基于單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)

出現(xiàn)了一套更為功能強(qiáng)大的智能家居系統(tǒng)。它已經(jīng)基本包含了居住環(huán)境的各個(gè)方面。有水表的示數(shù)、電表的示數(shù)、安全防盜功能、室內(nèi)人員的識(shí)別、常用電器的控制、實(shí)時(shí)的監(jiān)控等。在這次會(huì)議召開之后，智能家居產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)都照其模仿，運(yùn)用于用戶的住宅內(nèi)。在嗅到智能家居的商機(jī)，各個(gè)企業(yè)財(cái)團(tuán)當(dāng)然都加入智能家居行業(yè)中，大力投資智能家居行業(yè)。在智能家居行業(yè)國外非常出名的有三星、松下、蘋果等企業(yè)。拿三星這個(gè)企業(yè)來說，從最初步入智能家居行業(yè)，到現(xiàn)在，三星能夠自行生產(chǎn)據(jù)大部分智能家具電器的零器件，并且三星擁有絕大部分智能家居的專利，建造了許多屬于企業(yè)自身的生產(chǎn)車間，而且經(jīng)銷商遍布各個(gè)國家和地區(qū)。而我們所了解的蘋果公司也開發(fā)了一套智能家居系統(tǒng)，在2014年蘋果公司在公司官網(wǎng)上發(fā)布的智能家居平臺(tái)HomeKit。兩年之后蘋果開發(fā)者展覽大會(huì)在美國洛杉磯市內(nèi)召開，在這個(gè)備受矚目的會(huì)議上，絕大部分國際建筑商品供應(yīng)商對(duì)媒體們宣布了HomeKit開始被應(yīng)用支持于建筑建造中，發(fā)展至今HomeKit已經(jīng)成為了一個(gè)應(yīng)用廣泛的智能家居的應(yīng)用[4]。隨后蘋果官方又發(fā)布一則消息，當(dāng)蘋果用戶將蘋果系統(tǒng)iOS更新到最新版本后,就會(huì)出現(xiàn)了一個(gè)新的應(yīng)用功能。整個(gè)功能就是可以用蘋果手機(jī)或者平板控制智能家居平臺(tái)HomeKit，而且能夠直接地了解到家居的實(shí)時(shí)情況。而且，蘋果智能語音也支持了第三方的應(yīng)用程序，也就是說可以通過蘋果智能語音通過互聯(lián)網(wǎng)來控制家里的智能燈的打開和關(guān)閉，鎖上家里的智能門等等方面，而且用戶可以根據(jù)自定義操作。從最初的對(duì)家用電器的簡單控制，到門禁系統(tǒng)、對(duì)環(huán)境的檢測和報(bào)警和調(diào)整，遠(yuǎn)程抄表等功能。國外的發(fā)展都極為迅速[7]。展望未來，隨著第四次工業(yè)革命（信息化革命）的到來，我們的生活得到了很大的改變，我們所處的城市，我們所住的小區(qū)，都在潛移默化得變得更加信息化，智能化，人們的衣食住行都變得更加便利，回顧歷史，古時(shí)人們把飛天當(dāng)做夢(mèng)想，現(xiàn)在有了飛機(jī)，原來覺得跨過大洋通信不可思議，現(xiàn)在也觸手可及，所以，隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活品質(zhì)的提升，智能化的道路勢不可擋，智能家居遲早會(huì)走進(jìn)每家每戶。徐鴻遠(yuǎn)：基于單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是通過以stm32F103芯片為主控核心，以多種家用傳感器和一些用模擬家用電器組成，由傳感器測量數(shù)據(jù)對(duì)家庭數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，stm32芯片處理數(shù)據(jù)，然后藍(lán)牙串口傳輸及AR9931路由傳輸數(shù)據(jù)到手機(jī)APP，在APP上顯示攝像頭成像及家居數(shù)據(jù)，手機(jī)操控APP控制家庭用電器，對(duì)家庭用電器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和監(jiān)控。本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分主要有核心芯片處理模塊、手機(jī)顯示模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、常用家用傳感器監(jiān)測模塊、LC930型號(hào)的WIFI模塊等，另外還有系統(tǒng)軟件及手機(jī)軟件等設(shè)計(jì)。本次智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能如下：溫度、濕度、煙霧濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測與顯示。本設(shè)計(jì)通過、DHT11溫濕度傳感器、及光敏傳感器對(duì)家居環(huán)境的溫度、濕度及煙霧濃度及家居光照強(qiáng)度參數(shù)進(jìn)行采集，并將采集到的家居數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺匦酒?，并完成處理，然后通過藍(lán)牙傳輸?shù)绞謾C(jī)端，在手機(jī)APP上顯示家庭當(dāng)前環(huán)境的數(shù)值。2、報(bào)警功能。即通過stm32精英板帶有的蜂鳴器的聲音報(bào)警和手機(jī)APP提醒進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)家用的傳感器采集到的溫濕度的值和煙霧濃度值超出了所設(shè)定的最大值或最小值時(shí)，蜂鳴器就會(huì)進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警時(shí)蜂鳴器正常工作。與此同時(shí)在stmm32單片機(jī)的控制下，經(jīng)由藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)到所連接的手機(jī)APP上，以便預(yù)示用戶家里內(nèi)溫度及煙霧濃度的變化，以此來保證家庭的安全性。3、控制功能。在電路的外圍部分添加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和光敏傳感器模塊。該模塊可以經(jīng)由手機(jī)APP發(fā)送給藍(lán)牙，再通過藍(lán)牙和單片機(jī)的串口通信，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，或者在檢測手機(jī)APP上按鍵被按下，單片機(jī)連接的LED被點(diǎn)亮。