【5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙感知問題研究4500字（論文）】

圖4-2所示，車輛的車載系統(tǒng)對周身環(huán)境感知檢測到障礙物并通過V2X通信將障礙數(shù)據(jù)傳到其他車輛和基站，基站通過光纖通信傳輸?shù)皆破脚_，云平臺將收到車輛實時情況結(jié)合路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)作出避讓障礙最優(yōu)路徑規(guī)劃，并將此路徑發(fā)給車載系統(tǒng)，讓其避讓路徑前行，而路側(cè)系統(tǒng)會對交通信號調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)效果，從而提高駕駛安全和交通效率。圖4-2車路協(xié)同障礙感知設(shè)計示意圖5結(jié)論智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線為智能汽車到車聯(lián)網(wǎng)，關(guān)鍵技術(shù)包含環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息融合信息完全與隱私技術(shù)人機(jī)界面技術(shù)。在5G技術(shù)發(fā)展上中國全球領(lǐng)先，美國率先實現(xiàn)毫米波商用，日本相對落后，像5G的高頻傳輸、新型傳輸天線、全雙工通信技術(shù)、D2D、低延時性能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展推動效果十足。最后，車輛對周身環(huán)境障礙感知物并通過V2X通信和4G/5G通信上傳將車輛數(shù)據(jù)經(jīng)基站到云平臺，云平臺收到車輛實時情況結(jié)合路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)以V2X通信方式轉(zhuǎn)發(fā)車輛V2V消息以及交通管理。參考文獻(xiàn)[1]李克強,戴一凡,李升波,等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢.汽車安全與節(jié)能學(xué)報,2017,8(1):1-14[2]周鵬,楊清榮,楊靜,等.淺析5G技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展［J］.昆明冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報,2019,35(4):90-94.[3]任鳳雷基于智能車輛視覺導(dǎo)航的環(huán)境感知技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)（中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）,2020(6):25-32[4]張敏基于5G的車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)研究[D].南京郵電大學(xué),2020,5：16-68[5]侯容我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].南方農(nóng)機(jī)2020(21):101-02[6]劉偉蓮5G技術(shù)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的影響分析[J]石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2020,1（10）12-38[7]李寒洋淺談智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]汽車工業(yè)研究.2020.1(8)10-25[8]LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:RecentadvancesandfuturetrendsⅢ.IE