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教材版本:開(kāi)源電子學(xué)段:小學(xué)中段學(xué)科:信息技術(shù)年級(jí):三年級(jí)學(xué)期:秋季教師姓名:金姍姍學(xué)校:鄭州市惠濟(jì)區(qū)錦藝實(shí)驗(yàn)小學(xué)智能開(kāi)關(guān)門(mén)智能開(kāi)關(guān)門(mén)
——開(kāi)源電子基礎(chǔ)課程鄭州市惠濟(jì)區(qū)錦藝實(shí)驗(yàn)小學(xué)金姍姍我們每次經(jīng)過(guò)社區(qū)門(mén)口時(shí),門(mén)會(huì)自動(dòng)的打開(kāi),這是為什么呢?猜想:第一組:門(mén)口會(huì)有人專門(mén)守著,會(huì)幫每個(gè)人開(kāi)門(mén)。第二組:沒(méi)有人專門(mén)守著,門(mén)很神奇,它會(huì)監(jiān)測(cè)到有車(chē)經(jīng)過(guò),自動(dòng)的把門(mén)打開(kāi)。序曲:門(mén)如何打開(kāi)?組內(nèi)討論(3分鐘)上部:怎樣實(shí)現(xiàn)?第一組:按鈕控制舵機(jī)(伺服機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)功能:當(dāng)按下按鈕的時(shí)候,門(mén)打開(kāi),舵機(jī)(伺服機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)動(dòng)0°;按鈕沒(méi)有被按下時(shí),門(mén)閉合舵機(jī)旋轉(zhuǎn)90°。硬件連接:把舵機(jī)接到擴(kuò)展板P0號(hào)接口上;把按鈕模塊(運(yùn)動(dòng)傳感器)接到擴(kuò)展板P1號(hào)接口上。上部:怎樣實(shí)現(xiàn)?第一組所需元件主控板擴(kuò)展板按鈕USB連接線舵機(jī)第一組硬件連接第一組:紅外熱釋電運(yùn)動(dòng)傳感器控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)功能:當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到有人經(jīng)過(guò)時(shí),舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0°,否則,舵機(jī)旋轉(zhuǎn)90°。硬件連接:將第一組按鈕控制舵機(jī)中的硬件按鈕模塊換成運(yùn)動(dòng)傳感器模塊。上部:怎樣實(shí)現(xiàn)?主控板擴(kuò)展板紅外熱釋電運(yùn)動(dòng)傳感器USB連接線舵機(jī)第二組所需元件第二組硬件連接實(shí)現(xiàn)功能:如按下按鈕,門(mén)打開(kāi),舵機(jī)(伺服機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)動(dòng)0°;如按鈕沒(méi)有被按下,門(mén)閉合,舵機(jī)旋轉(zhuǎn)90°。下部:具體實(shí)現(xiàn)指令:如果--否則指令:循環(huán)程序當(dāng)門(mén)打開(kāi)可以通過(guò)時(shí),擴(kuò)展版上顯示
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