快遞派送案例-無人配送車派件案例_第1頁
快遞派送案例-無人配送車派件案例_第2頁
快遞派送案例-無人配送車派件案例_第3頁
快遞派送案例-無人配送車派件案例_第4頁
快遞派送案例-無人配送車派件案例_第5頁
已閱讀5頁,還剩36頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

無人配送車介紹無人配送車介紹無人配送的出現(xiàn)

1700多年前的三國時代,諸葛亮為解決北伐時的糧草運輸問題而發(fā)明了木牛流馬。現(xiàn)如今已經(jīng)將木牛流馬這一傳說變?yōu)榱爽F(xiàn)實。當代的木牛流馬又是如何實現(xiàn)的呢?相信無人車領(lǐng)域的關(guān)注者在去年應(yīng)該看到過這則新聞:在2018年1月,清華大學的道路上,一輛無人物流配送車緩緩前行,為訂餐學生運送食物,一路迎來了眾多師生關(guān)注的目光。無人配送車介紹無人配送車介紹無人車技術(shù)無人物流配送車主要在特定區(qū)域內(nèi)按固定路線緩慢行走,其使用環(huán)境看似簡單,但是在具體使用中,在路邊樹木建筑較多時,常常造成衛(wèi)星定位失效,且路上行駛有較多自行車、電動車,幾乎不受交通秩序的約束,會產(chǎn)生較多突發(fā)性事故,因此無人物流配送車的實際交通行為非常復(fù)雜,為適應(yīng)復(fù)雜使用場景,其自動駕駛的算法復(fù)雜程度也已遠高于高速自動駕駛。無人配送車介紹車輛前向碰撞預(yù)警

車輛前向碰撞預(yù)警是無人物流配送車的自動駕駛算法中重要組成部分,可有效應(yīng)對無人物流配送車的復(fù)雜交通行為。前車碰撞預(yù)警是一項主動安全技術(shù),在檢測到本車跟前車有潛在碰撞危險時進行提醒,防止或減輕追尾事故帶來的傷害。由于無人物流配送車的使用環(huán)境中會存在多個潛在的危險目標,如何對目標進行準確、有效地篩選,是無人物流配送車的自動駕駛算法需解決的重要問題。無人配送車介紹改變生活

