2022汽車科技市場研究報(bào)告

–汽車科技市場研究報(bào)告0PAGEPAGE2目錄中國汽車市場的發(fā)展背景 中國汽車市場的發(fā)展背景 03中國汽車市場的全球地位 06市場增長驅(qū)動(dòng)三因素 市場增長驅(qū)動(dòng)三因素 07中國汽車市場六大領(lǐng)域 081.1.汽車傳感器 092.自動(dòng)駕駛 213.汽車半導(dǎo)體 295.3.汽車半導(dǎo)體 295.智能網(wǎng)聯(lián)446.汽車制造 49中國汽車市場的發(fā)展背景中國汽車市場的發(fā)展背景PAGEPAGE3隨著中國經(jīng)濟(jì)的放緩，房地產(chǎn)不再是經(jīng)濟(jì)擴(kuò)張的強(qiáng)大“支柱產(chǎn)業(yè)”，政府已將目光投向其他增長動(dòng)力。值得注意的是，擁有漫長供應(yīng)鏈且傳統(tǒng)上是大雇主的汽車行業(yè)，也是被看好的候選者之一。汽車行業(yè)涵蓋了許多領(lǐng)域，在改善經(jīng)濟(jì)和就業(yè)方面有很大的作用。因此，在中國的宏觀經(jīng)濟(jì)政策框架中，刺激汽車行業(yè)的努力往往被置于重要位置。此外，一個(gè)更有活力的汽車行業(yè)與政府的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級的目標(biāo)是一致的。年5月至年5月，中國汽車市場融資活動(dòng)自動(dòng)駕駛車內(nèi)材料智能電控動(dòng)力電池燃料電池汽車清洗新能源電池

5732232245915344364630151%

11%

1%6%8%13%2%8% 0%8% 3%OEM

0% 3%1%1%種子輪 天使輪 Pre-A輪 A輪A+輪 pre-B輪 B輪 B+C輪 C+輪 D輪 pre-IPO上市 退市 戰(zhàn)略投根據(jù)記錄，年5月至年5月汽車科技行業(yè)共計(jì)融資事件253起。其中，90家公司獲得了來自國內(nèi)外PE、VC或OEM的戰(zhàn)略投資，57家公司完成了A輪和Pre-A輪融資，22家公司完成了B輪融資。數(shù)據(jù)顯示，投融資事件主要集中于高科技汽車領(lǐng)域，包括駕駛自動(dòng)化、傳感器、半導(dǎo)體智能互聯(lián)汽車、電池和汽車制造等。汽車產(chǎn)業(yè)圖譜汽車產(chǎn)業(yè)圖譜PAGEPAGE5產(chǎn)業(yè)圖譜(2022年8月)汽車出行產(chǎn)業(yè)圖譜涵蓋政府監(jiān)管、2B、2G、2C和媒體研究等多個(gè)方面。從政府監(jiān)管層面來看，汽車出行產(chǎn)業(yè)會(huì)受到工信部、商業(yè)部、科技部和交通部等多個(gè)部門的監(jiān)管。各個(gè)部門依照相關(guān)規(guī)定對汽車行業(yè)的生產(chǎn)、銷售、使用等不同環(huán)節(jié)進(jìn)行協(xié)同監(jiān)督和管理。2B端主要包括零部件供應(yīng)商、生產(chǎn)制造、流通和供應(yīng)鏈金融等，由大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI和IoT等新興技術(shù)為智能汽車提供技術(shù)支持；系統(tǒng)供應(yīng)商負(fù)責(zé)軟件支持，比如車載OS、智能座艙等，豐富汽車駕駛體驗(yàn)；生產(chǎn)制造、硬件供應(yīng)商提供硬件支持，比如車身、底盤、傳感器和三電系統(tǒng)等；由整車廠實(shí)現(xiàn)軟硬結(jié)合，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、C2M等新零售新模式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售收入。2C端主要包括汽車零售、出行服務(wù)及售后市場等多方面。汽車產(chǎn)業(yè)日趨完善的同時(shí)，各類媒體研究機(jī)構(gòu)也在快速增長，為汽車產(chǎn)業(yè)投融資項(xiàng)目提供服務(wù)。據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，年，我國汽車產(chǎn)銷分別完成2608.2萬輛和2627.5萬輛，同比增長3.4%和3.8%，總產(chǎn)值超萬億元人民幣，GDP貢獻(xiàn)率近%。與此同時(shí)，過去的“支柱產(chǎn)業(yè)”房地產(chǎn)在年僅實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)值7.8萬億元人民幣。由此可見，汽車行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位，且地位正在逐漸升高。從全球市場看中國汽車制造從全球市場看中國汽車制造，國家統(tǒng)計(jì)局PAGE，國家統(tǒng)計(jì)局PAGE6中國中國2017-年中國汽車對外出口2.121.041.151.2296.3%1.0850%10.6%6.1%-11.5%0%-50%出口(百萬輛) YoY(%)年，中國汽車出口量穩(wěn)步增長，同比增速分別為10.6%和6.1%；年受疫情影響，對外出口降至8萬輛，同比下降11.5%；年中國汽車出口急劇增加，總量達(dá)212萬輛，同比增速達(dá)96.3%。年，中國在汽車出口方面排名第三，僅次于日本和德國，分別出口382萬輛和230萬輛。電動(dòng)汽車

年進(jìn)口汽車種類3.40%12.90% 55.77%2%0.40%25.53%出口汽車類型

從進(jìn)口端來看，年中國共進(jìn)口119萬輛汽油車、58.8萬輛電動(dòng)車和PHEV、1萬輛混合動(dòng)力車、28萬輛柴油車，以及7萬輛其他類型。主要進(jìn)口類型為汽油和電動(dòng)汽車，分別占比55.8和25.5%。200150100500

190

十大中國汽車出口流向國家

1301201301201101009090908060智利沙特阿拉伯比利時(shí)墨西哥英國菲律賓汽車出口量（千）三因素決定市場增長三因素決定市場增長PAGEPAGE7消費(fèi)需求驅(qū)動(dòng)市場增長：

