運(yùn)料小車(chē)控制設(shè)計(jì)-梯形圖設(shè)計(jì)（PLC設(shè)計(jì)課件）

項(xiàng)目七運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)五、教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)背景上機(jī)操作首先設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)的程序，然后在原控制程序性能保持不變的基礎(chǔ)上逐一流程方式功能的設(shè)計(jì)方法，稱(chēng)為功能添加法。該方法不僅適用于PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，而且還是繼電—接觸器控制設(shè)計(jì)的一種重要設(shè)計(jì)手段。功能添加法任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)五、教學(xué)內(nèi)容-梯形圖設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)背景上機(jī)操作利用流程功能添加法設(shè)計(jì)程序的步驟（1）根據(jù)控制對(duì)象，設(shè)計(jì)基本流程控制環(huán)節(jié)的程序ABSQ3SQ1SQ2SQ4利用M0.1M0.2M0.3分別對(duì)應(yīng)3個(gè)站的激發(fā)標(biāo)志位任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)五、教學(xué)內(nèi)容-梯形圖設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)背景上機(jī)操作利用流程功能添加法設(shè)計(jì)程序的步驟（2）根據(jù)控制各個(gè)站位的運(yùn)動(dòng)流程，分別激發(fā)運(yùn)行當(dāng)小車(chē)前進(jìn)至B處壓合SQ3，小車(chē)要停止前進(jìn)并開(kāi)始后退，那么程序要如何編寫(xiě)呢？任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)五、教學(xué)內(nèi)容-梯形圖設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)背景上機(jī)操作現(xiàn)象演示任務(wù)3梯形圖設(shè)計(jì)五、教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)背景上機(jī)操作注意事項(xiàng)：1.嚴(yán)格遵守PLC實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程。2.按操作順序?yàn)榭删幊炭刂破鏖_(kāi)機(jī)送電。3.正極接直流+5V接口，正負(fù)極不得接反。4.行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4用按鈕代替。5.輸出部分接入操作面板上的LED燈模塊。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，完成進(jìn)料。運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，前進(jìn)。進(jìn)料5s后，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)料架下降，到達(dá)下降位置SQ8，M1反轉(zhuǎn)停，M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停。

M1控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

按下啟動(dòng)按鈕，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，到達(dá)下降位置SQ8，M1反轉(zhuǎn)停，M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停。

M1正轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。輸入輸入端輸入元件功能I0.0按鈕SB1啟動(dòng)I0.2行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)料架上限I1.1行程開(kāi)關(guān)SQ8進(jìn)料架下限

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1Q0.0電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，完成進(jìn)料。運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，前進(jìn)。進(jìn)料5s后，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)料架下降，到達(dá)下降位置SQ8，M1反轉(zhuǎn)停，M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停。

M1反轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。輸入輸入端輸入元件功能I0.0按鈕SB1啟動(dòng)I0.3行程開(kāi)關(guān)SQ21號(hào)位置I1.1行程開(kāi)關(guān)SQ8進(jìn)料架下限

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，完成進(jìn)料。運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，前進(jìn)。進(jìn)料5s后，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)料架下降，到達(dá)下降位置SQ8，M1反轉(zhuǎn)停，M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停。

T1控制輸入I0.3行程開(kāi)關(guān)SQ21號(hào)位置I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I0.2行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)料架上限盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，完成進(jìn)料。運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，前進(jìn)。進(jìn)料5s后，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)料架下降，到達(dá)下降位置SQ8，M1反轉(zhuǎn)停，M1開(kāi)始正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停。

T1控制輸入I0.3行程開(kāi)關(guān)SQ21號(hào)位置I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I0.2行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)料架上限T1TONINQPTETTimeT#5sM1.0盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

T1控制T1TONINQPTETTimeT#5sM1.0盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1Q0.0電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)2號(hào)位置，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)3號(hào)位置，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)4號(hào)位置，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)5號(hào)位置，SQ7閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料架后退，到達(dá)1號(hào)位置，SQ2閉合，循環(huán)工作。盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。

M2控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)SQ1、SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ4閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ5閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ6閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ7閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止。

M2正轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)SQ1、SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ7，SQ9，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止。

M2正轉(zhuǎn)控制輸入輸入端輸入元件功能I0.2行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)料架上限I0.3行程開(kāi)關(guān)SQ21號(hào)位置I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I1.0行程開(kāi)關(guān)SQ75號(hào)位置I1.2行程開(kāi)關(guān)SQ9貨架下限盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I0.3Q0.2I0.4T0.QI1.0I1.2Q0.2Q0.3I0.2電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)到達(dá)2號(hào)位置，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升到達(dá)3號(hào)位置，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升到達(dá)4號(hào)位置，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升