4、視頻功能即通過LC930模塊，LC930模塊是以Ar9331為核心芯片的路由模塊，通過路由與UVC攝像頭相互組裝，使用UVC攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)并壓縮數(shù)據(jù)，然后通過USB通信傳輸給AR9331芯片，繼續(xù)通過手機(jī)連接路由，連接LC930模塊，通過無線傳輸，使用rtsp視頻流傳輸視頻，然后在手機(jī)APP上顯示，以此來讓用戶了解家庭外面的狀況。5、手機(jī)端監(jiān)控功能作為一個(gè)智能家居系統(tǒng)，手機(jī)端操控是必不可少的，那么要完成手機(jī)監(jiān)測與控制，就要有通信功能，那么本設(shè)計(jì)使用HC05藍(lán)牙模塊和Lc930模塊完成了對(duì)家居環(huán)境的監(jiān)測與控制，首先使用HC05藍(lán)牙傳輸家居的溫濕度、煙霧濃度、光照強(qiáng)度、等數(shù)據(jù)，然后還能夠接收手機(jī)所發(fā)的控制信息，點(diǎn)亮小燈，拉窗簾等，然后LC930是用來充當(dāng)路由器，由手機(jī)連接WiFi，然后通過LC930發(fā)送給手機(jī)視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭外部的觀察。2系統(tǒng)硬件選型與設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)在對(duì)比及篩選了市面上一些常見的單片機(jī)型號(hào)，例如:51系列單片機(jī)、52系列單片機(jī)、arm系列單片機(jī)、NXp系列單片機(jī)，最終決定使用arm系列單片機(jī)中的以stm32F103芯片為核心的單片機(jī)，因此本設(shè)計(jì)基于stm32單片機(jī)，以及多種傳感器和一些用電器，由傳感器測量數(shù)據(jù)，stm32芯片處理數(shù)據(jù)，然后藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)到手機(jī)APP，在APP上顯示攝像頭成像及家居數(shù)據(jù)，手機(jī)操控APP控制家用電器，以來模擬智能家居的基本操作。核心部件選型：本設(shè)計(jì)核心部件包括stm32單片機(jī)和LC930模塊，是本系統(tǒng)主要的數(shù)據(jù)處理器，是系統(tǒng)的大腦。Stm32單片機(jī)用來處理傳感器數(shù)據(jù)與藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)，LC930模塊用來處理攝像頭數(shù)據(jù)。2.1stm32精英板在設(shè)計(jì)之初，選擇單片機(jī)時(shí)，曾在C51，C52，stm32中我們?cè)?jīng)使用過渡這幾種單片機(jī)之間猶豫不決，c51單片機(jī)簡單方便、易于控制，但是只能采用單任務(wù)機(jī)制，程序只能按順序依次執(zhí)行，缺乏靈活性，其中只能使用單片機(jī)的中斷函數(shù)來實(shí)時(shí)地處理一些比較短的任務(wù)，在較復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中使用極為不便。然后C52單片機(jī)只是比c51單片機(jī)多了幾個(gè)定時(shí)器，但芯片內(nèi)存和c51基本相同，都比較小，而stm32不同，芯片內(nèi)存比c51、c52大得多，因此系統(tǒng)運(yùn)行速度更快，外圍接口豐富，而且stm32的外圍器件都是模塊化的，使用更方便。因此本設(shè)計(jì)最終決定使用的是正點(diǎn)原子的stm32精英版，芯片型號(hào)為STM32F103RCT6，雖然它是一款迷你的stm32103型開發(fā)板，比較小巧，但是它的功能還是比較豐富的，而且對(duì)比傳統(tǒng)的c51，c52開發(fā)板內(nèi)存更大，具有超前的體系結(jié)構(gòu)、高性能、低電壓、低功耗、引腳更多，功能更齊全。并且所有硬件資料與軟件代碼都是開源開放的。圖2.1stm32精英板Figure3.2STM32EliteBoard表2.1stm32F103芯片功能Table2.1Functionsofstm32F103ChipStm32單片機(jī)個(gè)數(shù)48KBSRAM1256KBFLASH116為基本定時(shí)器216位高級(jí)定時(shí)器216位通用定時(shí)器4SPI3DMA控制器2串口5IC2CAN1USB212位DAC351個(gè)通用IO口51SDIO接口12.2電源模塊主芯片stm32單片機(jī)的工作電壓范圍基本為3.3-5v。這樣就可以知道stm32芯片在正常的工作時(shí)候，電源的電壓在3.3伏至5伏之間，這個(gè)芯片才可以正常工作。但是，如果stm32的芯片的電源電壓高于5伏，這種情況下是不能夠接到單片機(jī)上的，可能會(huì)由于電壓過高，燒壞芯片；另外，如果電源電壓低于3.3伏時(shí)，芯片雖然不會(huì)燒壞，但是并不能夠正常工作。也因?yàn)檫@個(gè)原因，其中本系統(tǒng)所用的電機(jī)原件所需電壓為10v，因此stm32單片機(jī)無法支持電機(jī)電源，同時(shí)因?yàn)樗B的元器件數(shù)量的上升，所用元器件并聯(lián)，分掉stm32單片機(jī)的電壓，有一些5v用電器是無法正常工作的，因此應(yīng)該考慮用電器是否正常工作，考慮外接電源。2.3溫濕度傳感器DHT11在智能家居系統(tǒng)中，測溫度一定是必不可缺的一部分。在我們以往的學(xué)習(xí)中，可知常用的溫度傳感器能夠分為兩個(gè)大類別，這分別為接觸式溫度傳感器和非接觸式溫度傳感器，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是要檢測家居溫度，因此本次設(shè)計(jì)使用的是非接觸式溫度傳感器。在我們所的學(xué)課程中了解到，非接觸式溫度傳感分為鉑熱電阻溫度傳感器（測溫范圍均為-200~850℃）、熱電偶溫度傳感器（主要測量高溫，可測溫度最高達(dá)到2300度）和熱敏電阻型傳感器（主要是由金屬氧化物陶瓷構(gòu)成，熱敏電阻型傳感器是低本最低、敏度比較高的溫度傳感器。但是溫度范圍比較小，大概在零下50度到零上200度左右，并且它體積比較小，響應(yīng)時(shí)間還比較快）。因此一般家居所用的都是用的熱敏電阻性溫度傳感器，然后其中比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的有DS18B20和DHT11，其中ds18b20溫度傳感器所測的溫度在零下55℃到零上125℃之間，精度誤差為0．