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文檔簡介
多路序列信號發(fā)生器設(shè)計(jì)一、學(xué)習(xí)目標(biāo):設(shè)計(jì)由555定時器、移位存放器、存儲器等器件構(gòu)成的多路序列信號輸出電路,用于控制步進(jìn)電機(jī)或彩燈循環(huán)。用Proteus軟件進(jìn)行仿真并安裝實(shí)際電路。二、設(shè)計(jì)任務(wù):〔1〕設(shè)計(jì)多路序列信號輸出電路,用于控制步進(jìn)電機(jī);〔2〕用數(shù)碼管的上四段或下四段模擬步進(jìn)電機(jī)的工作;〔3〕步數(shù)控制:四相八拍和四相四拍兩種工作方式?!?〕能控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn);〔5〕步數(shù)顯示;〔6〕對設(shè)計(jì)電路進(jìn)行仿真和修改,并安裝和調(diào)試實(shí)際電路。快眼看書s8zz1.三、設(shè)計(jì)思路:〔1〕步進(jìn)電機(jī)介紹步進(jìn)電機(jī)接收步進(jìn)脈沖而一步一步地轉(zhuǎn)動,并帶動機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)精密的角位移和直線位移。廣泛應(yīng)用于各種自動控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中如:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、打印機(jī)、光驅(qū)等。如圖三相步進(jìn)電機(jī),它由轉(zhuǎn)子和定子組成,定子上繞制了A、B、C三個線圈構(gòu)成三個不同的繞組。不同繞組上所加脈沖的不同,形成不同的步距和轉(zhuǎn)速。2.〔2〕根本設(shè)計(jì)思路四相步進(jìn)電機(jī)有四相八拍和四相四拍兩種工作方式。按照如下狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的順序工作:下面以四相八拍工作方式為例,說明其設(shè)計(jì)思路,即如何產(chǎn)生四相八拍方式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。3.八狀態(tài)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電路:方案1:采用觸發(fā)器設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)復(fù)雜,且存在不能自啟動問題。方案2:采用集成計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì):可產(chǎn)生遞增或遞減,且狀態(tài)連續(xù),不存在自啟動問題。方案3:采用移位存放器設(shè)計(jì):不是遞增或遞減,狀態(tài)不連續(xù),存在自啟動問題。八狀態(tài)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電路時鐘產(chǎn)生電路碼組變換電路步進(jìn)電機(jī)所要求的八狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖即多路序列信號輸出,設(shè)計(jì)的原理框圖:4.碼組變換電路:方案1:譯碼器+門電路方案2:存儲器八狀態(tài)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電路時鐘產(chǎn)生電路碼組變換電路步進(jìn)電機(jī)所要求的八狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖即多路序列信號輸出,設(shè)計(jì)的原理框圖:5.八狀態(tài)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)〔1〕采用集成計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì):可采用熟悉的74LS161產(chǎn)生連續(xù)的八個狀態(tài):0000-0111?!?〕采用移位存放器設(shè)計(jì):移位存放器可構(gòu)成兩種類型的計(jì)數(shù)器:環(huán)形和扭環(huán)形計(jì)數(shù)器。這里只介紹扭環(huán)形計(jì)數(shù)器:將集成移位存放器74LS194的最高位反響到右移輸入端DSR產(chǎn)生不連續(xù)的八個狀態(tài):0000、0001、0011、0111、1111、1110、1100、10006.碼組變換電路設(shè)計(jì)“碼組變換電路〞的作用:將“八狀態(tài)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電路〞的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖〔連續(xù)或不連續(xù)〕變換成步進(jìn)電機(jī)所要求的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