政策驅(qū)動(dòng)市場增長：政策市場增長的驅(qū)動(dòng)因素政策市場增長的驅(qū)動(dòng)因素消費(fèi)需求資本年5月，國家能源局等聯(lián)合部署開展新能源下鄉(xiāng)活動(dòng)，改善新能源汽車使用環(huán)境，推動(dòng)農(nóng)村充換電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，旨在促進(jìn)新能源在農(nóng)村地區(qū)的銷售。年5月，為促進(jìn)消費(fèi)，支持汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國對2.0升及以下排量乘用車減半征收車輛購置稅。年9月，加大優(yōu)惠力度，對指定新能源免征購置稅。油價(jià)高位促進(jìn)新能源消費(fèi)替代。預(yù)計(jì)到2025年新能源保有量將達(dá)到3000萬輛，到2030年將進(jìn)一步增長至1億輛。定制和個(gè)性化服務(wù)正在增加，多元消費(fèi)需求得以滿足。30歲以下年輕車主從2010年的20%增加到年的40%。配套設(shè)施完善，奠定產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。截至年底，我國累計(jì)建成充電站7.5萬座，充電樁萬個(gè)，換電站1298個(gè)。市場增長是由資本推動(dòng)的：互聯(lián)網(wǎng)跨屆造車，形成市場新力量。百度、小米等科技企業(yè)憑借著雄厚的資金和技術(shù)實(shí)力入局新能源行業(yè)，將給中國汽車產(chǎn)業(yè)格局帶來更深刻變化。數(shù)據(jù)顯示，從年5月到年5月共計(jì)發(fā)生融資事件253起。企查查數(shù)據(jù)顯示，年NEVs的融資總額為3639億人民幣（538.1億美元）。中國汽車市場六大領(lǐng)域中國汽車市場六大領(lǐng)域PAGEPAGE8汽車傳感器自動(dòng)駕駛汽車半導(dǎo)體汽車傳感器自動(dòng)駕駛汽車半導(dǎo)體動(dòng)力電池汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造動(dòng)力電池汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造中國乘用車協(xié)會(huì)（CPCA）表示，汽車行業(yè)正出于自主化、互聯(lián)化、電動(dòng)化和共享化（ACES）四個(gè)維度的變革階段，正在經(jīng)歷一場重大的全球轉(zhuǎn)型。數(shù)據(jù)顯示，年5月中國汽車ACES指數(shù)為73，與上年同期相比增加了6.8。ACES指數(shù)的增加表明電動(dòng)車的滲透率正在提高，來自消費(fèi)者方面的需求也在增長。本報(bào)告將重點(diǎn)關(guān)注六個(gè)領(lǐng)域：自動(dòng)駕駛、傳感器、半導(dǎo)體、動(dòng)力電池、智能互聯(lián)汽車（ICV）和汽車制造。隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷革新，中國企業(yè)已從單純的追隨者轉(zhuǎn)變?yōu)樾袠I(yè)先驅(qū)者。本報(bào)告將從產(chǎn)業(yè)鏈出發(fā)，對汽車各細(xì)分領(lǐng)域市場及玩家給予深刻分析，提供對市場現(xiàn)狀的洞察力，并預(yù)測增長。PAGEPAGE9汽車傳感器汽車傳感器汽車傳感器中國汽車傳感器產(chǎn)業(yè)鏈（年8月）業(yè)有風(fēng)華高科、江豐電子和紫金礦業(yè)等；中游為傳感器制造商，代表企業(yè)有蘇奧傳感、飛思卡爾等；下游為汽車主機(jī)廠，代表企業(yè)有蔚來、一汽和廣汽等。年對審查制造商來說是艱難的一年，因?yàn)樵撔袠I(yè)正面臨多重挑戰(zhàn)，如原材料價(jià)格飆升、芯片短缺和中國城市爆發(fā)的冠狀病毒。原材料成本的增加和長期的芯片短缺正在減緩的增長。然而，隨著稅收減免、鼓勵(lì)生產(chǎn)和其他形式等一系列優(yōu)惠政策的落地，將度過這一艱難時(shí)期。汽車傳感器汽車傳感器PAGEPAGE11自動(dòng)駕駛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。沒有傳感器，自動(dòng)駕駛汽車就不可能實(shí)現(xiàn)：它們使汽車看到和感知道路上的一切，并收集安全駕駛所需的信息。在正常情況下，駕駛自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商將使用三種類型的內(nèi)置傳感器，即攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，對周圍環(huán)境進(jìn)行繪制識(shí)別，并計(jì)算移動(dòng)物體的距離和速度。每種設(shè)備都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。例如，雷達(dá)的無線電波傳輸不會(huì)受到能見度、照明或噪音的影響，但該設(shè)備受制于包括低清晰度建模在內(nèi)的限制。激光雷達(dá)能夠處理大量的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)高度精確，但這變成了一把雙刃劍，因?yàn)樗踩菀壮霈F(xiàn)系統(tǒng)故障和軟件故障。第三種選擇是將相機(jī)拍攝的圖像處理成數(shù)據(jù)，通過算法進(jìn)行分析，也能識(shí)別道路狀況，而且比激光雷達(dá)和雷達(dá)相對便宜。然而，在惡劣的天氣條件下，低能見度對其計(jì)算能力形成阻礙。按照不同的傳感器使用，汽車自動(dòng)駕駛目前存在兩種主流的技術(shù)路線，一是以攝像頭為主導(dǎo)純視覺方案；二是以多種傳感器融合方案。以攝像頭為主導(dǎo)的純視覺方案指依賴攝像頭通過深度系統(tǒng)學(xué)習(xí)，模擬人眼功能達(dá)到全范圍路況認(rèn)知，特斯拉是該方案的主推者。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)360度環(huán)繞構(gòu)圖，但在汽車高速行駛的圖中，對系統(tǒng)的算力也提出了更高的要求。多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理是將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。谷歌和百度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于多傳感器融合。汽車傳感器相關(guān)的政策追蹤了年5月至年5月期間發(fā)生在中國的融資活動(dòng)。追蹤了年5月至年5月期間發(fā)生在中國的融資活動(dòng)。未經(jīng)融資的公司占23.79%。20.87%。12.62%。上市公司占3.4%。目前國內(nèi)汽車傳感器企業(yè)的融資分布6.6.31%3.4…價(jià)值在500萬美元以下的公司0.…0.97%價(jià)值500萬至1000萬美元的公司價(jià)值從1000萬美元到5000萬美元的公司價(jià)值5000萬至1億美元的公司估值超過1億的公司88.35%目前有208家中國公司在中國上提供與汽車傳感器相關(guān)的服務(wù)和產(chǎn)品。88.35%的公司價(jià)值在500萬美元以下。6.31%的公司價(jià)值在1000萬至5000萬美元之間。國內(nèi)汽車傳感器企業(yè)的估值種子輪公司2.43%0.97%12.62%天使輪公司Pre-A輪公司A輪公司20.87%4.37%A+輪公司B輪公司B+輪公司C輪公司9.22%C+輪公司D輪公司2.91%E輪公司戰(zhàn)略投資公司23.79%0.49%5.83% 1.94%1.46%0.97%Pre-IPO的公司上市公司兼并與收購的公司未經(jīng)資助的公司無財(cái)務(wù)要求的公司3.40%7.28%未上市公司汽車傳感器汽車傳感器類型汽車傳感器 汽車傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)油位傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力傳感器 冷卻液溫度傳感器

汽車感知的傳感器 雷達(dá) 攝像頭 激光雷達(dá)