5℃上下，而DHT11溫濕度傳感器能夠測量的溫度范圍是0-50度，濕度是0-100%，符合家居所要測量范圍，并且它的溫度誤差是1度上下，濕度誤差大概在1%，如果只對(duì)比溫度精確范圍和量程范圍來說，ds18b20似乎是不二之選，但是在家居環(huán)境下很少有溫度達(dá)到0攝氏度以下，50攝氏度以上，而精度雖然DHT11略遜于ds18b20,但是考慮家居設(shè)備溫度沒有必要要求特別精確，因此在不考慮溫度范圍和精度的情況下，DHT11能夠測量環(huán)境的濕度，這是ds18b20所不具備的，因此在選擇上，本次設(shè)計(jì)選擇了DHT11溫濕度傳感器。DHT11溫濕度傳感器它的工作電壓范圍在3.3-5v，符合stm32能供電能力的范圍內(nèi)。圖2.3DHT11實(shí)物圖Figure2.3DHT11physicaldiagramDht11使用的是單總線數(shù)字信號(hào)，以單個(gè)數(shù)據(jù)口作數(shù)據(jù)的輸入輸出的雙向通信，工作電流0.5mA，其數(shù)據(jù)包由5個(gè)字節(jié)，即40個(gè)位構(gòu)成。圖2.4DHT11二進(jìn)制讀取數(shù)據(jù)Figure2.4DHT11binaryreaddata圖2.5DHT11數(shù)據(jù)發(fā)送流程Figure2.5DHT11datatransmissionprocess由上圖可知，黑色實(shí)線代表的主機(jī)信號(hào)，首先主機(jī)先發(fā)送開始信號(hào)，開始信號(hào)是由MCU發(fā)出的，然后通過拉低數(shù)據(jù)線，保持至少18ms的時(shí)間長度，再拉高數(shù)據(jù)線20~40us的時(shí)間長度，這個(gè)是主機(jī)部分，那么DHT11是怎么接收信號(hào)呢？由上圖可知灰色線所代表DHT11所發(fā)送的信號(hào)，在主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)之后，DHT11會(huì)拉低，保持40~50us時(shí)間之后，該信號(hào)作為響應(yīng)信號(hào)，然后DHT11拉高，保持40~50us時(shí)間之后，DHT11開始輸出數(shù)據(jù)。也就是說t1-t2這個(gè)時(shí)間段是主機(jī)發(fā)送的開始信號(hào)，t3-t4時(shí)間段是DHT11的所發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，t4后面才是我們所要的采集的家居環(huán)境的數(shù)據(jù)。當(dāng)然最后還是需要用數(shù)字來格式表示所采集數(shù)據(jù)，那DHT11是用什么方便置1置0的呢？DHT11先輸出一個(gè)12.14us的低電平，再輸出一個(gè)26-28us的高電平，這就代表輸出的是0，那么先輸出一個(gè)12.14us的低電平，再輸出一個(gè)116-118us的高電平，這就代表輸出的是1。DHT11檢測輸出的方法就是：因?yàn)闊o論高低電平，前一段低電平輸出時(shí)間相同，只是輸出為1時(shí)，高電平時(shí)間比輸出為0時(shí)間長了很多，就是利用這一特性，在28us和116us之間檢測，如果輸出為高電平，說明DHT11輸出是1，反之輸出為0。設(shè)計(jì)電路圖如下：如下圖DHT11有四個(gè)接口，但實(shí)際上只使用了3個(gè)，VCC接電源，GND接地，其中單總線的數(shù)據(jù)連接接口IWIREDQ接口連接單片機(jī)的PG11I/O口，因?yàn)樗且粋€(gè)單線雙向通信的器件，同時(shí)認(rèn)為R22所在的數(shù)據(jù)線默認(rèn)時(shí)拉高的。圖2.6DHT11電路圖Figure2.6DHT11CircuitDiagram2.4煙霧報(bào)警器本系統(tǒng)在選型方面參考了市面上一些型號(hào)的單片機(jī)，當(dāng)中MQ-2是最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，然后使用范圍也比較廣，因此采用了MQ-2型號(hào)煙霧報(bào)警器，它的優(yōu)點(diǎn)非常多，首先它應(yīng)用于對(duì)液化氣、烷、苯、氫氣、酒精、煙霧等氣體濃度的檢測，能夠滿足本設(shè)計(jì)的智能家居監(jiān)測要測的煙及天然氣的數(shù)據(jù)。與此同時(shí)它還有其他優(yōu)點(diǎn)，它不僅抗靈敏度和響應(yīng)速度比較好，而且在抗干擾性，壽命上還優(yōu)于其他煙霧報(bào)警器。而且其檢測可燃?xì)怏w濃度與煙霧濃度的范圍比較廣，其大概是在100~10000ppm。MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫型半導(dǎo)體氣敏材料，它屬于化學(xué)器件，即它是通過化學(xué)變化引起的電阻阻值的變化，以此來檢測煙霧濃度的值。當(dāng)MQ-2表面半導(dǎo)體與煙霧接觸時(shí)，晶粒間界處的勢壘收到空氣中煙霧濃度的變化，就會(huì)引起煙霧報(bào)警器表面的半導(dǎo)體導(dǎo)電率的變化，利用這一點(diǎn)就可以獲得這種煙霧濃度的信息，當(dāng)空氣中的煙霧濃度增大時(shí)，器件表面的半導(dǎo)體導(dǎo)電率就會(huì)增大，然后導(dǎo)致輸出電阻將低，因此輸出的模擬信號(hào)量增大。依此測量跟MQ-2串聯(lián)的電阻那里得到參考電壓，通過AD轉(zhuǎn)換后得到數(shù)字電壓，通過這么一個(gè)數(shù)字電壓，就可以通過濃度計(jì)算公式得到當(dāng)時(shí)空氣中甲烷的PPM值，即濃度。圖2.7MQ-2實(shí)物圖Figure2.7MQ-2physicalmapMq-2也同樣和DHT11相同，它也擁有四個(gè)接口，VCC接電源，GND接地，也同樣是單線雙向通信。圖2.8MQ-2電路圖\o"添加到收藏夾"Figure2.8MQ-2CircuitDiagram2.5HC05藍(lán)牙模塊本設(shè)計(jì)使用的是HC05藍(lán)牙模塊，HC05使用的藍(lán)牙2.0，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)需要藍(lán)牙設(shè)計(jì)傳輸?shù)闹皇菧貪穸?，煙霧濃度，光照強(qiáng)度，還接收手機(jī)發(fā)送的指令信息，視頻數(shù)據(jù)的傳遞都由LC930模塊承擔(dān)，因此本設(shè)計(jì)中所需要的藍(lán)牙不需要太大的傳輸速率，因此比起市面上的藍(lán)牙3.0藍(lán)牙4.0藍(lán)牙5.0等，雖然傳輸速率提升，但是范圍等其他方面都沒什么大的提升，而且HC05更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，所以本次設(shè)計(jì)選擇了HC05型號(hào)藍(lán)牙。