析并排除。2、汽車起步或變速時萬向傳動裝置有撞擊聲，試分析并排除作業(yè)說明萬向傳動裝置的功用及在車上的應用？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱驅動橋班級汽修、裝潢班計劃課時4周次6授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的知道驅動橋的組成和功用掌握單級和雙級主減速器的構造、工作原理掌握差速器的結構與組成掌握差速器的工作原理掌握半軸和橋殼的結構與組成掌握驅動橋的故障現(xiàn)象、原因及診斷方法重點難點主減速器、差速器的結構和工作原理教學內容主減速器一、驅動橋組成與功用1、組成：主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成。2、驅動橋的功用：萬向傳動裝置輸入的動力經降速增矩、改變動力傳遞方向90度后，分配到左右驅動輪，使汽車行駛，并允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉而驅動汽車行駛。二、結構類型驅動橋分為整體式驅動橋和斷開式驅動橋兩種。三、主減速器概述1、功用：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，以及當發(fā)動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。2、分類：為滿足不同的使用要求，主減速器的結構形式也有所不同。1）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目有單級式主減速器和雙級式主減速器。2）按主減速器傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式。3）按齒輪副結構形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準雙曲面齒輪式。四、單級主減速器轎車和輕、中型貨車均采用單級主減速器，即可滿足汽車動力性的要求。1、特點：結構簡單、體積小、重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。2、結構與組成：（圖片，詳細講解）3、結構特點1）主動錐齒輪與軸是一體的，保證足夠支承剛度。2）從動錐齒輪連接在差速器殼上，而差速器殼則用兩個圓錐滾子軸承支承在主減速器殼的座孔中。3）主、從動齒輪為準雙曲面齒輪。4、軸承預緊度調整（先講解軸承預緊度調整不當?shù)挠绊?，視頻演示怎樣調整）5、錐齒輪嚙合的調整錐齒輪嚙合的調整包括齒面嚙合印跡調整和嚙合間隙調整。1）嚙合印記調整2）齒輪嚙合間隙的調整五、雙級主減速器采用兩對齒輪傳動，增大了傳動比，又不減小汽車的最小離地間隙。1、結構特點第一級傳動：由一對曲線齒錐齒輪副第二級傳動：由一對斜齒圓柱齒輪副主動錐齒輪與軸制成一體，采用懸臂式支承。2、調整：①軸承調整：②嚙合間隙的調整原則：大進從、小出從、頂進主、根出主差速器1、功用：轉彎或不平路面上行駛，左右輪差速，保證純滾動。2、分類：（1）按裝位置分：輪間差速器、軸間差速器（2）按其工作特性：普通差速器和防滑差速器兩大類。一、普通齒輪式差速器1、類型（1）齒輪式差速器有圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種。（2）按兩側的輸出轉矩是否相等，齒輪差速器有對稱式和不對稱式兩類。2、對稱式錐齒輪輪間差速器的組成與結構特點（1）組成：由圓錐行星齒輪、行星齒輪軸（十字軸）、圓錐半軸齒輪和差速器殼等組成。（2）結構特點：（結合圖片實例講解）（3）動力傳遞路線：自主減速器從動齒輪依次經差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸輸出給驅動車輪。（4）兩側車輪運動關系（動畫演示）二、差速原理1、直線行駛：W1＝W2＝W02、汽車轉彎行駛時：N1+N2=2N03、結論：差速器無論差速與否，兩半軸齒輪轉速之和始終等于差速器殼體轉速的兩倍，而與行星齒輪自轉轉速無關。三、托森差速器（通過圖片、動畫，講解結構和原理）驅動橋的故障診斷一、半軸1、功用：將差速器傳來的動力傳遞給驅動輪。2、結構（圖片）3、支撐形式（1）全浮式半軸支承（2）半浮式半軸支承二、橋殼1、功用：驅動橋的橋殼是支承并保護主減速器、差速器和半軸等的部件。使左右驅動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋一起支承車架及其上面的各種總成；汽車行駛時，承受由車輪傳遞的路面反力和力矩，并經懸架傳給車架。2、分類：驅動橋殼可分為整體式和分段式兩類。