狀況，包括發(fā)動(dòng)機(jī)尤為傳感器等。達(dá)、攝像頭等。雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭超聲波雷達(dá)費(fèi)用300-1000元3,380-13,523元單目1000元雙目2000元100-200元探測距離150m–300m低于300m低于100m低于5m響應(yīng)時(shí)間1ms10ms100ms1000ms入門障礙級別中級高級中至高級低級在汽車感知傳感器中，激光雷達(dá)成本最高，平均費(fèi)用為3380到13523元。通常情況下，L2或L2+自動(dòng)駕駛汽車由于成本高，只安裝一個(gè)激光雷達(dá)。然而，隨著激光雷達(dá)商業(yè)化程度的加深，激光雷達(dá)平均成本有望降至3000元以下，且尺寸也將變小。與激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)和攝像頭價(jià)格較低。制造商通常在一輛智能汽車上至少安裝5個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)攝像頭。傳感器的三種主要類型

激光雷達(dá)：由激光發(fā)射單元和接收單元組成，通過測點(diǎn)傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面反射信息，從而構(gòu)建目標(biāo)物體的三維結(jié)構(gòu)。具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，激精確度很高，但這變成了一把雙刃劍，因?yàn)樗埠苋菀壮霈F(xiàn)系統(tǒng)故障和軟件故障。毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)對無線電波的傳輸不受能見度、照明和噪音的影響，但該設(shè)備受到包括低清晰度建模在內(nèi)的限制的制約。相機(jī)雷達(dá)： 規(guī)模（億元）：預(yù)期2025年超600億元 70 60605041.546403038.730.523208110年，傳感器分為用于車輛周圍環(huán)境的汽車傳感器和用于檢測車輛狀況的車輛傳感器。根據(jù)我們的預(yù)測，汽車傳感器市場規(guī)模將從年的230億元人民幣達(dá)到2025年的600億元人民幣（88.7億美元），年平均增長率為22%。NEV和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展正在刺激著對傳感器的需求。!"#$%&'() +,-./0123456728% 4%12%23%

28%5%

年，用于檢測周圍環(huán)境的汽車傳感器占傳感器的72%，而檢測車輛狀況的傳感器占市場的28%。年是激光雷達(dá)的商業(yè)化之年，通過采訪激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士，根據(jù)我們的預(yù)測，年第一季度，L2滲透率接近25%，2025年L3自動(dòng)駕駛汽車滲透率將增長到25%，由于激光雷達(dá)的大規(guī)模生產(chǎn)，成本大致降低到平均3000元人毫米波雷達(dá)激光雷達(dá) 攝像超聲波雷達(dá)Others

民幣，激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到280億元人民幣。24GHz和77GHz的MMW雷達(dá)的比較24GHz24GHz和77GHz的MMW雷達(dá)的比較24GHz77GHz探測距離短距離長距離探測角度大小滲透能力弱強(qiáng)檢測精度低高速度限制150km/h250km/h應(yīng)用BSD,LDW,LKA,PA,LCAACC,AEB,FCW,ADS24GHz雷達(dá)用于盲點(diǎn)檢測、車道偏離警告、車道保持輔助、停車輔助和變道輔助；77GHz應(yīng)用于自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方碰撞警告和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。28.525.928.525.921.223.41819.330252015502022E 2023E 2024E 2025E

年和年，MMW雷達(dá)的市場以穩(wěn)定的速度增長，其年同比增長分別為13.92%和7.2%。我們認(rèn)為，未來三年，MMW雷達(dá)的年平均增長率將保持在%左右。預(yù)計(jì)到2025年，毫米波雷達(dá)的規(guī)模將達(dá)到285億元人民幣。國產(chǎn)"四小龍"的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商國產(chǎn)"四小龍"的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商楚航科技——楚航科技——車規(guī)級毫米波雷達(dá)生產(chǎn)商，楚航科技PAGE，楚航科技PAGE18中國毫米雷達(dá)“四小龍”供應(yīng)商之一楚航科技成立于2017年，由德國海歸團(tuán)隊(duì)組建，致力于研發(fā)和生產(chǎn)用于智能汽車高級輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)。公司采用模塊化的研發(fā)方式，目前已經(jīng)推出77-79GHz車規(guī)級毫米雷達(dá)、60-64GHz消費(fèi)類毫米雷達(dá)和4D點(diǎn)云成像雷達(dá)等多款產(chǎn)品。公司總部位于南京，在慕尼黑、上海、合肥和安慶均設(shè)有子公司。其中，安慶工廠年產(chǎn)能180萬顆，上海工廠將于2023年投產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能達(dá)500萬。該公司于年3月完成了超億元的B輪融資，由創(chuàng)世伙伴獨(dú)家領(lǐng)投，海拉中國戰(zhàn)略跟投。主要產(chǎn)品角度探測距離產(chǎn)品功能范圍精讀分辨率77GHz前向雷達(dá)3Tx4Rx-50°to+50°(SR)-9°to+9°(MR)-9°to+9°±0.2°5°77GHz商用車盲區(qū)監(jiān)測雷達(dá)3Tx4Rx-90°~+90°-°~+10°±0.5°5°0.5mto120m60GHz生命體征檢測雷達(dá)3Tx4Rx~~//≤5m測77GHz角雷達(dá)3Tx4Rx-75°~+75°-°~+10°±0.5°5°0.5mto120m公司技術(shù)支持一覽公司技術(shù)支持一覽公司高校機(jī)構(gòu)戰(zhàn)略合作機(jī)構(gòu)與NTCAS、SAC、TC114和SC29等機(jī)構(gòu)組織合作，制定了汽車?yán)走_(dá)性能要求和測試方法的標(biāo)準(zhǔn)。與上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校合作研發(fā)雷達(dá)成像等領(lǐng)域。同時(shí)與海拉等公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，深挖自動(dòng)駕駛領(lǐng)域感知領(lǐng)域。產(chǎn)品優(yōu)勢全賽道布局產(chǎn)品組合，已在中國推出77GHz角雷達(dá)、產(chǎn)品優(yōu)勢全賽道布局產(chǎn)品組合，已在中國推出77GHz角雷達(dá)、77GHz前向雷達(dá)等多款車規(guī)級產(chǎn)品。累計(jì)擁有專利50多項(xiàng)，其中PCT國際專利12項(xiàng)。此外，公司擁有超過40項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力雄厚，公司創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱在博世擁有13年研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合創(chuàng)始人兼在射頻領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。技術(shù)優(yōu)勢生命體征檢測雷達(dá)獲得歐盟CERED指令公告機(jī)構(gòu)證書。車規(guī)級雷達(dá)生產(chǎn)成本低于平均。公司積極布局智慧城市領(lǐng)域。獲得東風(fēng)乘用車、長城汽車、北汽新能源、奇瑞汽車、上汽紅巖、宇通客車等20廠，近40項(xiàng)目。生命體征檢測雷達(dá)獲得歐盟CERED指令公告機(jī)構(gòu)證書。車規(guī)級雷達(dá)生產(chǎn)成本低于平均。公司積極布局智慧城市領(lǐng)域。獲得東風(fēng)乘用車、長城汽車、北汽新能源、奇瑞汽車、上汽紅巖、宇通客車等20廠，近40項(xiàng)目。布局熱門4D點(diǎn)云成像雷達(dá)賽道，預(yù)期年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。安徽和上海工廠預(yù)期總產(chǎn)能將達(dá)到680萬輛/年中國毫米波雷達(dá)四小龍之一。已完成B輪融資。主導(dǎo)ISO/PWI13389雷達(dá)國際標(biāo)準(zhǔn)的前期研究工作。公司成就量產(chǎn)優(yōu)勢 中國毫米雷達(dá)“四小龍”供應(yīng)商之一 出貨量合作車企專利數(shù)目產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)指定產(chǎn)能出貨量合作車企專利數(shù)目產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)指定產(chǎn)能100,000+ 21