設(shè)計(jì)中HC05藍(lán)牙使用的是串口通信，本設(shè)計(jì)中使用了stm32精英版的串口2，首先是在上電前藍(lán)牙KEY接VCC平或?qū)EY接VCC，這兩種方法進(jìn)入AT指令模式，然后通過藍(lán)牙自帶的AT指令來操控藍(lán)牙，測試藍(lán)牙是否損壞。然后因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)是由編寫一個(gè)手機(jī)APP與藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)通信功能，因此把手機(jī)端設(shè)置為主機(jī)，然后把HC05藍(lán)牙設(shè)置為從機(jī)。HC05藍(lán)牙與單片機(jī)使用的是串口通信來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，然后藍(lán)牙先通過判定是否配對(duì)成功，否則一直檢測，然后通過無線通信的方式來接收上位機(jī)藍(lán)牙傳送的數(shù)據(jù)。其中串口通信指的是外設(shè)和主控芯片之間，通過數(shù)據(jù)線或者信號(hào)線，按照位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種短程通訊方式。表2.9模塊引腳介紹Table2.9IntroductiontoModulePins序號(hào)名稱說明1LED配對(duì)狀態(tài)輸出；配對(duì)成功就輸出高電平，未配對(duì)就輸出低電平。2KEY用于進(jìn)入AT狀態(tài)；高電平有效（懸空就默認(rèn)為低電平）。3RXD模塊串口接收腳，可接單片機(jī)的TXD4TXD模塊串口發(fā)送腳，可接單片機(jī)的RXD5GND地6VCC電源（3.3V~5.0V）圖2.10HC05電路圖\o"添加到收藏夾"Figure2.10HC05CircuitDiagram圖2.11HC05實(shí)物圖Figure3.11HC05physicalmapHC05有VCC、GND、KEY、TXD、RXD、LED5個(gè)接口,VCC接口、GND接口連接電源正負(fù)極，藍(lán)牙的TXD接口連接單片機(jī)的RXD接口，RXD接口連接單片機(jī)的TXD接口，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙與單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸功能。LED是連接的HC05藍(lán)牙上的LED燈，KEY接口能夠開啟藍(lán)牙AT模式，當(dāng)模塊接上電源后，可以通過將KEY接口接高電平，使模塊進(jìn)入AT指令狀態(tài)，或者在上電的同時(shí)，再或者在上電之前將KEY設(shè)置接高電平，上電之后，模塊即進(jìn)入AT指令狀態(tài)。2.6L298N電機(jī)L298n是本設(shè)計(jì)中模擬智能家居窗簾的動(dòng)力來源，其相應(yīng)速度，轉(zhuǎn)速，圈速等將決定最終效果的實(shí)現(xiàn)。但是由于該電機(jī)所需供電電源應(yīng)達(dá)10v，stm32單片機(jī)無法提供該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本次設(shè)計(jì)所使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須采用外接其他電源。并且可以通過控制單片機(jī)的I/O的輸入來改變芯片控制端的電平高低，由此可以操控電機(jī)進(jìn)行正向和反向旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)和停止的操作，這對(duì)于stm32單片機(jī)來說很方便。表2.12L298N輸入引腳與輸出引腳的邏輯關(guān)系圖Table2.12LogicalDiagramofInputandOutputPinsofL298NENAIN1IN2直流電機(jī)狀態(tài)0XX停止100制動(dòng)101正轉(zhuǎn)110反轉(zhuǎn)111制動(dòng)L298N內(nèi)部含有四個(gè)通道的邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是我們常用的二相電機(jī)和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，用來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，來達(dá)成雙馬達(dá)輸出，接口有A使能通道和B使能通道，12V輸入，GND，單片機(jī)I/O口控制輸入等。如果想對(duì)電機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)速度，必須需要設(shè)置電機(jī)IN1和IN2，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后通過對(duì)使能A端或者B輸出PWM脈沖，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)只用到一個(gè)電機(jī)，所以只使用了使能A端，通過這樣操作就能夠調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。如果電機(jī)使能信號(hào)為0時(shí)，那么電機(jī)處于自由停止?fàn)顟B(tài)，如果使能信號(hào)為1時(shí)，即IN1和IN2為00或11時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，就阻止電機(jī)啟動(dòng)。2.7蜂鳴器報(bào)警模塊本設(shè)計(jì)使用的是stm32板上帶有的微型蜂鳴器，為了滿足所設(shè)計(jì)的智能家居的需求，蜂鳴器報(bào)警模塊主要就是對(duì)當(dāng)采集的溫度值、濕度值或者煙霧濃度的值的情況高于或者低于系統(tǒng)所設(shè)定的范圍時(shí)，就進(jìn)行報(bào)警發(fā)聲提示。蜂鳴器的發(fā)出聲音的原理是：當(dāng)方波信號(hào)輸入諧振裝置到中后，通過復(fù)雜的轉(zhuǎn)換后，從諧振裝置輸出出來的為聲音信號(hào)。圖2.13蜂鳴器原理圖Figure2.13Principlediagramofbuzzer圖2.14蜂鳴器實(shí)物圖Figure2.14Physicaldiagramofbuzzer2.8LC930視頻模塊本設(shè)計(jì)使用了wifi模塊，用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控智能家居系統(tǒng)和視頻通信兩種功能。