1、對照圖片說明驅動橋的基本組成及功用2、對照圖片說出驅動橋有哪些類型。內容比較容易，針對個別學生出現(xiàn)的問題，單獨輔導。說明主減速器的調整內容和方法。作業(yè)講訴主減速器、差速器的結構和工作原理？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱行駛系概述班級汽修、裝潢班計劃課時2周次7授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的了解邊梁式車架、無梁式車架的構成，結構特點。了解轉向驅動橋的作用及結構。理解轉向輪定位的四個內容、基本作用及其獲得方法。掌握轉向驅動橋的拆裝方法。掌握車架、車橋的檢修方法。重點難點轉向驅動橋結構與拆裝方法。2.轉向輪定位概念理解。教學內容行駛系作用1．汽車行駛系的主要作用（1）接受由發(fā)動機經傳動系傳來的轉矩，并通過驅動輪與路面附著作用，轉化為汽車行駛的驅動力。將全車各部件連成一個整體，支承汽車的總質量。傳遞并承受路面作用于車輪上的各種力及其力矩。緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平穩(wěn)行駛。二、行駛系類型行駛系中直接與路面接觸的部分是車輪的稱為輪式行駛系。行駛系中直接與路面接觸的部分是履帶的稱為履帶式行駛系。行駛系中直接與路面接觸部分有車輪和履帶的稱為半履帶式行駛系。輪式汽車行駛系輪式汽車行駛系一般由車架、車橋、懸架、車輪及輪胎等組成。車架是全車的裝配基體，將汽車的各相關總成連接成一個整體；前后車輪分別支承從動橋和驅動橋；為了減少在不平路面上行駛時車身所受到的沖擊和振動，車橋又通過前后懸架與車架相連。半履帶式汽車行駛系半履帶式汽車行駛系結構特點是前橋裝有滑撬或車輪，用來實現(xiàn)轉向，后橋上裝有履帶，以減小對地面的單位壓力，控制汽車下陷，同時履帶上履刺也加強了附著作用，具有很高的通過能力，主要用在雪地或沼澤地帶行駛。如果汽車前后橋上裝有履帶，則稱為全履帶式汽車。作業(yè)1.說明轉向驅動橋結構與拆裝方法。2.講訴轉向輪定位概念理解課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱車橋班級汽修、裝潢班計劃課時2周次7授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1、掌握轉向橋的構造；2、掌握轉向驅動橋的基本結構；3、了解轉向驅動橋和轉向橋的異同；4、掌握轉向輪定位參數(shù)；5、掌握車橋的檢查與調整。重點難點轉向輪定位參數(shù)教學內容一、分類：轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋等類型。（分別舉例，讓學生判斷車橋的類型）二、結構與組成汽車的轉向橋結構大致相同，其主要由前軸、轉向節(jié)和主銷等部分組成。轉向橋可與獨立懸架匹配也可與非獨立懸架匹配。三、轉向輪定位所謂車輪定位，就是汽車的每個車輪、轉向節(jié)和車橋與車架的安裝應保持一定的相對位置。車輪定位參數(shù)有：主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個參數(shù)。1、主銷后傾1）概念：在汽車的縱向平面內（汽車的側面），主銷上部向后傾一個角度γ，稱為主銷后傾角。2）作用：產生回正力矩。為了不使轉向沉重，主銷后傾角γ不宜過大?，F(xiàn)在，γ角一般不超過2°～3°。2、主銷內傾1）概念：在汽車的橫向平面內（汽車的前后方向），主銷上部向內傾斜一個角度，這個主銷軸線與垂線之間的夾角β稱為主銷內傾角。2）作用：主銷內傾角β也具有使車輪自動回正的作用；主銷內傾角的另一個作用是使轉向輕便。3、前輪外傾1）概念：在汽車的橫向平面內，前輪中心平面向外傾斜一個角度α，稱為前輪外傾角。2）作用：提高轉向操縱的輕便性和車輪工作安全性的作用。4、車輪前束1）概念：俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。2）作用：前輪前束的作用是為了消除由車輪外傾而引起的前輪“滾錐效應”。四、車橋的維護和故障診斷主要講解車橋的維護內容、常見故障診斷和排除方法。對照圖片說明轉向橋各部分名稱和連接、裝配關系。