180+

5 1.8Mn+北醒光子科技——技術(shù)自主的激光雷達(dá)生產(chǎn)商北醒光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）是一家激光雷達(dá)廠商，于2015年成立于中國北京，為國內(nèi)外用戶提供激光雷達(dá)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供激光雷達(dá)及解決方案，合作領(lǐng)域包括自動(dòng)駕駛、軌道交通、民航、航運(yùn)和工業(yè)傳感等。北醒擁有專利超百項(xiàng)，激光雷達(dá)產(chǎn)品出口到全球60多個(gè)國家和地區(qū)。AD2車規(guī)級激光雷達(dá)512優(yōu)越的傳感元件水平、超高的數(shù)據(jù)密度每秒繪制300萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)AD2車規(guī)級激光雷Horn-X2Pro長距3D200米探測距離Horn-X2工業(yè)級激光雷達(dá)600線束整機(jī)設(shè)計(jì)參考工業(yè)級和車規(guī)級要求大視角高清點(diǎn)云300米超長探測距離達(dá)激光雷達(dá)探測距離200m300m@10%reflectivity等效線束512600角分辨率Vertical:0.05°0.05°*0.05°Horizontal:Adjustable視角場120*25.6°90°*30°自動(dòng)駕/CV2X

軌道交通

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域民航

航運(yùn) 工業(yè)制造年激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨量超過60萬臺(tái)。年海外收入占公司總營收的50%。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球60

前五大北醒產(chǎn)品出口目的地產(chǎn)品機(jī)構(gòu)認(rèn)證產(chǎn)品機(jī)構(gòu)認(rèn)證，北醒 20PAGEPAGE21自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛PAGEPAGE22中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈（年8月）汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括三大核心環(huán)節(jié)：感知、決策和執(zhí)行。傳感器實(shí)現(xiàn)外部環(huán)境感知，包括攝像機(jī)、紅外線夜視儀和雷達(dá)等；軟件算法和通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)決策下達(dá)，主要玩家包括清智科技等；由汽車自身實(shí)現(xiàn)決策執(zhí)行環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)h(huán)節(jié)。自主配送車物流自主配送車物流衛(wèi)生設(shè)施自動(dòng)駕駛礦區(qū)港口和機(jī)場工業(yè)園區(qū)RobobusRobotaxi分析，到2025年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的出行服務(wù)以及新車銷售市場規(guī)模將達(dá)到2200億人民幣（328.5億美元），到2030年將超過5000億人民幣。自動(dòng)駕駛?cè)欢?，受限于政策法?guī)管制、使用者接受程度不高，以及過高的硬件費(fèi)用和技術(shù)要求，自動(dòng)駕駛的化程度還不高。自動(dòng)駕駛在特定的路線或區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛比較容易，例如機(jī)場、港口、工業(yè)園區(qū)和Robobus。然而，Robotaxi通常在不可預(yù)測的環(huán)境下行駛，它要求車輛更加智能，對軟件和硬件的要求也會(huì)更高。 SAEL3、L4和L5的商業(yè)化障礙 政府法規(guī)政府法規(guī)硬件費(fèi)用使用者接受程度技術(shù)限制目前國內(nèi)自動(dòng)化駕駛企業(yè)的融資分布：0.89% 1.64%0.30% 0.45%0.17%3.43%0.15%0.17%3.43%

2.53%8.35%11.62%

0.75%28.91%20.86%

種子輪 未融資企業(yè)無融資需求企業(yè) 戰(zhàn)略融資M&A 退市企業(yè)上市公司 天使輪Pre-IPO Pre-BPre-A F輪E輪 D輪C輪 C+輪

7.90%

B輪 B+輪A輪 A+輪政策名稱 時(shí)間 發(fā)布機(jī)構(gòu)政策名稱 時(shí)間 發(fā)布機(jī)構(gòu)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》

2017年6月13日 工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》

2017年12月18日 北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委等部門《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則》

2017年12月18日 北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委等部門工業(yè)和信息化部、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)和信息化部、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)年3月日《汽車駕駛自動(dòng)化分級》《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》