LC930模塊是一種低成本，低功耗，高性能的嵌入式小型WiFi模塊，整個(gè)模塊是由深圳的靈卡技術(shù)有限公司開發(fā)的。LC930模塊使用了高通AR9331一體化單芯片技術(shù)，使模塊體積得到明顯的減小。LC930引出了眾多功能接口，使得LC930可以廣泛使用在無線數(shù)據(jù)傳輸，多媒體音視頻傳輸，無線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等公共場合。LC930是一款基于高通ARA9331的芯片,8MBFlash，64MBDDR2的全新功能WIFI核心模塊。具備1個(gè)USB2.0,1個(gè)高速UART串口,多個(gè)GPIO接口。1WAN+4LAN10/100Mbps接口，方便用戶靈活擴(kuò)展外圍接口主板，可廣泛應(yīng)用于各種家，商，工業(yè)嵌入式無線產(chǎn)。簡單地來說Lc930就是一個(gè)小型的路由器，但是他的帶寬卻不小，如果他連接光纖的話，它的網(wǎng)速能夠超越市面上絕大部分家用路由器，也因?yàn)閭鬏斔俣瓤?，本設(shè)計(jì)選擇了Lc9331來作為視頻傳輸?shù)闹薪椤１驹O(shè)計(jì)不僅僅使用了LC930模塊，并且在LC930模塊的基礎(chǔ)上，與UVC攝像頭進(jìn)行了封裝，其中UVC攝像頭模塊像素達(dá)到30萬像素，因?yàn)閁VC攝像頭使用的是USB2.0通信，所以用UVC攝像頭采集圖像信息進(jìn)行信息傳輸是十分方便。在攝像頭采集到圖像之后，通過攝像頭背面的芯片對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，把數(shù)據(jù)壓縮成MJPG格式，其中MJPG是MJPEG的縮寫,MJPEG全名為"MotionJointPhotographicExpertsGroup"，是一種常用的視頻編碼格式，JPEG技術(shù)常常用于翻譯模擬視頻信號(hào)，把模擬視頻信號(hào)翻譯成視頻流，然后存儲(chǔ)起來。本次設(shè)計(jì)中在視頻數(shù)據(jù)壓縮成為MJPG格式后，通過USB口，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸R9331芯片，通過局域網(wǎng)通信把數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī),再通過解碼顯示在手機(jī)上。2.9光敏傳感器模塊系統(tǒng)使用的是stm32精英版自帶的光敏傳感器，它是一個(gè)光敏二極管,當(dāng)光照強(qiáng)度比較強(qiáng)的時(shí)候，電阻阻值變小，導(dǎo)致通過光敏二極管的電流變大，光照強(qiáng)度變?nèi)鯐r(shí)，電阻變大，通過光敏二極管的電流變小，通過電流的大小檢測光照強(qiáng)度。3軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)是通過以stm32103芯片為主控核心，以多種家用傳感器和一些用模擬家用電器組成，由傳感器測量數(shù)據(jù)對(duì)家庭數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，stm32芯片處理數(shù)據(jù)，然后藍(lán)牙串口傳輸及AR9931路由傳輸數(shù)據(jù)到手機(jī)APP，在APP上顯示攝像頭成像及家居數(shù)據(jù)，手機(jī)操控APP控制家用電器，對(duì)家用電器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和監(jiān)控。因此對(duì)于一個(gè)成功的系統(tǒng)來說，只有硬件部分遠(yuǎn)遠(yuǎn)是不夠的，時(shí)代在進(jìn)步，編程智能化已經(jīng)滲透到各個(gè)行業(yè)，所以軟件設(shè)計(jì)部分是必不可少的。合理的編程不僅能減輕我們的工作量，還能減少系統(tǒng)的出錯(cuò)率，進(jìn)而減少精力和成本。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用的是keil5軟件，編程語言為C語言，最終程序以MDK5寫入單片機(jī)。在設(shè)計(jì)之初必須掌握好整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能，實(shí)現(xiàn)功能所需的流程，都必須完善，以避免程序無誤，但是功能無法實(shí)現(xiàn)的問題。主函數(shù)程序設(shè)計(jì)表3.1主函數(shù)流程圖Table3.1MainFunctionFlowChart一個(gè)完美的程序須有一段精煉簡短的主函數(shù)，在不刪減功能的同時(shí)，最大化地簡練，刪掉沒必要的部分。3.1溫濕度監(jiān)測模塊溫濕度監(jiān)測部分主要以DHT11傳感器芯片為中心。它能夠把測得家居溫濕度的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成串4行數(shù)字信號(hào)，這樣數(shù)據(jù)就方便單片機(jī)處理。在向單片機(jī)寫入數(shù)據(jù)的時(shí)候，經(jīng)過一段時(shí)間的延時(shí)之后，主芯片讀取得到的溫濕度的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制后，再將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機(jī)，之后通過單片機(jī)串口通信發(fā)送給藍(lán)牙，通過藍(lán)牙發(fā)送給手機(jī)。溫濕度的監(jiān)測部分主要流程圖如下所示。表4.2溫濕度傳感器流程圖Table4.2Flowchartoftemperatureandhumiditysensor3.2煙霧監(jiān)測模塊煙霧濃度檢測監(jiān)測部分主要以MQ-2傳感器為主體。他的部分工作流程與溫濕度傳感器工作流程類似，但是也有很大的不同之處。不同之處在于煙霧氣體等值為模擬信號(hào)，需要轉(zhuǎn)換成便于處理的數(shù)字信號(hào)，通過A/D轉(zhuǎn)換,才能被stm32單片機(jī)接受。表3.3MQ-2工作流程圖Table3.3MQ-2WorkflowDiagram3.3光敏傳感器模塊光敏傳感器部分是以G93SNSOR為主體，它是一個(gè)光敏二極管,通過電流的大小檢測光照強(qiáng)度，不需要通過AD轉(zhuǎn)換即可得到數(shù)據(jù)，然后傳輸給單片機(jī)。