《可編程控制器應(yīng)用》課件-項(xiàng)目三 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

可編程序控制器及其應(yīng)用項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

實(shí)訓(xùn)合集

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

目錄實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；

2、掌握單流程程序的編制；

3、掌握機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。實(shí)訓(xùn)器材

1、可編程控制器1臺(tái)（FX1N－40MR）；

2、機(jī)械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；

3、實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；

4、電工常用工具1套；

5、手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；

6、連接導(dǎo)線若干。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

1、手動(dòng)操作，每個(gè)動(dòng)作均能單獨(dú)操作，用于將機(jī)械手復(fù)歸至原點(diǎn)位置；

2、連續(xù)運(yùn)行，在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手按圖3-34連續(xù)工作一個(gè)周期，一個(gè)周期的工作過程如下：原點(diǎn)→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點(diǎn)，時(shí)間T由教師現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)要求l、I／O分配

XO：自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換，X1：停止，X2：自動(dòng)起動(dòng)，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手動(dòng)向上，X10：手動(dòng)向下，Xll：手動(dòng)左移，X12：手動(dòng)向右，X13：手動(dòng)放松；

YO：夾緊／放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原點(diǎn)指示。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序

軟件程序2、程序設(shè)計(jì)方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配情況，其系統(tǒng)程序如圖3-35所示。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序

軟件程序圖3-35機(jī)械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖3－36所示（圖中PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線

圖3-36機(jī)械手控制系統(tǒng)接線圖

（1）、輸入程序，按圖3-35所示的梯形圖正確輸入程序。（2）、靜態(tài)調(diào)試，按圖3－36所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。（3）、動(dòng)態(tài)調(diào)試，按圖3－36所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動(dòng)程序，后調(diào)試自動(dòng)程序，觀察機(jī)械手能否按控制要求動(dòng)作，否則，檢查線路或修改程序，直至機(jī)械手按控制要求動(dòng)作。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試1．實(shí)訓(xùn)總結(jié)（1）描述機(jī)械手的動(dòng)作情況，總結(jié)操作要領(lǐng)。（2）畫出機(jī)械手工作流程圖。2．實(shí)訓(xùn)思考（l）若在右限位增加一個(gè)光電檢測(cè)，檢測(cè)B點(diǎn)是否有工件，若無工件，則下降，若有工件，則不下降，請(qǐng)?jiān)诖嘶A(chǔ)上設(shè)計(jì)其程序；（2）請(qǐng)用以轉(zhuǎn)移為中心的編程方法設(shè)計(jì)機(jī)械手的程序。實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)自己的實(shí)訓(xùn)情況做小結(jié)

實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)小結(jié)

實(shí)訓(xùn)小結(jié)項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制

實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

目錄實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；

2、掌握單流程程序的編制；

3、掌握工業(yè)洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。實(shí)訓(xùn)器材

1、可編程控制器1臺(tái)（FX1N－40MR）；

2、工業(yè)洗衣機(jī)模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；

3、實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；

4、電工常用工具1套；

5、手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；

6、連接導(dǎo)線若干。實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求

實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)要求：

1、設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：起動(dòng)后，洗衣機(jī)進(jìn)水，高水位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20S，暫停3S后反轉(zhuǎn)洗滌20S，暫停3S再正向洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束；然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間是10S，這樣完成一個(gè)大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，并且報(bào)警，報(bào)警10S后全過程結(jié)束，自動(dòng)停機(jī)。項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序

軟件程序?qū)嵱?xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制1、I／O分配

XO：起動(dòng)按鈕，X1：停止開關(guān)，X2：高水位開關(guān)，X3：低水位開關(guān)；

YO：進(jìn)水電磁閥，Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥，Y3：報(bào)警指示燈，Y4：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，Y5：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。2、程序設(shè)計(jì)方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I／O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖3－37所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。

圖337工業(yè)洗衣機(jī)的系統(tǒng)接線圖項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制（1）輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器（或計(jì)算機(jī)）正確輸入程序。（2）靜態(tài)調(diào)試，按圖3－37所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。（3）動(dòng)態(tài)調(diào)試，按圖3－37所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，觀察工業(yè)洗衣機(jī)能否按控制要求動(dòng)作，否則，檢查線路或修改程序，直至工業(yè)洗衣機(jī)按控制要求動(dòng)作。項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)（1）描述工業(yè)洗衣機(jī)的動(dòng)作情況，并總結(jié)其操作要領(lǐng)；（2）畫出工業(yè)洗衣機(jī)工作流程圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2、實(shí)訓(xùn)思考，（1）若要在自動(dòng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上增加手動(dòng)運(yùn)行功能，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)其程序：（2）請(qǐng)用另外的編程方法設(shè)計(jì)程序。請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)自己的實(shí)訓(xùn)情況做小結(jié)

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)小結(jié)

實(shí)訓(xùn)小結(jié)實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制

實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

目錄實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉順控指令的編程方法；

2、掌握選擇性流程程序的編制；

3、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。實(shí)訓(xùn)器材

1、可編程控制器1臺(tái)（FX1N－40MR）；

2、電機(jī)控制模塊一個(gè)；

3、計(jì)算機(jī)一臺(tái)。

4、實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；

5、電工常用工具1套。

6、連接導(dǎo)線若干。項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求

實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)要求：

1、設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC基本邏輯指令來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