T0控制輸入I0.5行程開(kāi)關(guān)SQ42號(hào)位置I0.6行程開(kāi)關(guān)SQ53號(hào)位置I0.7行程開(kāi)關(guān)SQ64號(hào)位置I1.2行程開(kāi)關(guān)SQ9貨架下限I1.2T0TONINQPTETTimeT#5sI0.5I0.6I1.2I0.7I1.2盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ4閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ5閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ6閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止；SQ7閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止。

M2反轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

M2反轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。SQ4閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停SQ5閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停SQ6閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停SQ7閉合，M2反轉(zhuǎn)，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停輸入輸入端輸入元件功能I0.5行程開(kāi)關(guān)SQ42號(hào)位置I0.6行程開(kāi)關(guān)SQ53號(hào)位置I0.7行程開(kāi)關(guān)SQ64號(hào)位置I1.0行程開(kāi)關(guān)SQ75號(hào)位置I1.2行程開(kāi)關(guān)SQ9貨架下限I0.5Q0.3I1.2I0.6I0.7I1.0Q0.2電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

M2控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I0.3Q0.2I0.4T0.QI1.0I1.2Q0.2Q0.3I0.2I1.2T0TONINQPTETTimeT#5sI0.5I0.6I1.2I0.7I1.2I0.5Q0.3I1.2I0.6I0.7I1.0Q0.2電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)2號(hào)位置，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)3號(hào)位置，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)4號(hào)位置，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)5號(hào)位置，SQ7閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料架后退，到達(dá)1號(hào)位置，SQ2閉合，循環(huán)工作。盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。

M3控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

M3正轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。

在1號(hào)位置，SQ2閉合，到達(dá)上升位置SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)2號(hào)位置，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停，上升到SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)3號(hào)位置，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停，上升到SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)4號(hào)位置，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停，上升到SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)5號(hào)位置，SQ7閉合，M3正轉(zhuǎn)停，到達(dá)下降位置SQ9,上升到SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料架后退，到達(dá)1號(hào)位置，SQ2閉合。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ7閉合，M3正轉(zhuǎn)停；

M3正轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I0.4Q0.4Q0.5I0.4I0.4I0.7I0.5I0.6I0.4I1.0輸入輸入端輸入元件功能I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I0.5行程開(kāi)關(guān)SQ42號(hào)位置I0.6行程開(kāi)關(guān)SQ53號(hào)位置I0.7行程開(kāi)關(guān)SQ64號(hào)位置I1.0行程開(kāi)關(guān)SQ75號(hào)位置錯(cuò)誤電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停；SQ3閉合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，SQ7閉合，M3正轉(zhuǎn)停；

M3正轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。輸入輸入端輸入元件功能I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I0.5行程開(kāi)關(guān)SQ42號(hào)位置I0.6行程開(kāi)關(guān)SQ53號(hào)位置I0.7行程開(kāi)關(guān)SQ64號(hào)位置I1.0行程開(kāi)關(guān)SQ75號(hào)位置正確I0.4Q0.4Q0.5I0.7I0.5I0.6I1.0電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

M3反轉(zhuǎn)控制盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。I1.0Q0.5I0.4I0.3Q0.4到達(dá)5號(hào)位置，SQ7閉合,上升到SQ3，運(yùn)料架M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料架后退，到達(dá)1號(hào)位置，SQ2閉合，M3反轉(zhuǎn)停止。輸入輸入端輸入元件功能I0.3行程開(kāi)關(guān)SQ21號(hào)位置I0.4行程開(kāi)關(guān)SQ3貨架上限I1.0行程開(kāi)關(guān)SQ75號(hào)位置電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制三、梯形圖設(shè)計(jì)

完整程序

I0.0Q0.0I0.2I1.1Q0.1I0.4I0.3M1.0

M1.0Q0.5

T1.QQ0.1I1.1Q0.1Q0.0I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1I0.1Q0.0電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制一、控制要求盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制一、控制要求

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)料，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)料架上升，到達(dá)上升位置SQ1，M1正轉(zhuǎn)停，如果此時(shí)運(yùn)料架在1號(hào)位置，SQ2閉合，運(yùn)料架M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，貨架上升，到達(dá)上升位置SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)2號(hào)位置，SQ4閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止，運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)3號(hào)位置，SQ5閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2正轉(zhuǎn)開(kāi)始，上升到SQ3，M2正轉(zhuǎn)停止。盡職責(zé)，敢擔(dān)當(dāng)，勇圖強(qiáng)。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制一、控制要求

運(yùn)料架M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料架前進(jìn)，到達(dá)4號(hào)位置，SQ6閉合，M3正轉(zhuǎn)停，M2反轉(zhuǎn)貨架下降，到達(dá)下降位置SQ9,M2反轉(zhuǎn)停，下降停，5s后貨架上升，M2