光敏傳感器的主要流程圖如下所示：表3.4光敏傳感器工作流程Table3.4WorkflowofPhotosensitiveSensors3.4藍(lán)牙通信模塊本設(shè)計(jì)使用的是二代藍(lán)牙Hc05，uploadData(&Data);send_data_to_android((u8*)&Data,sizeof(Data));printf("light=%dsmoke%dtem%dhum%d\n",Data.light,Data.smoke,Data.temp,Data.hum);這一段程序?qū)懙氖前裺tm32板收集到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙，按照一定的格式（即編寫的android程序與stm32單片機(jī)程序匹配），發(fā)送給手機(jī)端，然后在手機(jī)APP上顯示溫濕度、煙霧濃度、光照強(qiáng)度等數(shù)據(jù)。但是作為一個(gè)智能家居程序，只接受程序明顯是不合格的，因此在此基礎(chǔ)上手機(jī)APP能夠給藍(lán)牙發(fā)送數(shù)據(jù)，控制stm32上的LED2指示燈亮暗，并且還能夠控制窗簾電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖3.5HC05工作流程Figure3.5HC05workflow3.5LC930攝像頭模塊本次設(shè)計(jì)使用了LC930模塊，其中外置攝像頭是與Lc930模塊連接的外置設(shè)備，其中視頻解碼中使用了billbill開源視頻框架，那么billbill開源視頻框架是什么呢？開始本設(shè)計(jì)準(zhǔn)備用Vitamio的開源視頻框架的，而且相關(guān)的文章和方案也比較豐富，但是后來發(fā)現(xiàn)Vitamio視頻開源框架對(duì)于商業(yè)應(yīng)用和個(gè)人移動(dòng)應(yīng)用都需要購買Vitamio的使用授權(quán)或在Vitamio中付費(fèi)。后來經(jīng)過反復(fù)對(duì)比和篩選，最終決定使用billbill視頻開源的ijkplayer，因?yàn)閎illbill視頻開源框架無論個(gè)人使用還是商用都是不需要付費(fèi)的。

ijkplayer是一種基于FFmpeg的\o"Android知識(shí)庫"Android和\o"iOS知識(shí)庫"iOS都適用的視頻播放器。Ijkplayer也是全球領(lǐng)先的多媒體框架，能夠播放絕大部分的視頻格式。它還能夠提供了錄制視頻、轉(zhuǎn)換視頻格式以及流化音頻、視頻的完整解決方案。圖3.6攝像頭工作流程Figure3.6CameraWorkflow雖然LC930能夠配置成為路由器，但是買來的L模塊并不能直接使用，首先使用linux，在網(wǎng)上下載并安裝Ubuntu，安裝在虛擬機(jī)中，先吧LC930模塊通電，使用筆記本腦連接，再登錄路由器管理頁面04網(wǎng)址，找到系統(tǒng)工具-軟件升即，通過無線傳輸把下載在虛擬機(jī)中的程序拷進(jìn)設(shè)備中，圖形化安裝，安裝完成后使用SecureCRT軟件Telnet連接路由器，能夠觀察是否進(jìn)入路由器然后通過指令修改密碼，然后通過WinSCP軟件更改路由設(shè)置，更改完畢后通過SecureCRT登錄路由器，使用SSH2模式登陸路由器建立主機(jī)密匙和外殼安全密碼，然后重啟路由器，用wifi登錄LC930查看攝像頭設(shè)備是否連接成功，然后安裝免驅(qū)uvc鏡頭，安裝成功后再安裝視頻流采集軟件，這樣就能夠采集到攝像頭圖像了。其中LC930是通過使用Rstp視頻流，通過上傳到局域網(wǎng)（其中LC930就相當(dāng)于一個(gè)路由器，創(chuàng)建一個(gè)局域網(wǎng)），再由路由發(fā)送給手機(jī)端，完成手機(jī)與攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸。其中RTSP（RealTimeStreamingProtocol）是TCP/IP協(xié)議體系中的一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議，該協(xié)議定義了視頻數(shù)據(jù)如何有效地通過IP網(wǎng)絡(luò)傳送多媒體數(shù)據(jù)在適用于一對(duì)多應(yīng)用程序的情況下。對(duì)于RTSP協(xié)議來說，他的優(yōu)點(diǎn)非常的多，它可擴(kuò)展性好、比較容易解析，而且它非常的安全，它使用了網(wǎng)頁安全機(jī)制，能夠獨(dú)立于傳輸、采用多個(gè)服務(wù)器支持、可以記錄設(shè)備控制可使用協(xié)調(diào)傳輸方法、允許用戶提出適合的用戶界面等等，也因此大多數(shù)的電視臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)視頻都使用的是RTSP協(xié)議。本次設(shè)計(jì)選擇RTSP協(xié)議的原因有很多，首先RTSP協(xié)議它是流媒體協(xié)議，其次RTSP協(xié)議還是共有協(xié)議，并有專門的機(jī)構(gòu)能夠做維護(hù)。而且RTSP協(xié)議傳輸?shù)氖莟s、mp4格式的流，而這也正是本次設(shè)計(jì)中所需要的視頻格式，因?yàn)閞s、mp4是我們常見的最基礎(chǔ)的視頻協(xié)議，這兩種協(xié)議處理起來比較方便。當(dāng)使用RTSP開發(fā)時(shí)，可以自己搭建視頻服務(wù)器來進(jìn)行測試外，還可以通過使用一些已經(jīng)配置完成的直播服務(wù)器，但是自己搭建視頻服務(wù)器比較復(fù)制和麻煩，所以常常都是使用的是其他人配置的服務(wù)器，即省時(shí)又省力，比如澳門跨海大橋監(jiān)控和香港電視臺(tái)等網(wǎng)絡(luò)地址都是可以使用的。不僅如此我們所知道的安徽衛(wèi)視、福建衛(wèi)視、湖南衛(wèi)視、江蘇衛(wèi)視、四川衛(wèi)視、浙江衛(wèi)視等等，這些國地方衛(wèi)視的電視臺(tái)視頻地址都是rtsp視頻流地址。3.6程序設(shè)計(jì)因?yàn)橄到y(tǒng)本次設(shè)計(jì)使用C語言編寫單片機(jī)系統(tǒng)程序，使用linux編寫LC930路由程序，使用java語言編寫手機(jī)Android程序，使用XML語言編寫手機(jī)APP頁面，由此看來，本系統(tǒng)程序編寫占據(jù)了很大一部分。本次設(shè)計(jì)的Android程序是使用Androidstudio編寫的，首先初始化UI頁面和按鍵，然后接收LC930所發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)，并開啟實(shí)時(shí)顯示，不斷循環(huán)更新頁面，然后判斷藍(lán)牙是否連接，如果沒有連接就返回更新UI頁面，不斷循環(huán)，如果成功連接就按照所編寫格式接收藍(lán)牙傳輸?shù)募揖迎h(huán)境數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)APP上，并循環(huán)，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。