Q3Q2Q1Q0D3D2D1D00000000101H0001001103H0010001002H0011011006H0100010004H010111000CH0110100008H0111100109HQ3Q2Q1Q0D3D2D1D00000000101H0001001103H0011001002H0111011006H1111010004H111011000CH1100100008H1000100109H7.上述轉(zhuǎn)換關(guān)系很容易實(shí)現(xiàn),這里只介紹如何用存儲器實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換關(guān)系:實(shí)際電路中采用E2PROM2817〔2k〕或2864〔8k〕,仿真時用EPROM2764〔2817/2864不能仿真〕。8.〔1〕如何確定存儲器的地址和寫入數(shù)據(jù):將碼組變換電路的輸入數(shù)據(jù)作為存儲器的地址數(shù)據(jù)〔低四位〕;輸出數(shù)據(jù)作為該地址對應(yīng)的存儲單元的寫入數(shù)據(jù)〔低四位〕。例如:集成計(jì)數(shù)器方案中,存儲器的地址數(shù)據(jù)為:0000H~0007H〔連續(xù)〕,相應(yīng)的寫入數(shù)據(jù)為:01、03、02、06、04、0C、08、09(16進(jìn)制數(shù))。集成移位存放器方案中,存儲器的地址數(shù)據(jù)為:0000H~000FH(不連續(xù),只用其中8個),相應(yīng)的寫入數(shù)據(jù)為:01、03、xx、02、xx、xx、xx、06、09、xx、xx、xx、08、xx、0C、04(16進(jìn)制數(shù))。存儲器的用法9.〔2〕如何生成數(shù)據(jù)文件:用VC軟件或編程器本身附帶的軟件SUPERPRO進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯,即點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)緩沖區(qū)〞,在HEX欄鍵入對應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)據(jù),完成后將文件存為如下類型:BIN或Hex。10.〔3〕如何將上述數(shù)據(jù)文件加載到存儲器中。在編程器本身附帶的軟件SUPERPRO編輯界面中,選擇器件,裝入上述數(shù)據(jù)文件,點(diǎn)擊“Program〞圖標(biāo),那么芯片座上的燈變紅,并顯示“正在燒錄芯片〞,即可將數(shù)據(jù)文件寫入實(shí)際IC。在PROTEUS仿真軟件中,為了使仿真的存儲器能夠正常工作,也必須將數(shù)據(jù)文件進(jìn)行加載。其方法是:在proteus中將鼠標(biāo)指向IC,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選中該IC,再按左鍵就會出現(xiàn)一對話框,如圖:在ImageFile的文本編輯框中鍵入要加載的數(shù)據(jù)文件名或點(diǎn)擊右邊的翻開文件圖標(biāo)選取文件即完成。11.電路原理圖:12.13.14.15.〔3〕其它局部設(shè)計(jì)思路步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制步數(shù)控制:四相八拍和四相四拍兩種工作方式采用存儲器地址線中的A4、A5作為控制信號:A12~A6A5步數(shù)控制A4正/反轉(zhuǎn)A3~A0工作方式全0008個狀態(tài)四相八拍/正轉(zhuǎn)全0018個狀態(tài)四相八拍/反轉(zhuǎn)全0108個狀態(tài)四相四拍/正轉(zhuǎn)全0118個狀態(tài)四相四拍/反轉(zhuǎn)由此決定四種不同工作方式對應(yīng)的存儲器地址數(shù)據(jù)16.步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):如在“四相八拍工作方式〞的集成計(jì)數(shù)器方案中,把原接地的A4改接1。此時存儲器地址變化范圍為0010H~0017H〔連續(xù)〕,在此范圍內(nèi)添加反序的數(shù)據(jù)即可:09、08、0C、04、06、02、03、01。步數(shù)控制設(shè)計(jì):分為四相八拍和四相四拍兩種工作方式,如實(shí)現(xiàn)“四相四拍正轉(zhuǎn)工作方式〞的集成計(jì)數(shù)器方案中,把原接地的A5改接1、A4接0。此時存儲器地址變化范圍為0020H~0027H〔連續(xù)〕,在此范圍內(nèi)添加“四拍〞的數(shù)據(jù)即可:01、02、04、08、01、02、04、08〔數(shù)據(jù)重復(fù)一遍〕。17.工作方式地址范圍寫入數(shù)據(jù)四相八拍/正轉(zhuǎn)0000~000F0103xx02xxxxxx0609xxxxxx08xx0C04四相八拍/反轉(zhuǎn)0010~001F0908xx0Cxxxxxx04
01xxxxxx03xx0206四相四拍/正轉(zhuǎn)0020~002F0102xx04
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