未來將由無人配送車為城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店、校園等訂單集中場所進行批量送貨,將大幅提升配送效率。無人配送車介紹無人車種類目前市面上出現(xiàn)的無人車配送小車:1、菜鳥小G——目前只應(yīng)用于杭州西溪阿里巴巴總部園區(qū),為其員工進行快遞投遞工作;2、京東——目前尚在試運營階段,后續(xù)會大規(guī)模投入商用;3、申通分揀車——目前應(yīng)用于倉庫快遞分揀,分揀機器人只需要一個占地2000平米的倉庫,350臺機器人協(xié)同工作;就可以一小時分揀18000個快遞,可以減少高達70%的人工支出;4、亞馬遜的貨架機器人——應(yīng)用范圍跟申通分揀小車類似,都是在倉庫里進行物流分揀工作等等。無人配送車技術(shù)無人配送車技術(shù)1、智能感知和避讓由于無人配送車需要在無人化的情況下實現(xiàn)短途配送,因此這類機器人都必須具備智能感知和避讓的能力。他們通??梢酝ㄟ^攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊,收集外界環(huán)境的信息,通過內(nèi)置的智能算法對這些信息進行建模和加工,形成一個對外部世界的抽象理解,構(gòu)建地圖,并根據(jù)自身的運行軌跡進行實時規(guī)劃和避讓。例如京東的無人配送車就配備了一個16線激光雷達、3個單線雷達和雙目攝像頭等,可以通過生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境,檢測障礙物的大小和距離等,并對路線進行規(guī)劃。阿里菜鳥的小G可以通過深度學習算法智能識別環(huán)境中的車輛和行人,并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預(yù)測,然后提前進行避讓。無人配送車技術(shù)2、智能路線規(guī)劃作為短途自主配送機器人,路線規(guī)劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡單方式之外,現(xiàn)在越來越多的機器人可以參照精準的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據(jù)行駛過程中景物的變化,實時地智能改變既定路線。例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識別結(jié)果和地圖定位情況,根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外,小G還能根據(jù)目標配送點的分布情況,靈活調(diào)整配送順序,以達到最高效迅捷的配送。而亞馬遜的貨架機器人則可以沿著倉庫地板上的條形碼列隊行走,不發(fā)生碰撞。無人配送車技術(shù)3、智能配送物品,實時報警功能因為無人配送小車是在無人配送的情況下配送貨物,所以一定要有智能配貨貨物的功能,以防亂拿、錯拿。在發(fā)生貨物被盜、自身故障的情況下,要能實時的發(fā)出報警信號。比如,京東的無人配送車就可以通過總控臺的實時監(jiān)控和位置查詢保證安全。無人配送車技術(shù)4、其他方面作為新一代的智能配送手段,這些機器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國Savioke的服務(wù)機器人都可以通過無線信號連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信,加上智能感知的技能,他們可以完全自主地乘坐電梯到目標樓層。更厲害的是,菜鳥小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動放棄乘坐。除此之外,申通快遞的智能分揀機器人還具備自動快充能力,這款機器人檢測到電量不足時,能自動找到預(yù)先設(shè)定好的電源進行快速充電,只需要5分鐘,就能再連續(xù)工作4個小時,真正實現(xiàn)了24小時不停歇。無人配送車的意義及應(yīng)用門檻無人配送車的意義1、提高配送效率對于人流量特別密集的地區(qū),比如小區(qū)、辦公樓、樓下便利店等區(qū)域,無人配送車的出現(xiàn)極大的代替了人力,提高了配送效率的同時還提升了員工的幸福感,把精力用在該用的地方。無人配送車的意義2、提升用戶體驗隨著京東物流事業(yè)的進一步擴大,一直以計算“減少物品搬運次數(shù)”為目的,同城快遞的配送速度一直有著很大的優(yōu)勢。此次無人配送車的出現(xiàn),也會在一定程度上滿足部分用戶“求鮮”的心理,提升部分用戶體驗。無人配送車的應(yīng)用門檻在無人駕駛的技術(shù)、政策還未明朗之前,無人配送小車的應(yīng)用其實就是無人駕駛的一個低級應(yīng)用。無人駕駛技術(shù)也會首先應(yīng)用在特定場景物流車、低速園區(qū)車以及一些特定領(lǐng)域的公交車、貨車、礦車等領(lǐng)域。那么,無人配送小車能趕緊應(yīng)用起來,有應(yīng)用門檻嗎?1、行業(yè)政策跟高速無人駕駛面臨的問題其實是一樣的,想要大大方方,從從容容的上路,必定先需要過政策這一關(guān)。在相關(guān)政策還未完善之前,想要大量投入使用,肯定是不可能的。無人配送車的應(yīng)用門檻2、技術(shù)雖然相對于高速無人駕駛而言,無人配送小車的技術(shù)難度要小很多,但是在當下,如何讓無人小車穩(wěn)定發(fā)揮,正常送貨,還是需要不斷完善的技術(shù)問題。無人配送車的應(yīng)用門檻3、用戶接受度

用傳統(tǒng)的快遞配送員用習慣之后,在遇到物流配送這種問題的時候可以致電配送員,靈活配送。但是使用物流配送小車,面臨的是怎樣的一種局面,大多數(shù)人無從可知。而且可能會擔心配送錯誤、配送丟失這種問題,所以用戶習慣、接受度還得慢慢培養(yǎng)。

無人配送車的應(yīng)用門檻雖然總體來看,短途配送機器人的發(fā)展還處于早期階段,在制造成本、運行模式和物品丟失等方面也都存在不成熟。但是迎著人工智能與機器人的風口,未來短途配送機器人必將迎來一個快速的發(fā)展期。無人配送車的應(yīng)用門檻無人配送車1目錄項目項目項目項目12無人配送車介紹無人配送車技術(shù)無人配送車介紹無人配送的出現(xiàn)