作業(yè)轉向輪定位參數(shù)課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱車輪與輪胎班級汽修、裝潢班計劃課時4周次8授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1、掌握車輪、輪胎的基本組成和功用；2、掌握輪輞、輪胎規(guī)格的表示方法；3、能夠正確拆裝車輪和輪胎；4、能夠正確檢查、調整輪轂軸承預緊度5、掌握車輪與輪胎的維護項目內容6、掌握輪胎換位的方法7、掌握車輪不平衡的危害、原因及離車式車輪動平衡機的使用重點難點輪輞、輪胎規(guī)格的表示方法輪轂軸承預緊度的檢查和調整教學內容車輪一、車輪的功用、組成1、功用：是支承汽車車體重量，緩和由于路角不平引起的沖擊力，接受和傳遞制動力和驅動力，輪胎具有抵抗側滑的能力，輪胎具有自動回下正的能力，使汽車正常轉向，保持汽車直線駛2、組成：輪轂、輪輞、輪輻二、車輪的構造1、輪輻：輪輻式、輻條式2、輪輞（圖片）1）結構及類型①深槽式輪輞（DC）②平底輪輞（WFB）③對開式輪輞/對拆平底式輪輞（DT）3、國產輪輞規(guī)格的表示方法三、車輪的拆裝及產檢故障診斷（視頻演示）輪胎一、輪胎的功用和類型1、功用：承受汽車的重力；當汽車行駛中，路面不平引起沖擊和振動要求輪胎與懸架一齊起緩和沖擊的作用；保證車輪和路面接觸具有良好的附著性，傳遞驅動力和制動力，保持汽車行駛穩(wěn)定性。2、類型：1）汽車輪胎按胎體結構不同可分為充氣輪胎和實心輪胎。2）按簾布材料可分為棉簾布輪胎、人造線輪胎、尼龍輪胎、鋼絲輪胎、聚酯輪胎，玻璃纖維輪胎、無簾布輪胎。3）按胎面花紋可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎，混合花紋輪胎。4）按氣壓可分為高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎。5）按簾布層結構可分為斜交輪胎、帶束斜交輪胎和子午線輪胎。二、輪胎的結構（圖片）1、有內胎的充氣輪胎2、無內胎輪胎3、外胎的結構：胎面、簾布層、緩沖層、胎圈4、普通斜交輪胎5、子午線輪胎三、輪胎規(guī)格的表示方法例：250/60R1589H250--輪胎寬度（mm）60--扁平比（指出扁平率的概念）R--子午線結構15--輪胎內徑（in）89--最大負荷H--最高時速為89km/h四、輪胎的拆裝、檢查及故障診斷（視頻演示）車輪與輪胎的維護車輪動平衡試驗一、一級維護輪胎作業(yè)項目1、檢查輪胎螺母是否缺少及松緊程度，氣門嘴是否漏氣，氣門帽是否齊全。如發(fā)現(xiàn)損壞或缺少應立即修理或補齊。2、挖出夾石和花紋中的石子和雜物。如有較深傷洞應用生膠堵塞。3、檢查輪胎磨損情況如有不正常的磨損或起鼓變形等現(xiàn)象，應會同輪胎管理技術人員和駕駛員進行研究，找出原因，予以排除。4、如需檢查外胎內部時，應拆卸檢查，如有損傷，予以損傷，予以修補。5、檢查輪胎搭配如有不當，輪輞、擋圈、鎖圈是否正常。6、檢查輪胎（包括備胎）氣壓，并按規(guī)定補足。二、二級維護輪胎作業(yè)項目1、拆卸輪胎，按輪胎標準測量胎面花紋磨耗、周長及斷面寬的變化，作為換位和搭配的依據(jù)。2、輪胎解體檢查排除解體檢查所發(fā)現(xiàn)的故障后，進行裝合和充氣。高速車應進行輪胎的動平衡試驗。按規(guī)定進行輪胎換位。發(fā)現(xiàn)輪胎有不正常的磨損或損壞，應查明原因，予以排除。三、輪胎維護操作要點1、充氣2、輪胎換位四、車輪動平衡（視頻演示）1、離車式車輪動平衡2、就車式車輪動平衡作業(yè)1、輪輞、輪胎規(guī)格的表示方法是什么？2、講訴輪轂軸承預緊度的檢查和調整課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱車架與懸架班級汽修、裝潢班計劃課時4周次9授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的了解車架的功用、類型、結構及檢修方法掌握懸架、彈性元件、減振器的基本組成和功用及各種常見懸架系統(tǒng)的基本結構和工作原理掌握懸架系統(tǒng)的拆裝、檢修程序、維護內容和方法掌握懸架系統(tǒng)常見故障的現(xiàn)象、原因重點難點懸架、彈性元件、減振器的基本組成和功用及各種常見懸架系統(tǒng)的基本結構和工作原理教學內容車架懸架概述一、汽車行駛概述1、功用1）將汽車構成一個整體，支撐汽車全部質量；2）將傳動系傳來的轉矩化為汽車行駛的驅動力；3）承受并傳遞路面作用于車輪上的各種反力和力矩；4）減少振動，緩和沖擊，保證汽車平順行駛。2、組成：一般由車架、車橋、車輪和懸架等組成。二、車架的類型：邊梁式、中梁式、綜合式和無梁式三、懸架組成：主要由彈性元件、導向裝置、減振器等三部分組成。類型：非獨立懸架和獨立懸架。