圖4.7手機(jī)APP運(yùn)行流程圖Figure4.7MobileAppRunningFlowChart4系統(tǒng)測試與運(yùn)行4.1系統(tǒng)的測試本設(shè)計(jì)需要滿足的設(shè)計(jì)任務(wù)有，家居數(shù)據(jù)的采集，藍(lán)牙的無線通信、可控的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、視頻的無線傳輸。設(shè)計(jì)測試流程如下：1）在屏蔽藍(lán)牙，LC930等通訊設(shè)備的同時(shí)，開始采集家居數(shù)據(jù)，把LCD顯示屏插到stm32精英版上，在keil5主函數(shù)中加入數(shù)據(jù)顯示，置零后驗(yàn)證數(shù)據(jù)，觀察在光敏傳感器，觀察亮度數(shù)值是否正常用手握住DHT11溫濕度傳感器，觀察溫度是否正常變化，在溫濕度傳感器附近噴水，觀察濕度是否正常變化，最后，按住打火機(jī)，使其點(diǎn)火，不松開手，吹滅火焰，把打火機(jī)靠近煙霧報(bào)警器，觀察煙霧濃度數(shù)值是否正常變化。驗(yàn)證后，拔掉LCD顯示屏（因單片機(jī)用電器較多，LCD插在stm32單片機(jī)上電壓不穩(wěn)，閃爍）。2）連接HC05藍(lán)牙模塊，通過串口通信，把手機(jī)設(shè)置為上位機(jī)，把藍(lán)牙設(shè)置為下位機(jī)，把藍(lán)牙KEY接口接VCC，使用串口通信軟件，用手機(jī)安裝藍(lán)牙串口軟件，同時(shí)PC端也打開串口程序，通過上位機(jī)發(fā)送固定的Al指令，觀察PC串口程序中是否接受所發(fā)送AL指令，如果接收到信息，改變發(fā)送AL指令，進(jìn)行多次驗(yàn)證，驗(yàn)證成功后，以常規(guī)方法接入藍(lán)牙，使用手機(jī)藍(lán)牙串口軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收數(shù)據(jù)，觀察所接受的數(shù)據(jù)是否正確，如果成功，多次使用不同數(shù)據(jù)發(fā)送，觀察是否有丟包現(xiàn)象。3）LC960模塊：通過androidStuido來編寫視頻播放程序，本系統(tǒng)使用的是billbill視頻開源框架，檢查編譯程序后，使用極客WiFi配置網(wǎng)頁，配置LC930模塊設(shè)置。配置完成后，使用手機(jī)連接WiFi，連接到LC930模塊路由，檢測是否在手機(jī)APP上顯示視頻，觀察視頻分辨率是否一致，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，檢驗(yàn)視頻傳輸是否失真。4）由于智能家居傳感器還有一些模擬家居電器程序是儲(chǔ)存在stm32單片機(jī)的芯片中，還有本設(shè)計(jì)中手機(jī)APP設(shè)計(jì)也占據(jù)了非常大的工程量，它關(guān)系到是否能完成智能家居的遠(yuǎn)程操控，所以對(duì)軟件編程的測試就成為了重中之重，所以在編程時(shí)應(yīng)該從頭檢查是否缺少初始化程序，是否定義I/O口，串口，是否設(shè)置中斷程序等等，所以在編程時(shí)要非常細(xì)心。4.2系統(tǒng)的運(yùn)行在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)調(diào)試主要為三個(gè)部分，這三部分分別為硬件電路的檢查，軟件部分的編寫，還有就是調(diào)試硬件與軟件鏈接在一起進(jìn)行整體的調(diào)試。硬件檢查時(shí)一般可以查出在連接stm32單片機(jī)和一些傳感器或者用電器時(shí)，是否連錯(cuò)正負(fù)極，是否連錯(cuò)I/O口，連接的I/O口是否和單片機(jī)的I/O口功能對(duì)應(yīng)，是否能夠統(tǒng)一支持通信等部這些元件連接不當(dāng)?shù)葐栴}，還有就是因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)使用的是STM32精英板，硬件檢測還能夠判斷選擇一些更加方便連接的元器件。軟件測試部分主要涉及到了編程方面，本次設(shè)計(jì)編程方面主要是使用linux虛擬機(jī)路由程序配置、使用keil5單片機(jī)程序編寫、還有就是進(jìn)行手機(jī)APP設(shè)計(jì)，因?yàn)檐浖绦蛐袛?shù)比較多，當(dāng)編寫完之后，想要發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，復(fù)檢工作量會(huì)很大，所以從邏輯到語法結(jié)構(gòu)等，都需要仔細(xì)斟酌檢查。當(dāng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)完成后，可以將程序下載到stm32芯片上，同時(shí)將Android程序在手機(jī)上進(jìn)行安裝，然后將軟件與硬件綜合在一起，進(jìn)行整體調(diào)試。主要如下：4.1實(shí)物整體調(diào)試圖4.1Physicaldebuggingchart手機(jī)APP運(yùn)行窗口如下，屏幕上方時(shí)實(shí)時(shí)采集的視頻窗口，屏幕下方的數(shù)據(jù)有溫度，濕度，光照強(qiáng)度，有兩個(gè)按鍵，能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)亮LED小燈,如下圖4.2手機(jī)APP顯示圖4.2MobileAppDisplayChart5經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析對(duì)于傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)來說，一直存在著連線復(fù)雜，兼容性比較差，而且不易擴(kuò)展、靈活性差、升級(jí)成本和維護(hù)成本都比較高等問題，如果資金不是很充足，無法制辦一個(gè)完善的智能家居企業(yè)，因此，在市場上也看不到有關(guān)智能家居的小型企業(yè)，基本都是中大型企業(yè)，這在一定程度上阻礙了智能家居行業(yè)的發(fā)展，但是隨著智能家居行業(yè)的爆發(fā)式增長，越來越多的人看到了該產(chǎn)業(yè)的前景，同時(shí)也有越來越多的企業(yè)智能家居企業(yè)猶雨后春筍一樣冒了出來。