基于CAN的嵌入式用戶程序更新系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的中期報告

基于CAN的嵌入式用戶程序更新系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的中期報告一、項目背景在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，用戶程序升級是一個重要的功能。然而，傳統(tǒng)的用戶程序更新方式（如串口、USB等）存在著諸多問題，例如更新速度慢、穩(wěn)定性差、易受干擾等?；贑AN總線的用戶程序更新系統(tǒng)能夠解決上述問題，提高更新速度和穩(wěn)定性，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩浴１卷椖恐荚谠O(shè)計和實現(xiàn)一款基于CAN總線的嵌入式用戶程序更新系統(tǒng)。二、項目目標(biāo)1.設(shè)計并實現(xiàn)基于CAN總線的用戶程序更新系統(tǒng)，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩浴?.實現(xiàn)嵌入式設(shè)備與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，利用PC機(jī)發(fā)送升級文件到嵌入式設(shè)備中，實現(xiàn)用戶程序的更新漸進(jìn)式升級。3.提供可重用的代碼框架和API以便于后續(xù)的項目開發(fā)使用。三、項目方案1.硬件設(shè)計方案硬件設(shè)計采用單片機(jī)作為主控芯片，CAN總線器件作為通信接口，接口電路實現(xiàn)CAN總線接口與單片機(jī)之間的信號轉(zhuǎn)換。通過軟件控制CAN總線接口實現(xiàn)用戶程序的更新，具體方案如下：（1）單片機(jī)選型：STM32F103C8T6。（2）CAN總線模塊：SN65HVD230。將CANH和CANL連接到單片機(jī)的CAN_RX和CAN_TX引腳。（3）SPIFlash：W25Q128。用于存放用戶程序和升級文件，重啟后重新啟動新程序。2.軟件設(shè)計方案（1）應(yīng)用程序：實現(xiàn)用戶程序更新的功能，處理固件升級時，設(shè)備正在運行時不能升級。（2）CAN總線驅(qū)動程序：負(fù)責(zé)CAN通信的初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收操作。（3）Flash驅(qū)動程序：Flash的讀寫操作，用來存儲新的固件。（4）BootLoader程序：讀取Flash中的用戶程序，相當(dāng)于用戶程序的載體。3.用戶程序升級流程（1）進(jìn)入BootLoader程序，讀取Flash中的用戶程序。（2）BootLoader程序繼續(xù)進(jìn)行初始化，并等待CAN消息的到來。（3）PC機(jī)向嵌入式設(shè)備發(fā)送升級文件。（4）設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗。（5）校驗成功后，設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲操作并發(fā)起重啟操作。（6）設(shè)備重啟后進(jìn)入用戶程序，完成更新。四、進(jìn)度與成果1.硬件方面：已完成硬件電路設(shè)計，并制作出了PCB板，通過測試。2.軟件方面：已經(jīng)完成CAN總線驅(qū)動程序和Flash驅(qū)動程序。3.下一步計劃：完成用戶程序的升級流程和BootLoader程序的編寫。五、結(jié)論本項目旨在設(shè)計和實現(xiàn)基于CAN總線的嵌入式用戶程序更新系統(tǒng)，通過使用CAN總線接口，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩?。?dāng)前項目已完成硬件電路設(shè)計，并成功測試通過，并且完成了C