四、彈性元件（圖片和動畫）1、鋼板彈簧2、螺旋彈簧3、氣體彈簧4、扭桿彈簧五、減振器（圖片和動畫）1、雙向作用筒式減振器的構造2、雙向作用筒式減振器的工作原理1）壓縮行程2）伸張行程典型懸架系統(tǒng)懸架系統(tǒng)的維護和故障診斷一、非獨立懸架（圖片和動畫）1、鋼板彈簧式非獨立懸架2、螺旋彈簧非獨立懸架二、獨立懸架（圖片和動畫）1、橫臂式獨立懸架（1）單橫臂式懸架（2）雙橫臂式獨立懸架：等臂式、不等臂2、縱臂式獨立懸架（1）單縱臂式（2）雙縱臂式3、燭式懸架4、麥弗遜式懸架三、懸架系統(tǒng)的維護（內容）四、非獨立懸架常見故障（常見故障和表現(xiàn)現(xiàn)象）五、獨立懸架和減震器常見故障（常見故障和表現(xiàn)現(xiàn)象）電子控制懸架系統(tǒng)基本構造與工作原理電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修一、概述1、特點2、系統(tǒng)控制功能(1)車速與路面感應控制1)當車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。2)當前輪遇到突起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。3)當路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。(2)車身姿態(tài)控制1)轉向時側傾控制：急轉向時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側傾。2)制動時點頭控制：緊急制動時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點頭。3)加速時后坐控制：急加速時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后坐。(3)車身高度控制1)高速感應控制：車速超過90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。2)連續(xù)差路面行駛控制：車速在40~90km/h，提高車身高度，以提高汽車的通過性；車速在90km/h以上，降低車身高度，以滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。3)點火開關OFF控制：駐車時，當點火開關關閉后，降低車身高度，便于乘客的乘降。二、系統(tǒng)組成及工作原理1、組成：傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器。2、控制原理作業(yè)懸架、彈性元件、減振器的基本組成和功用及各種常見懸架系統(tǒng)的基本結構和工作原理課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱汽車轉向系概述班級汽修、裝潢班計劃課時4周次10授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的了解轉向系的功用。掌握轉向系的類型。了解轉向系常用參數(shù)。重點難點理解轉向梯形作用。轉向系參數(shù)對轉向系影響。教學內容一、轉向系的功用汽車上用來改變汽車行駛方向的機構稱為汽車轉向系。功用：由駕駛員通過操縱轉向系來改變轉向輪（一般是前輪）的偏轉角度實現(xiàn)汽車轉向?？朔捎诼访?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產生的轉向，恢復汽車原來的行駛方向。二、轉向系的類型傳統(tǒng)轉向系可按轉向能源的不同分為機械轉向系、動力轉向系、電動助力轉向系、電控轉向系。1．機械轉向系機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，又稱人力轉向系。2．動力轉向系動力轉向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉向能源的轉向系。電動助力轉向系電動助力轉向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”，它利用電動機產生的動力協(xié)助駕車者進行轉向。電子控制轉向系電子控制轉向系包括電子控制動力轉向系和電子控制四輪轉向系。電子控制動力轉向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時轉向輕便，而當車速較高時，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時對轉向盤有更好的控制。四輪轉向系具有以下優(yōu)點：（1）轉向能力快：車輛在高速行駛時以及在濕滑路面上的轉向特性更加穩(wěn)定和可控。（2）轉向響應快：在整個車速變化范圍內，車輛對轉向輸入的響應更迅速、更準確。（3）直線行駛穩(wěn)定性好：在高速工況下車輛的直線行駛穩(wěn)定性提高，路面不平度和側風對車輛行駛穩(wěn)定性影響減小。