本設(shè)計(jì)采用的以stm32單片機(jī)作為系統(tǒng)核心，通過無線通信和串口通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換和局域網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)對(duì)家居設(shè)備的監(jiān)控和控制。其中stm32型單片機(jī)性能突出，穩(wěn)定性高，適用于絕大部分外設(shè)，使用廣泛，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，便于維修。本設(shè)計(jì)使用器件價(jià)格如下表:表5.1元件價(jià)格采購表surface5.1ComponentPricePurchaseTable所選器件采購價(jià)格/元采購個(gè)數(shù)STM32精英板1991LC930套件981L298N驅(qū)動(dòng)121煙霧傳感器51溫濕度傳感器31HC05藍(lán)牙19.81電機(jī)9.82其他電子元器件3016結(jié)論本次設(shè)計(jì)得出如下結(jié)論：（1）使用DHT11溫濕度傳感器，MQ-2煙霧傳感器、光敏傳感器等簡單的家居傳感器收集家庭環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過藍(lán)牙把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控使用LC930模塊及UVC攝像頭對(duì)圖像進(jìn)行采集，并把實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上顯示成像。（2）當(dāng)家居設(shè)備所收集的溫濕度、煙霧濃度數(shù)據(jù)超過系統(tǒng)所設(shè)定的閾值時(shí)，蜂鳴器報(bào)警并且手機(jī)提示危險(xiǎn)信息。（3）完成對(duì)java的了解和基本學(xué)習(xí)，并完成編寫手機(jī)APP軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在手機(jī)APP上的實(shí)時(shí)顯示。（4）在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合實(shí)際，完成系統(tǒng)實(shí)物的制作，并實(shí)現(xiàn)智能家居的基本功能。本設(shè)計(jì)具有多種擴(kuò)展功能，但相比目前成熟的智能家居系統(tǒng)來說，本設(shè)計(jì)的外設(shè)隋然比較少的，但是可以在給用戶在智能家居的任務(wù)方面提供不同的選擇。本次設(shè)計(jì)雖然完成了最初的要求，但是在遠(yuǎn)程控制上使用的是局域網(wǎng)通信，這是很大的不足，最初設(shè)計(jì)時(shí)是想通過Lc930路由器連接因特網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，再利用花生殼軟件，這樣就能夠把數(shù)據(jù)全部傳輸?shù)焦W(wǎng)上，再通過手機(jī)連接因特網(wǎng)，家居數(shù)據(jù)就能實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)上了，但由于校園網(wǎng)有密匙的原因，無法訪問，因此，本次設(shè)計(jì)只能退求其次，選擇了藍(lán)牙和局域網(wǎng)通信，這也是本次實(shí)驗(yàn)不足的一點(diǎn)，因此我希望如果將來有希望從事智能家居這方面的工作，一定要把設(shè)計(jì)做得更完善一些。致謝本次設(shè)計(jì)是我在大學(xué)生涯中最后一次綜合性系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)，首先非常感謝付華、李雅梅、徐耀松、高姬、王雨虹、劉宏志、初淑香等老師在這四年來悉心的教學(xué)，為我答疑解惑，交給了我們?cè)S多知識(shí)，為我們?cè)鷮?shí)的基礎(chǔ)知識(shí)奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)也非常感謝馬耀名老師，在我畢業(yè)論文排版，撰寫和實(shí)物制作方面提供了不少意見，從最初選題到最后答辯給了我很多鼓勵(lì)。感謝班導(dǎo)師高姬老師，感謝您四年的陪伴，在學(xué)校無論是生活還是學(xué)習(xí)上我們都感覺到了無私的關(guān)懷，逢年過節(jié)還能收到您的小禮物，每當(dāng)那個(gè)時(shí)候，我們都覺得心里暖暖的，也讓我們成為了其他班的學(xué)生，我非常榮幸當(dāng)初在高考報(bào)志愿時(shí)在密密麻麻的專業(yè)中選擇了測控，也在茫茫人海中遇到您，我感到很幸運(yùn)。與此同時(shí)我還要感謝我的同學(xué)，在大學(xué)四年中絕大部分時(shí)間都是他們?cè)谂惆橹遥惆橹覍W(xué)習(xí)，陪伴著我玩鬧，陪伴著我做實(shí)驗(yàn)等等，當(dāng)生病是，是她們細(xì)心關(guān)照著我，當(dāng)我遇到困難時(shí)，是他們無私地幫助了我，我很開心能夠遇到這些可愛而又友好的同學(xué)們。然后我還要感謝我的家人，無論什么時(shí)候他們都是我堅(jiān)強(qiáng)的后盾，在我作畢業(yè)設(shè)計(jì)迷茫和煩躁時(shí)，是他們?cè)诓粩嗟毓膭?lì)著我，也是他們的愛一直溫暖著我，這也一直都是我學(xué)習(xí)和努力的動(dòng)力，沒有他們就沒有今天的我。最后希望自己能夠順順利利地完成學(xué)業(yè)，并在今后的工作和生活中，作為一個(gè)優(yōu)秀的測控人而努力。參考文獻(xiàn)[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(14):262.XE"[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(14)\:262."\t"[1]"XE"[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(14)\:262."\t"[1]"XE"[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(14)\:262."\t"[1]"XE"[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(14)\:262."\t"[1]"XE"[1]張永昌,張通.基于STM32單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015(1