09年考研北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)初試試題

2009年研究生入學(xué)《自動(dòng)控制原理》試題北京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院2008年10月(10分)，已知有源電網(wǎng)絡(luò)如圖所示，試寫出該網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。二、（10分）已知某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試化簡結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)。三、（20分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試作根軌跡草圖；（2）試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開環(huán)增益K的取值范圍。四、(10分)帶有擾動(dòng)信號(hào)輸入的控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，輸入信號(hào)為，擾動(dòng)作用為，（1）試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）試確定穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件。

五、（20分）已知單位反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（折線）如圖所示，（1）試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）用奈氏判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（10分）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)具有最大阻尼振蕩頻率時(shí)，系統(tǒng)開環(huán)增益的值，閉環(huán)極點(diǎn)的值以及阻尼振蕩頻率的值。七、（20分）已知單位反饋的最小相位系統(tǒng)其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（折線）如圖所示寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；作4階參考模型校正設(shè)計(jì)，滿足：開環(huán)截止頻率，中頻段寬度，開環(huán)增益，寫出4階參考模型與串聯(lián)控制器；在圖上做出4階參考模型特性和校正裝置特性。八、（10分）已知帶零階保持器的采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

九、(10分)已知帶速度反饋的繼電型非線性控制系統(tǒng)如圖所示圖中，為速度反饋系數(shù)，給定由描述的相平面，試在相平面上做出時(shí)和時(shí)的切換線，并簡要敘述速度反饋的作用。十、（10分）已知最小相位的某超前校正裝置，其對(duì)數(shù)幅頻特性（折線）如圖所示，試寫出其狀態(tài)空間描述。十一、(10分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試確定該系統(tǒng)狀態(tài)完全能控時(shí)，待定系數(shù)應(yīng)滿足的條件。十二、(1