（4）低速機動性好：低速時，后輪朝前輪偏轉方向的反向偏駛，使車輛轉彎半徑大大減小，因而更容易操縱。三、轉向系參數(shù)1．轉向中心與轉彎半徑轉向中心：為了避免輪胎過快磨損，要求轉向系能保證在汽車轉向時，所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現(xiàn)。此交點O稱為轉向中心。即：內轉向輪偏轉角β大于外轉向輪偏轉角α，理想關系式應是ctgα=ctgβ+B/L式中：B——兩側主銷軸線與地面相交點之間的距離，也稱為輪距；L——汽車軸距。轉彎半徑：由轉向中心O到外轉向輪與地面接觸點的距離。轉彎半徑愈小，則汽車轉向所需場地就愈小。由圖可知，在圖示的理想情況下，最小轉彎半徑RMIN與αMAX的關系為RMIN=L/sinαMAX2．轉向系角傳動比（1）轉向器角傳動比：轉向盤的轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比iω1稱為轉向器角傳動比。轉向器角傳動比iω1，貨車的約為16～32，轎車的約為12～20。（2）轉向傳動機構角傳動比：轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節(jié)的轉角相應增量之比iω2稱為轉向傳動機構角傳動比。iω2的數(shù)值較小，對于一般汽車而言，iω2大約為1。（3）轉向系角傳動比：轉向盤轉角增量與同側轉向節(jié)相應轉角增量之比則為轉向系角傳動比，以iω表示。顯然有iω=iω1iω2。轉向梯形與前展角（1）前展汽車轉向時兩轉向輪內轉角β與外轉角α之差（β-α）稱為前展。（2）汽車轉向分析如果汽車在轉向時，兩前轉向輪的偏轉角相同，那么各軸軸線就不可能相交于一點，若使兩轉向輪自由滾動，它們的運動軌跡就有逐漸相互靠近的趨勢。輪距B是不變的，這樣當汽車轉向時，轉向輪就要產生邊滾邊滑的現(xiàn)象，使行駛阻力增加，轉向困難，并加速輪胎的磨損?？偨Y：為了產生前展，將轉向機構設計成梯形。使轉向內輪與外前輪產生不同的偏轉角，實現(xiàn)車輪的純滾動。為矩形與梯形機構的比較圖。作業(yè)轉向系參數(shù)對轉向系有什么影響？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱機械轉向系的結構、原理與檢修班級汽修、裝潢班計劃課時4周次11授課方法理實一體教具多媒體、實物、實訓教學目的1.能夠說明機械轉向系的基本組成和工作原理2.能夠說明什么是轉向盤自由行程并實操檢查、調整轉向盤自由行程3.能夠實操并說明各種典型機械轉向器的檢查和調整4.能夠說明常見機械轉向系的故障、現(xiàn)象和診斷排除重點難點機械轉向系的基本組成和工作原理教學內容一、什么是轉向系由駕駛員操縱，能實現(xiàn)轉向輪偏轉和回位的一套機構。二、功用用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。三、分類按轉向動力源的不同分為兩大類：1)機械轉向系：以駕駛員體力作為轉向能源。2)動力轉向系：除駕駛員的體力外，還以汽車的動力作為輔助轉向能源。又可以分為：液壓式、氣壓式和電動式。四、機械轉向系的基本組成和工作原理1.基本組成轉向操縱機構：轉向盤、轉向軸、萬向節(jié)、轉向傳動軸機械轉向器：多種類型，以齒輪齒條轉向器多見。轉向傳動機構：轉向搖（垂）臂、轉向直（縱）拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形臂、轉向橫拉桿2.基本原理轉向盤→轉向軸→機械轉向器→轉向搖臂→轉向直拉桿→轉向節(jié)臂→左轉向節(jié)→左轉向梯形臂→轉向橫拉桿→右轉向梯形臂→右轉向節(jié)五、轉向系參數(shù)1.轉向系角傳動比定義：轉向盤轉角與同側轉向輪偏轉角的比值。要求：太大，轉向輕便，但轉向靈敏性差；太小，轉向沉重；所以轉向系角傳動比要合適。2.轉向時車輪的運動規(guī)律3.轉向盤自由行程1)定義：轉向盤在空轉階段的角行程，這主要是由于轉向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。2)要求：<10°，太大太小都不行，如桑塔納2000為7.7°或10~15mm。3)檢查：使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、向右側輕輕推動轉向盤，在轉向盤外圓周上測量手感變重時（即輪胎開始轉動）的自由行程。如該值在規(guī)定值之內，說明狀況正常。否則需要調整，不同的轉向器，調整的方法不同。機械轉向器一、轉向器概述1.功用增矩改變力的傳遞方向。2.