年1月 交通運(yùn)輸部從政策層面來看，政府對自動(dòng)駕駛發(fā)展持積極態(tài)度。近年來，隨著中國政府出臺(tái)的支持性政策，有關(guān)自動(dòng)駕駛的法規(guī)正在不斷完善，并逐步接近完成。自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛Source:EqualOceanPAGESource:EqualOceanPAGE25駕駛輔助系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)012345沒有自動(dòng)駕駛技術(shù)，感知環(huán)境、并提供信息或者短暫介入車輛運(yùn)動(dòng)控制，但是不能持續(xù)執(zhí)行車輛控制可以持續(xù)提供橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。但駕駛員仍要對道路狀況和車輛駕駛情況保持監(jiān)管駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)溝通執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)，允許用戶短暫地將雙手脫離方向盤系統(tǒng)在設(shè)計(jì)條件下持續(xù)執(zhí)行若出現(xiàn)即將不滿足運(yùn)行范圍時(shí)請求駕駛員接管可以持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。當(dāng)系統(tǒng)脫離運(yùn)行范圍時(shí)向駕駛員發(fā)出介入請求，駕駛員可不響應(yīng)請求。可在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并執(zhí)行最小化風(fēng)險(xiǎn)策略1.19%1.19%0.89%5.96%5.07%價(jià)值在500萬美元以下價(jià)值在5000萬美元和1億美元之間價(jià)值在500萬美元和1000價(jià)值超過1億美元86.89%價(jià)值在1000萬美元和5000萬美元之間中國自動(dòng)駕駛企業(yè)估值：近九成企業(yè)估值超0.5億美元隨著自動(dòng)駕駛在全球的發(fā)展，中國和美國已成為引領(lǐng)L3和L4自動(dòng)駕駛的國家。Robotaxi在北京、上海、廣州和深圳運(yùn)營，這意味著在技術(shù)發(fā)展和政策支持方面，中國是一個(gè)先行者的角色在全球范圍內(nèi)。根據(jù)的數(shù)據(jù)顯示，目前有696家中國公司正在提供與中國自動(dòng)駕駛有關(guān)的服務(wù)和產(chǎn)品。其中，近87%的公司的估值低于500萬美元。自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛PAGEPAGE26Robotaxi領(lǐng)域的參與者（截至年底）公司采用車型測試?yán)锍蹋ò偃f公里）車隊(duì)規(guī)模（輛）布局城市百度紅旗，極狐，威馬，埃安16400+北京，上海，廣州，長沙，滄州小馬智行雷克薩斯RX450,誒安LX紅旗E-HS3,比亞迪秦,林肯MKZ8200+加州，廣州，北京，上海AUTOX克萊斯勒FCA大捷龍—100深圳，上海，廣州Momenta———蘇州文遠(yuǎn)知行東風(fēng)日產(chǎn)軒逸,林肯MKZ,AIONS,東風(fēng)風(fēng)神E707300+廣州滴滴沃爾沃XC60—100上海大眾奧迪e-Tron—合肥東風(fēng)東風(fēng)風(fēng)神E70160武漢吉利幾何A—杭州享道Robotaxi非凡MARVELR—60上海，蘇州廣汽，北汽，小鵬即將布局自動(dòng)駕駛五大細(xì)分領(lǐng)域及市場主要玩家：自動(dòng)駕駛部門主要玩家Robotaxi百度，智道互聯(lián)，文遠(yuǎn)知行，輕舟智航,希迪智駕Robobus百度，智道互聯(lián)，滴滴，安途，小馬智行，文遠(yuǎn)知行，元戎啟行物流運(yùn)輸京東，美團(tuán)，智道互聯(lián)，新石器，白犀牛自主配送車百度，主線科技，嬴徹，圖森未來衛(wèi)生智行者科技，智道互聯(lián)，高仙機(jī)器人Robotaxi9RobobusRobotaxi9Robobus3物流運(yùn)輸自主配送車19衛(wèi)生2123?物流運(yùn)輸市場規(guī)模較大：年物流運(yùn)輸市場規(guī)模達(dá)123億元，與此同時(shí)自主配送車規(guī)模僅19億元，增長空間巨大。?Robotaxi和Robobus發(fā)展受限，規(guī)模相對較?。菏芟抻谡叻ㄒ?guī)、人文倫理，中國自動(dòng)駕駛暫未放開，年Robotaxi和Robobus市場規(guī)模分別為9億元和3億元。?環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域仍待進(jìn)一步發(fā)展，目前環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛車輛的市場規(guī)模僅為2億元人民幣。自年以來，Robotaxi賽道越來越擁擠，東風(fēng)、Saicmboility、廣汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)等企業(yè)正在加入Robtaxi的競爭。就商業(yè)模式而言，原始設(shè)備制造商、Robotaxi駛技術(shù)供應(yīng)商是Robotaxi主要參與者。2015年至2025年中國八大細(xì)分賽道自動(dòng)駕駛的市場規(guī)模預(yù)測（十億元）3017.6611.8517.6611.858.418.139.3710.045.526.933.054.39252015502015 2016 2017 2018 2019

2022E2023E2024E2025E市場規(guī)模(十億元)預(yù)計(jì)到2025年，自動(dòng)駕駛的八大細(xì)分賽道的市場規(guī)模將達(dá)到267.6億元人民幣。根據(jù)2017年政府發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》，2025年，L2和L3級駕駛自動(dòng)化的滲透率將達(dá)到25%。PAGEPAGE29汽車半導(dǎo)體汽車半導(dǎo)體汽車半導(dǎo)體PAGEPAGE30中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈自年第一季度以來，全球芯片短缺已經(jīng)對世界各地的裝配造成了沖擊，并且延遲智能手機(jī)、家用電器的生產(chǎn)過程，同時(shí)也使得自動(dòng)駕駛和ADAS的生產(chǎn)過程放慢。隨著COVID-19疫情的流行，汽車行業(yè)受到的沖擊愈發(fā)凸顯。全世界的汽車銷售量急劇下降：歐洲下降80%，中國下降近70%，美國下降50%。由于設(shè)備制造商和一級供應(yīng)商缺乏充足的芯片來源，生產(chǎn)流程變長，汽車行業(yè)營收正在急劇下降。全球“缺芯”的原因產(chǎn)能匱乏

一輛傳統(tǒng)汽車將使用約500個(gè)芯片，但對于電動(dòng)汽車來說，需要使用1000-2000個(gè)芯片。因此，隨著中國電動(dòng)車的快速發(fā)展，芯片生產(chǎn)產(chǎn)能急需擴(kuò)張。芯片短缺

政治沖突

隨著地緣政治、國際競爭的加劇，半導(dǎo)體在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)揮著重要的作用，中國和美國之間的技術(shù)優(yōu)勢競爭已變得愈加激烈。有限庫存

許多原始設(shè)備制造商和一級供應(yīng)商遵循“按需生產(chǎn)”的制造策略。及時(shí)生產(chǎn)的做法在汽車供應(yīng)鏈中被廣泛利用，這可以優(yōu)化庫存成本，提高生產(chǎn)力，有利于減少庫存，在財(cái)務(wù)上是有利的。然而，在發(fā)生意外短缺的情況下，這種做法會(huì)對整個(gè)供應(yīng)鏈造成了直接沖擊。公開資料顯示，國產(chǎn)汽車芯片只占中國汽車芯片5%的份額，95%的芯片需要從其他國家進(jìn)口。根據(jù)的評估，從年1月到6月，由于芯片需求的增加，汽車的產(chǎn)量下降了約100萬輛。一般而言，芯片需更加穩(wěn)定，尺寸較大，且使用壽命要求更長。電腦或智能手機(jī)使用芯片尺寸在5納米到14納米，而芯片的尺寸要求在28納米到65納米之間。一般使用報(bào)廢年限在-15年，因而要求芯片壽命較長，因此產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要追求穩(wěn)定、安全和長期功效。汽車半導(dǎo)體汽車半導(dǎo)體，ICInsightPAGE，ICInsight2018年全球按晶圓尺寸和地區(qū)劃分的工廠關(guān)閉情況：NumberofWaferFabsClosedbySize不同尺寸晶圓廠關(guān)閉數(shù)量 NumberofWaferFabsClosedbySize241291224129121831200mm歐洲150mm 42北美125mm100mm 日本 36從2009年到2018年，全球有97座晶圓廠被關(guān)閉，從產(chǎn)品生產(chǎn)尺寸來看，150毫米原晶廠關(guān)閉最多，共42家。另外包括座300毫米晶圓廠、24座200、12座125毫米晶圓廠和9座100毫米晶圓廠。從地區(qū)來看，日本圓晶廠關(guān)閉數(shù)量最多，共計(jì)關(guān)閉在36座晶圓廠。北美關(guān)閉31座，歐洲18座，亞太地區(qū)12座。各類芯片的技術(shù)要求芯片類型消費(fèi)類電子產(chǎn)品工業(yè)類類溫度0+70°c-40+85°c-40+125°c濕度低視情況而定0°c~100°c故障率（FIT）低于3%低于1%0服務(wù)壽命1-3年5-年10-15年值得一提的是，一個(gè)汽車芯片的價(jià)格約為1至3美元，與用于智能手機(jī)和電腦的芯片相比，利潤較低。薄利多銷也是造成中國芯片短缺的一個(gè)關(guān)鍵原因。汽車半導(dǎo)體汽車半導(dǎo)體PAGEPAGE33年中國傳統(tǒng)汽車和電動(dòng)汽車上安裝的汽車芯片的比例傳統(tǒng)汽車 電動(dòng)汽車芯片，23%其他，43%芯片，23%其他，43%功率半導(dǎo)體，21%13%芯片，11%其他，27%傳感器，7%功率半導(dǎo)體，55%對于傳統(tǒng)汽車，芯片裝機(jī)比例最高，占比高達(dá)23%。另外，功率半導(dǎo)體占21%，而傳感器占13%。然而，對于電動(dòng)汽車，功率半導(dǎo)體裝機(jī)比例最高，它占所有安裝的55%，而芯片占11%，傳感器占7%。ABABCD電子燃油噴射系統(tǒng)第三階段(1980～1990)第三階段(1980～1990)輔助駕駛系統(tǒng)