2、按SB1，KM1合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

3、按SB2，KM2合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；

4、按SB，KM1或KM2斷開，KM3合，能耗制動(dòng)（制動(dòng)時(shí)間為T秒）

5、FR動(dòng)作，KM1或KM2或KM3釋放，電動(dòng)機(jī)自由停車。實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序

軟件程序1、I／O分配

XO：停止按鈕，X1：正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，X2：反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，X3：熱繼電器常開觸點(diǎn)

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

YO：正轉(zhuǎn)接觸器，Y1：反轉(zhuǎn)接觸器，Y2：制動(dòng)接觸器。2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)控制要求及PLC的I／O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如右圖3－38所示。項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如下圖所示實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器（或計(jì)算機(jī)）正確輸入程序。（2）靜態(tài)調(diào)試，按圖右圖所示的PLC的I／O接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試；按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1（X1）時(shí)，Y1亮，按下停止按鈕SB時(shí)，Y1熄滅，同時(shí)Y3亮，T秒后Y3熄滅；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（X2）時(shí)，Y2亮；按下停止按鈕SB時(shí)，Y2熄滅，同時(shí)Y3亮，T秒后Y3熄滅；電動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，若熱繼電器動(dòng)作，則Y1或Y2或Y3都熄滅；通過FXGP軟件監(jiān)視，觀察其是否與指示一致，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

系統(tǒng)調(diào)試（3）動(dòng)態(tài)調(diào)試，按上頁圖所示的PLC的I／O接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào)試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作；按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1（X1）時(shí)，KM1（Y1）閉合，按下停止按鈕SB時(shí)，KM1斷開，同時(shí)KM3（Y3）閉合，T秒后KM3也斷開；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（X2）時(shí)，KM2（Y2）閉合，按下停止按鈕SB時(shí)，KM2斷開，同時(shí)KM3閉合，T秒后KM3斷開；電動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，若熱繼電器動(dòng)作，則KM1或KM2或KM3都斷開），并通過FXGP軟件監(jiān)視，觀察其是否與動(dòng)作一致，否則，檢查電路或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作；然后按圖2－66(b)所示的主電路圖連接好電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)（l）根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，寫出其指令表；（2）比較用基本邏輯指令和STL指令編程的異同，并說明各自的優(yōu)缺點(diǎn)；（3）畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)主電路的接線圖。2、實(shí)訓(xùn)思考（l）用另外的方法編制程序；（2）從安全的角度分析一下狀態(tài)S22的作用，并說明為什么？態(tài)調(diào)試。

請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)自己的實(shí)訓(xùn)情況做小結(jié)

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)小結(jié)

實(shí)訓(xùn)小結(jié)實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)11機(jī)械手的PLC控制

實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制

實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

目錄實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉順控指令的編程方法；

2、掌握并行性流程程序的編制；

3、掌握交通燈的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。實(shí)訓(xùn)器材

1、可編程控制器1臺(tái)（FX1N－40MR）；

2、交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；

3、實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；

4、電工常用工具1套；

5、計(jì)算機(jī)1臺(tái)；

6、連接導(dǎo)線若干。實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。

1、自動(dòng)運(yùn)行的控制要求如下：按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)按圖3-39所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1S），按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅；項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

圖3-39交通燈自動(dòng)運(yùn)行的動(dòng)作要求項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

圖3-39交通燈自動(dòng)運(yùn)行的動(dòng)作要求設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的十字路口交通燈控制系統(tǒng)。1、自動(dòng)運(yùn)行的控制要求如下：按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)按圖3-39所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1S），按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅；2、手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩方向的黃燈同時(shí)閃動(dòng)，周期是1S。

項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序?qū)嵱?xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

1．I／O分配

X0：自動(dòng)位起動(dòng)按鈕，X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖型），X2：停止按鈕：

YO：東西向綠，Y1：東西向黃，Y2：東西向紅；

Y4：南北向綠，Y5：南北向黃，Y6：南北向紅。2．程序設(shè)計(jì)方案（1）控制時(shí)序，根據(jù)十字路口交通燈的控制要求，其控制時(shí)序如圖3-40所示。

圖3-40交通燈控制時(shí)序圖項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序?qū)嵱?xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

（2）基本邏輯指令編程，根據(jù)上述的控制時(shí)序圖，用8個(gè)定時(shí)器分別累計(jì)各信號(hào)轉(zhuǎn)換的時(shí)間；用特殊功能繼電器M8013產(chǎn)生的脈沖（周期為1S）來控制閃爍信號(hào)，其梯形圖如圖3一41所示。圖3-41交通燈控制的梯形圖項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用軟件程序?qū)嵱?xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

（3）步進(jìn)指令編程，東西方向和南北方向的信號(hào)燈的動(dòng)作過程可以看成是兩個(gè)獨(dú)立的順序控制過程，可以采用并行性分支與匯合的編程方法，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3－42所示。

圖右3-42交通燈的控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項(xiàng)目三步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用系統(tǒng)接線

實(shí)訓(xùn)14自動(dòng)交通燈的PLC控制

根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖3－43所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。