類型齒輪齒條式轉向器循環(huán)球式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器蝸桿滾輪式轉向器3.傳動效率1)定義：指轉向器輸出功率與輸入功率之比。當功率由轉向盤輸入，從轉向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正傳動效率，反之轉向搖臂受到道路沖擊而傳到轉向盤的傳動效率則稱為逆?zhèn)鲃有省?)從傳動效率可分為可逆式轉向器：正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D向器。極限可逆式轉向器：正傳動效率遠大于逆?zhèn)鲃有实霓D向器。1)構造、原理2)拆裝、檢修和調整a.拆裝、檢修（略，見實驗內容）b.調整指轉向器嚙合間隙（預緊力）的調整。方法一：不裝彈簧和墊片，使轉向齒輪軸的轉動力矩為1~2Nm；用塞尺測量x值；墊片厚度為x+0.05~0.13mm；安裝彈簧、墊片，安裝緊固螺栓。2.循環(huán)球式轉向器（解放CA1092）結構第一級為螺桿螺母傳動，第二級為齒條齒扇傳動。轉向螺桿的支承：搖臂軸的支承：調整轉向螺桿軸承預緊度：增減調整墊片14，使轉向螺桿的轉向力矩為0.6~0.8Nm；轉向器嚙合間隙：使轉向器的傳動副處于中間位置（直行位置）。通過調整螺釘18，調整轉向器傳動副的嚙合間隙，在直線位置上應呈無間隙嚙合。中間位置上，轉向器轉動力矩應為1.5～2.0Nm。轉向器轉動力矩調整合格后，按規(guī)定力矩鎖緊調整螺釘。3.蝸桿曲柄指銷式轉向器轉向操縱機構一、轉向操縱機構的功用產生轉動轉向器所必需的操縱力，并具有一定的調節(jié)和安全性能。二、轉向操縱機構的基本組成1.轉向盤喇叭開關的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤2.轉向柱包括轉向軸和轉向柱管。三、安全轉向柱1.可分離式（santana）2.緩沖吸能式四、可調節(jié)式轉向柱可以調節(jié)轉向柱的傾斜、轉向盤的高度。五、轉向操縱機構的維護1.用雙手握住轉向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查是否松曠。2.用彈簧秤或專用儀器測量轉向盤轉動阻力3.檢查轉向盤的鎖止功能4.檢查轉向柱的調節(jié)功能轉向傳動機構一、功用連接轉向器和前輪，并將轉向器輸出的動力和運動傳給左右轉向節(jié)，使轉向輪偏轉，并保證左右轉向輪的偏轉角按一定關系變化。二、結構、組成1.與獨立懸架配用的轉向傳動機構1)轉向搖臂2)轉向直拉桿3)轉向橫拉桿2.與獨立懸架配用的轉向傳動機構機械轉向系的故障診斷與排除1.轉向沉重1)現(xiàn)象：行駛時感覺轉向沉重，無回正感；低速時轉不動。2)原因：（過緊、缺油等）轉向器軸承預緊度大、嚙合間隙??；其他連接部位過緊或缺油；前束調整不當。3)診斷：（分段排查）2.轉向不穩(wěn)1)現(xiàn)象：汽車行駛時方向不穩(wěn)，前輪擺振。2)原因：（間隙大、松曠）轉向器過松；其他連接部位磨損過度，松曠；前輪輪轂軸承松動；前輪變形嚴重；前束過大3.單邊轉向不足1)現(xiàn)象：汽車轉向時出現(xiàn)轉向盤或車輪左右轉動不等。2)原因：（不對稱）轉向搖臂在搖臂軸的位置不對；該邊限位螺釘過長；直拉桿彎曲變形；不對稱鋼板彈簧裝反。作業(yè)機械轉向系的基本組成和工作原理是什么？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱汽車制動系概述班級汽修、裝潢班計劃課時2周次12授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的握制動系的功用、組成和分類。熟悉制動器、制動傳動裝置的類型。掌握鼓式制動器的構造和工作原理。自增力制動器工作原理。掌握鼓式制動器拆裝與調整方法。重點難點制動系功用與組成教學內容一、制動系功用與組成汽車制動系的功用是視需要使汽車減速或在最短的距離內停車，并保證停放可靠，不致自動滑溜。汽車制動系一般都由兩部分組成：制動器和制動操縱機構。制動器是制動系中用以產生阻礙車輪轉動的部件，汽車制動器有兩種，分別是鼓式制動器和盤式制動器。操縱機構是將駕駛員踏板力傳遞到制動器的一系列部件，如液壓制動系操縱機構包括制動主缸、真空助力裝置、液壓管路等。二、制動系類型按制動系功用分為行車制動系、駐車制動系、輔助制動系。（1）行車制動系主要用于汽車行駛時的減速和停車。（2）駐車制動系主要用于停車后防止汽車滑溜。（3）輔助制動系汽車下長坡時用以穩(wěn)定汽車行駛車速。三、制動系工作原理一般汽車制動系工作原理液壓制動系由兩部分組成，液壓操縱機構和鼓式車輪制動器。