第一階段（1970前）

電子收音機(jī)電子揚(yáng)聲器點(diǎn)火裝置電子閃光燈第二階段第二階段(1970～1980)第四階段后)T輪胎壓力監(jiān)測語音合成識(shí)別電子道路檢測第四階段后)國內(nèi)行業(yè)競爭公司發(fā)展途徑主要參與者公司介紹核心產(chǎn)品并購聞泰科技股份有限公司聞泰科技收購了聞泰科技的主營業(yè)務(wù)，包括半導(dǎo)體IDM、成像模塊和通信產(chǎn)品集成。形成了半導(dǎo)體芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、組裝測試、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)成像、通信終端、服務(wù)器、筆記本電腦、物聯(lián)網(wǎng)、汽車電子產(chǎn)品研發(fā)與制造的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。年，公司完成對Nexperia的收購。二極管、雙極晶體管、ESD保護(hù)器件、SFET器件、GaNFET、模擬IC和邏輯IC北京君正集成電路股份有限公司君正是一個(gè)基于自己的CPU技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。君正于2011年5月在深圳證券交易所上市（代碼：300223）。具有高效和低功耗CPU內(nèi)核的SoC產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地運(yùn)往消費(fèi)市場。年，Ingenic完成了對ISSI（集成硅解決方案公司）的收購和兼并過程。MPU，智能視頻，CPU，VPU，ISP，AIE韋爾半導(dǎo)體一個(gè)全球性的無晶圓廠半導(dǎo)體組織，為多種應(yīng)用和行業(yè)開發(fā)先進(jìn)的數(shù)字成像、模擬和觸摸及顯示解決方案。ASIC，圖像傳感器，CameraCubeChip四維圖新四維圖新是為乘用車和商用車提供導(dǎo)航地圖、導(dǎo)航軟件開發(fā)、動(dòng)態(tài)交通信息、位置大數(shù)據(jù)和定制化車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的市場領(lǐng)導(dǎo)者。2016年，四維圖新收購了AutoChip公司。用于ADAS和自動(dòng)駕駛的高清地圖、高精度定位、云服務(wù)平臺(tái)和級半導(dǎo)體科技巨頭華為一家中國的跨國技術(shù)公司，總部設(shè)在中國廣東深圳。它設(shè)計(jì)、開發(fā)和銷售電信設(shè)備、消費(fèi)電子和各種智能設(shè)備。麒麟990A（自動(dòng)芯片）珠海全志科技股份有限公司一家在芯片上設(shè)計(jì)混合信號(hào)系統(tǒng)的無工廠半導(dǎo)體公司.。用于智能設(shè)備的多核應(yīng)用處理器和全球品牌使用的智能電源管理IC兆易創(chuàng)新一個(gè)中國的NOR閃存設(shè)計(jì)者。該公司主要生產(chǎn)微控制器比亞迪半導(dǎo)體有限公司比亞迪半導(dǎo)體，成立于年1月，總部設(shè)在長沙。集成電路和功率器件的研發(fā)和制造商新玩家地平線,芯馳科技,黑芝麻智能科技(上海)有限公司,上海琪埔維半導(dǎo)體有限公司,凱新達(dá)電子，寧波芯涌微電子有限公司年至2030年汽車銷售預(yù)測（單位：輛）3,848 4,0303,848 4,0303,508 3,6742,9603,0303,180 3,3502,6602,8004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,000500-2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E年至2030年的汽車芯片市場規(guī)模預(yù)測E 8E銷售量（單位：百萬輛）6028.0029.6030.3031.8033.5035.0836.7438.4840.30安裝在汽車上的汽車芯片的平均價(jià)格（$）534600667734800867955105311601278行業(yè)的市場規(guī)模（百萬美元）0480019,74322,24025,44029,04533,51338,67444,63351,506核心預(yù)測：認(rèn)為，到2030年，芯片的市場規(guī)模將達(dá)到515.1億美元。認(rèn)為，到2030年，銷量將達(dá)到4030萬輛。PAGEPAGE36動(dòng)力電池動(dòng)力電池動(dòng)力電池PAGEPAGE37動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)圖譜在全球NEV產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，年，全球NEV銷量猛增至中國銷量達(dá)352萬輛，占54%。預(yù)測，從年到2025年，新能源將以42%的復(fù)合年增長率增長。到2025年，全球NEV的銷量將達(dá)到2580萬輛，而中國的銷量將達(dá)到1359萬輛，占全球份額的53%。動(dòng)力電池動(dòng)力電池中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策摘要門時(shí)間 發(fā)布部 政策名稱 主要內(nèi)容門年3月

中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)人 會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年大

加強(qiáng)集成電路設(shè)計(jì)工具，重點(diǎn)裝備和高純靶材等關(guān)鍵材料研發(fā)，集成電路先進(jìn)工藝和絕雙極型晶體管(IGBT)、微機(jī)電系統(tǒng)年2月年月

規(guī)劃和2035要部 半導(dǎo)體供需對接手汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（-2035年）新時(shí)期促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)