不制動時，制動蹄摩擦片的外圓面與制動鼓的內圓面保持有一定的間隙，使車輪能自由旋轉。制動時，駕駛員踩下制動踏板推動推桿和主缸活塞，使制動主缸內的油液產生一定壓力后進入制動輪缸，推動輪缸活塞使兩制動蹄的上端張開，消除與制動鼓的間隙后緊壓在制動鼓的內圓面上。固定的制動蹄與旋轉的制動鼓之間產生一個與車輪旋轉方向相反的摩擦阻力距Mμ。使汽車制動。作業(yè)制動系功用與組成是什么？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱汽車制動系班級汽修、裝潢班計劃課時4周次13授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的·了解制動系的功用、組成和分類·掌握制動系統(tǒng)的基本組成和工作原理重點難點制動系統(tǒng)的基本組成和工作原理教學內容一、制動系統(tǒng)的作用為了保證高速行駛汽車的安全性，在汽車上設有制動機構，使行駛中的汽車能順利減速、停車并使已經停下來的汽車保持不動。（簡單的說即減速停車，駐車制動）制動系應具備以下基本性能：1．制動效能。車以一定速度行駛時，開始制動至車停的制動距離或制動中的減速度，稱為制動效能。2．恒定性：即在連續(xù)制動時，即使工作條件惡劣（如涉水、冰雪路面上或下長坡），其制動效力不下降。3．可靠性。當制動系統(tǒng)中某一部分出現(xiàn)問題，必須使剩下的其他部分仍有最小限度的制動效力，如制動的雙管路系統(tǒng)當一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，另一系統(tǒng)仍能維持一定的制動力。4．制動方向的穩(wěn)定性。在制動過程中，汽車無跑偏、側滑或不能按照駕駛員給定方向行駛的性能。二、制動系的組成和工作原理汽車上設置有彼此獨立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的。它們一般由以下四個組成部分：1．供能裝置：包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質狀態(tài)的各種部件。其中產生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體也可作為制動能源。2．控制裝置：包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。3．傳動裝置：包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸和制動輪缸等。4．制動器：產生制動摩擦力矩的部件。較為完善的制動系統(tǒng)還具有制動力調節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。1-制動踏板2-主缸推桿3-主缸活塞4-制動主缸5-油管6-制動輪缸7-輪缸活塞8-制動鼓9-摩擦片10-制動蹄11-制動底板12-支承銷13-制動蹄復位彈簧車輪制動器的旋轉部分是制動鼓8，它固定于輪轂上，與車輪一起旋轉。固定部分是制動蹄10和制動底板11等。制動蹄上鉚有摩擦片，其下端套在支承銷上，上端用復位彈簧拉緊壓靠在輪缸6內的活塞上。支承銷和輪缸都固定在制動底板上，制動底板用螺釘與轉向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。制動蹄靠液壓輪缸使其張開。不制動時，制動鼓的內圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動鼓可以隨車輪一起旋轉。制動時，駕駛員踩下制動踏板，主缸推桿便推動制動主缸內的活塞7前移，迫使制動液經管路進入輪缸，推動輪缸的活塞向外移動，使制動蹄克服復位彈簧的拉力繞支承銷轉動而張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上。此時，不旋轉的制動蹄摩擦片對旋轉的制動鼓就產生一個摩擦矩，其方向與車輪的旋轉方向相反。制動鼓將此力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪即對路面作用一個向前的圓周力Fμ，與此相反，路面會給車輪一個向后的反作用力，這個力就是車輪受到的制動力FB。各車輪制動力的總和就是汽車受到的總的制動力。放松制動踏板，在復位彈簧的作用下，制動蹄與制動鼓的間隙又得以恢復，從而解除制動。三、制動系統(tǒng)的類型1．按制動系統(tǒng)的功用分類(1)行車制動系統(tǒng)：使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。