(MEMS)等特色工藝突破，先進(jìn)存儲(chǔ)技術(shù)升級，碳化硅、氮化鎵等寬禁帶半導(dǎo)體發(fā)展支持企業(yè)持續(xù)提升芯片供給能力，將促進(jìn)汽導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)作，推廣優(yōu)秀的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品，推動(dòng)汽車企業(yè)與半導(dǎo)體企業(yè)的溝通對接突破車規(guī)級芯片、車用操作系統(tǒng)、新型電子、高效高密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)等關(guān)鍵和產(chǎn)品鼓勵(lì)集成電路設(shè)計(jì)、裝備、材料、封裝、測試企業(yè)和軟件企發(fā)展，自獲利年度起，第一年7月

院 件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展若干政策

第二年免征企業(yè)所得稅，第三年至第五年按照25%的法定稅率或減半征收企業(yè)所得稅年2月

發(fā) 智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略 車載高精度傳感器、車規(guī)級芯片等汽車57618

改委等等等等國務(wù)院

關(guān)于集成電路戰(zhàn)略設(shè)計(jì)和軟件產(chǎn)業(yè)企業(yè)所得稅政策的公告擴(kuò)大和升級信息消費(fèi)三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-年）智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)指南（2017-2019年）戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄關(guān)于印發(fā)“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃的通知

半導(dǎo)體產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化依法成立且符合條件的集成電路設(shè)計(jì)企業(yè)和軟件企業(yè)，自獲利年度起，第一年至第二年免征企業(yè)所得稅，第三年至第五年按照25%的法定稅率或減半征收企業(yè)所得稅推進(jìn)車載智能芯片等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)，建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的只能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)臺(tái)鼓勵(lì)集成傳感芯片、通信芯片，微處理器、MEMS傳感器，系統(tǒng)級封裝(SIP)、系統(tǒng)級芯片(SoC)技術(shù)等智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展勵(lì)驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的高效電機(jī)、驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的電機(jī)控制器和控制軟件、集成DC-DC和其他電氣功能的控制器，可變電壓控制器等汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)加強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電力電子等汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品的技術(shù)與器件研發(fā)，突破基礎(chǔ)前沿和核心關(guān)鍵技術(shù)Source:EqualOceanAnalysis動(dòng)力電池動(dòng)力電池，SNE研究PAGE，SNE研究PAGE39年全球動(dòng)力電池裝機(jī)容量前名的生產(chǎn)商排名公司年的裝機(jī)容量(GWh)同比增長（年）年的市場份額注釋1寧德時(shí)代96.7167.1%32.6%CR3占比65.1%2LG能源60.275.5%20.3%3松下36.133.7%12.2%4比亞迪26.3168.4%8.8%第四至第十名占據(jù)了26.1%的市場份額5SKOn16.7106.2%5.6%6SamsungSDI13.255.3%4.5%7中創(chuàng)新航7.9132.3%2.7%8國軒高科6.4166.7%2.1%9遠(yuǎn)景動(dòng)力4.27.7%1.4%蜂巢能源3.1416.7%1.0%其他26.08.0%8.8%-共計(jì)296.8102.2%100%-動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)市場日趨成熟，頭部競爭加劇，中小企業(yè)進(jìn)入門檻高。從年全球公司份額占比來看，競爭格局集中，CR3占比65.1%，CR占比65.1%。產(chǎn)業(yè)整體競爭加劇，進(jìn)入淘汰階段。全球動(dòng)力電池企業(yè)的結(jié)構(gòu)已基本形成。年，CATL、LG能源解決方案和松下位居前三，比亞迪位居第四，競爭馬太效應(yīng)明顯。動(dòng)力電池動(dòng)力電池PAGEPAGE40年至2025年全球新能源汽車銷量及中國市場動(dòng)力電池安裝量預(yù)測（百萬）新能源汽車高速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，全球新能源銷量為312萬輛，年達(dá)650，同比增長8%，預(yù)測到2025年全球新能源銷量超兩千萬。受益于新能源汽車的高速發(fā)展，全球鋰電池產(chǎn)業(yè)，尤其是動(dòng)力鋰電池的發(fā)展也突飛猛進(jìn)。年，全球動(dòng)力電池裝機(jī)容量為297GWh，同比增長102%，單車平均裝機(jī)量為45.7KWh。在NEV產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動(dòng)下，預(yù)測，從年到2025年，動(dòng)力將以42%的年復(fù)合增長率增長。到2025年全球動(dòng)力電池裝機(jī)容量將達(dá)到1485GWh，單車平均裝機(jī)容量將達(dá)到57.6KWh。最近5年中國主力電池裝機(jī)容量的變化(GWh)碳酸鋰價(jià)格的變化趨勢（人民幣，千/噸）最近5年中國主力電池裝機(jī)容量的變化(GWh)自年第二季度以來，鋰（以碳酸鋰為代表）、鎳、鈷等原材料的價(jià)格暴漲，導(dǎo)致動(dòng)力電池的成本上升。隨后，年2月至3月，價(jià)格壓力傳導(dǎo)至下游企業(yè)，因此車企相應(yīng)漲價(jià)至170元/千瓦時(shí)（25.36美元/千瓦時(shí)）。隨著政策補(bǔ)貼減少，高性價(jià)比磷酸鐵鋰份額反超三元鋰2017-2019年，由于新能源政策補(bǔ)貼，高能量密度三元鋰電池成為市場主導(dǎo)。但隨著2019年補(bǔ)貼逐步退坡，磷酸鐵鋰電池憑借成本優(yōu)勢和技術(shù)突破，又贏得了的青睞。鋰電池的原材料和核心部件動(dòng)力電池組由電芯和外殼組成，電芯包括正極材料、負(fù)極材料、隔膜和電解液四個(gè)部分。磷酸鐵鋰和三元鋰是電池正極的主要構(gòu)成材料；負(fù)極材料主要為石墨；隔膜材料主要有PE和PP兩類；電解液中主要含有六氟磷酸鋰等。原材料是動(dòng)力電池的主要成本，正極材料和負(fù)極材料成本最高，分別占89%和86%；其次是隔膜，占比57%；電解液占比40%。除原材料外，電解液和隔膜的加工成本和制造成本的比例是整體成本的高組成部分，分別占51%和37%。原材料（鋰鹽）的價(jià)格是決定正極材料乃至動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)鏈成本的關(guān)鍵因素。全球鋰資源的分布鋰離子動(dòng)力電池的關(guān)鍵原材料是鋰礦（鋰鹽），鋰礦主要分布在南美和澳大利亞。世界上的鋰資源主要分為鹵水鋰、硬鹽鋰和沉積鋰，分別占59.4%、34.2%和6.4%。目前，鹵水鋰主要產(chǎn)于南美、美國和中國，而硬鹽鋰主要產(chǎn)于澳大利亞和中國，沉積鋰礦藏豐富的國家是塞爾維亞和美國。鋰資源在世界范圍內(nèi)的分布是不均勻的，低價(jià)且優(yōu)質(zhì)的鋰資源是成為各國鋰動(dòng)力電池發(fā)展的關(guān)鍵所在。PAGEPAGE44智能網(wǎng)聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)PAGEPAGE45信息和通信技術(shù)（ICT）、人工智能（AI）、連接技術(shù)和解決方案、5G和云服務(wù)的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)機(jī)械正向智能連接終端轉(zhuǎn)變，從而形成了智能連接（ICV）的概念。ICV，是指車聯(lián)網(wǎng)和智能車的有機(jī)結(jié)合，利用現(xiàn)代通訊和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，車身搭載先進(jìn)車載傳感器，實(shí)現(xiàn)車與人、與路、與后臺(tái)信息的智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、高效的行駛體驗(yàn)。ICV已成為未來交通系統(tǒng)的重點(diǎn)和發(fā)展方向。它是在信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、道路運(yùn)輸行業(yè)加速跨界融合和轉(zhuǎn)型的新興產(chǎn)品。ICVs配備了先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器和其他相關(guān)設(shè)備，與先進(jìn)的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合。ICVs的根本目的是實(shí)現(xiàn)車輛與X（汽車、道路、人或云等）之間的智能信息交換和共享，具有多種功能，涉及復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行。ICV代表了新一代的汽車，可以取代人類司機(jī)，并提供更方便的模式和節(jié)能的綜合解決方案，具有很高的安全性、效率和舒適性。為了實(shí)現(xiàn)安全和可持續(xù)的移動(dòng)性，汽車行業(yè)正在向低碳、信息化和智能化時(shí)代轉(zhuǎn)型。在過去的幾年里，ICV已經(jīng)成為全球知名的未來發(fā)展趨勢和關(guān)注的焦點(diǎn)。從新技術(shù)的研發(fā)到頂層設(shè)計(jì)的改進(jìn)，汽車行業(yè)的發(fā)展受到各界人士、學(xué)術(shù)界、研究機(jī)構(gòu)和政府的關(guān)注。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景圖智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）為中國汽車行業(yè)提供了轉(zhuǎn)型升級的戰(zhàn)略機(jī)遇ICV政策標(biāo)準(zhǔn)不斷完善。年7月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)表示，我國已完成第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，預(yù)計(jì)到2030年前我國將新增100余項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)。在我國第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中，已報(bào)批發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)39項(xiàng)，由中國牽頭和參與制定的國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)有19項(xiàng)，為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了中國智慧。ICV與自動(dòng)駕駛成為國內(nèi)多地發(fā)展關(guān)注重點(diǎn)。國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》將于年8月1日生效。此外，北京印發(fā)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年-年）》提出，將北京建設(shè)成為具有全球競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)先城市。智能網(wǎng)聯(lián)（ICV）相關(guān)政策梳理：日期政策部門2018.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（用于試驗(yàn)實(shí)施）工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部2018.6國家遠(yuǎn)程信息處理行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)建設(shè)指南（一般要求）等工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2018.11車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)）直接連接通信使用590SMHz-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）工業(yè)和信息化部2018.12車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃工業(yè)和信息化部2019.7數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要交通部2019.9交通運(yùn)輸強(qiáng)國建設(shè)綱要國務(wù)院辦公廳2019.12推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要（-2025）交通部2020.2智能汽車的創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部等11個(gè)部委2020.3關(guān)于促進(jìn)5G加快發(fā)展的通知工業(yè)和信息化部2020.4國家車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）工業(yè)和信息化部、公安部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2020.7國家車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))交通部2020.11新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035)國務(wù)院辦公廳2021.3國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2021.6車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（征求意見稿）工業(yè)和信息化部2021.7智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部2021.8關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部高級智能駕駛的局限性2016-年ICV的融資概況

高水平的智能駕駛可以在不同的場景中使用，在一些特殊的區(qū)域，如港口、機(jī)場、停車場和工業(yè)園區(qū)；用于物流的高水平自動(dòng)駕駛技術(shù)將更容易實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)Robotaxi在開放區(qū)域運(yùn)行時(shí)，駕駛情況將更加復(fù)雜。Robotaxi公司將不得不從道路測試中收集更多的數(shù)據(jù)，并降低成本，以實(shí)現(xiàn)真正的無人自動(dòng)駕駛與大規(guī)模生產(chǎn)。ICV融資金額從2016年的30億元人民幣9978 7810.8689978 7810.868688.84934.52015502016 2017 2018 2019 2021H1融資數(shù)額（億） 融資活動(dòng)（次

120100806040200

增加到年的225億元人民，平均年增長率(AAGR123.3%。與此同時(shí)，年上半年累計(jì)融資金額達(dá)220億元，全年融資金額有望超過年。2016年共計(jì)融資事件78起，年融資事件68起，相對減少12.8%，而融資金額相對增加6.5倍，表明ICV領(lǐng)域單次融資金額大幅增加。2018-2025年ICV在中國和全球的滲透率

從滲透率來看，2018年至年，ICV滲透率水平不斷提高。2018年年底，80%70%60%

49%53%

60%

66%

72%76%

ICV全球滲透率為31%，中國僅為25%。而到年，全球ICV滲透率提升50%40%30%20%10%0%

25%31%

35%38%

45%49%

52%55%58%59%

至51%，中國滲透率提升至49%。預(yù)測到2025年將達(dá)到59%，2025年中國的ICV滲透率將達(dá)到76%。20182019 2022E2023E2024E2025EICV在中國的市場滲透率 全球ICV滲透率PAGEPAGE49汽車制造汽車制造汽車制造5050整車政策利好中國汽車市場兩大政策利好中國汽車市場兩大政策利好車輛購置稅減半，刺激新能源汽車銷量年5月財(cái)政部表示，為促進(jìn)消費(fèi)，支持汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對購置日期在年6月1日至年12月31日期間內(nèi)且單車價(jià)格（不含增值稅）不超過30萬元的2.0升及以下排量乘用車，減半征收車輛購置稅。政府表示將階段性減征部分乘用車購置稅600億元。購置稅減免是拉動(dòng)汽車銷量最有效的政策之一，政策力度超市場預(yù)期，有望拉動(dòng)100－200萬乘用車新增需求。新能源下鄉(xiāng)，促進(jìn)農(nóng)村地區(qū)消費(fèi)首輪“汽車下鄉(xiāng)”計(jì)劃于2009年推出，是中國為釋放內(nèi)需而推出的刺激計(jì)劃的一部分。由于這項(xiàng)政策，2009年緊湊型汽車的銷量猛增了100萬輛。第二輪“汽車下鄉(xiāng)”于年推出。不再由國家財(cái)政統(tǒng)一補(bǔ)貼，而是由地方政府制定相關(guān)政策，由企業(yè)發(fā)布相關(guān)優(yōu)惠措施。第三輪“汽車下鄉(xiāng)”與年5月推出，鼓勵(lì)車企參與