(2)駐車制動系統(tǒng)：使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。(3)第二制動系統(tǒng)：在行車制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。(4)輔助制動系統(tǒng)：在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。2．按制動系統(tǒng)的制動能源分類(1)人力制動系統(tǒng)：以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)。(2)動力制動系統(tǒng)：完全依靠發(fā)動機動力轉化成的氣壓或液壓進行制動的制動系統(tǒng)。(3)伺服制動系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)。按照制動能量的傳輸方式，制動系統(tǒng)又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制動系統(tǒng)，如氣頂液制動系統(tǒng)。目前所有汽車都采用雙回路制動系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪共用一條制動回路、右前輪和左后輪共用另一條制動回路，當一個回路失效時，另一個回路仍能工作，這樣有效提高了汽車的行車安全性。作業(yè)制動系統(tǒng)的基本組成和工作原理是什么？課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱汽車制動系班級汽修、裝潢班計劃課時4周次14授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的（1）了解鼓式制動器的類型和基本工作原理（2）掌握鼓式制動器的結構組成重點難點鼓式制動器的結構組成教學內容同學們，上節(jié)課我們了解了制動系的作用和組成，知道了車輪制動器是制動系中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。那么，這個阻力是如何產生的呢？下面我們就來了解車輪制動器的結構和工作原理。旋轉元件固裝在車輪或半軸上，將制動力矩直接分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。根據(jù)摩擦副中旋轉元件的結構形式不同，汽車上所用的車輪制動器可分為鼓式和盤式兩種。它們的區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉元件則為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面，如下圖所示a）盤式制動器b）鼓式制動器一、鼓式制動器鼓式制動器主要有非平衡式、平衡式和自增力式三種。我們主要學習現(xiàn)代汽車上常用的非平衡式和自增力式制動器。1．非平衡式（領蹄式）制動器目前轎車上使用非平衡式（領蹄式）制動器，如下圖所示（1）結構領蹄式制動器有制動底板、輪缸、領蹄、從蹄等零件組成。（2）工作原理當汽車前進制動時，如圖所示。輪缸兩活塞向外張開，由于制動蹄采用的是浮式支承，使領蹄和從蹄克服彈簧的作用力向外靠近制動鼓，但由于領蹄的張開方向與制動鼓的張開方向是一致的，將獲得70%左右的制動力。當汽車倒車制動時。由于從蹄的張開方向與制動鼓的張開方向是一致的，將獲得70%左右的制動力。2．自增力式制動器（1）結構自增力式制動器有制動底板、輪缸、第一蹄、第二蹄、手制動和自我調節(jié)裝置等零件組成。（2）自增力式制動器工作原理當行車制動時，兩制動蹄在輪缸作用下同時向外張開，壓靠到旋轉的制動鼓上，并由于摩擦力的作用，使兩制動蹄均沿順時針方向移動。第一蹄與制動鼓所產生的切向合力所造成的繞下支點的力矩與作用力所造成的繞同一支點的力矩同向；第一蹄即對浮動的可調頂桿產生作用力，并間接作用在后制動蹄上，此時后制動蹄上端為支承點，在作用力與推力的共同作用下使第二蹄靠近制動鼓，產生更大的制動力。作業(yè)講訴鼓式制動器的結構組成課后小結明確教學目標：講述章節(jié)的學習目標，重點、難點。播放相關視頻，進行總體介紹，引入課堂教學。結合多媒體對個內容進行講解，并進行拓展。利用實物或教具進行操作講解。提出問題，分小組進行討論課后反思三明工貿學校教案課程名稱汽車制動系班級汽修、裝潢班計劃課時4周次15授課方法理實一體教具多媒體、實物教學目的·了解盤式制動器的類型和基本工作原理·掌握盤式制動器的結構組成重點難點·盤式制動器的結構組成教學內容一、盤式制動器盤式制動器主要有浮動式和固定式二種形式。目前轎車上主要使用浮動式盤式制動器。1．盤式制動器的結構盤式制