1700多年前的三國時代,諸葛亮為解決北伐時的糧草運輸問題而發(fā)明了木牛流馬。現(xiàn)如今已經(jīng)將木牛流馬這一傳說變?yōu)榱爽F(xiàn)實。當代的木牛流馬又是如何實現(xiàn)的呢?相信無人車領(lǐng)域的關(guān)注者在去年應(yīng)該看到過這則新聞:在2018年1月,清華大學的道路上,一輛無人物流配送車緩緩前行,為訂餐學生運送食物,一路迎來了眾多師生關(guān)注的目光。無人配送車介紹無人配送車介紹無人車技術(shù)無人物流配送車主要在特定區(qū)域內(nèi)按固定路線緩慢行走,其使用環(huán)境看似簡單,但是在具體使用中,在路邊樹木建筑較多時,常常造成衛(wèi)星定位失效,且路上行駛有較多自行車、電動車,幾乎不受交通秩序的約束,會產(chǎn)生較多突發(fā)性事故,因此無人物流配送車的實際交通行為非常復(fù)雜,為適應(yīng)復(fù)雜使用場景,其自動駕駛的算法復(fù)雜程度也已遠高于高速自動駕駛。無人配送車介紹車輛前向碰撞預(yù)警

車輛前向碰撞預(yù)警是無人物流配送車的自動駕駛算法中重要組成部分,可有效應(yīng)對無人物流配送車的復(fù)雜交通行為。前車碰撞預(yù)警是一項主動安全技術(shù),在檢測到本車跟前車有潛在碰撞危險時進行提醒,防止或減輕追尾事故帶來的傷害。由于無人物流配送車的使用環(huán)境中會存在多個潛在的危險目標,如何對目標進行準確、有效地篩選,是無人物流配送車的自動駕駛算法需解決的重要問題。無人配送車介紹改變生活

未來將由無人配送車為城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店、校園等訂單集中場所進行批量送貨,將大幅提升配送效率。無人配送車介紹無人車種類目前市面上出現(xiàn)的無人車配送小車:1、菜鳥小G——目前只應(yīng)用于杭州西溪阿里巴巴總部園區(qū),為其員工進行快遞投遞工作;2、京東——目前尚在試運營階段,后續(xù)會大規(guī)模投入商用;3、申通分揀車——目前應(yīng)用于倉庫快遞分揀,分揀機器人只需要一個占地2000平米的倉庫,350臺機器人協(xié)同工作;就可以一小時分揀18000個快遞,可以減少高達70%的人工支出;4、亞馬遜的貨架機器人——應(yīng)用范圍跟申通分揀小車類似,都是在倉庫里進行物流分揀工作等等。無人配送車技術(shù)1、智能感知和避讓由于無人配送車需要在無人化的情況下實現(xiàn)短途配送,因此這類機器人都必須具備智能感知和避讓的能力。他們通??梢酝ㄟ^攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊,收集外界環(huán)境的信息,通過內(nèi)置的智能算法對這些信息進行建模和加工,形成一個對外部世界的抽象理解,構(gòu)建地圖,并根據(jù)自身的運行軌跡進行實時規(guī)劃和避讓。例如京東的無人配送車就配備了一個16線激光雷達、3個單線雷達和雙目攝像頭等,可以通過生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境,檢測障礙物的大小和距離等,并對路線進行規(guī)劃。阿里菜鳥的小G可以通過深度學習算法智能識別環(huán)境中的車輛和行人,并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預(yù)測,然后提前進行避讓。無人配送車技術(shù)2、智能路線規(guī)劃作為短途自主配送機器人,路線規(guī)劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡單方式之外,現(xiàn)在越來越多的機器人可以參照精準的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據(jù)行駛過程中景物的變化,實時地智能改變既定路線。例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識別結(jié)果和地圖定位情況,根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外,小G還能根據(jù)目標配送點的分布情況,靈活調(diào)整配送順序,以達到最高效迅捷的配送。而亞馬遜的貨架機器人則可以沿著倉庫地板上的條形碼列隊行走,不發(fā)生碰撞。無人配送車技術(shù)3、智能配送物品,實時報警功能因為無人配送小車是在無人配送的情況下配送貨物,所以一定要有智能配貨貨物的功能,以防亂拿、錯拿。在發(fā)生貨物被盜、自身故障的情況下,要能實時的發(fā)出報警信號。比如,京東的無人配送車就可以通過總控臺的實時監(jiān)控和位置查詢保證安全。無人配送車技術(shù)4、其他方面作為新一代的智能配送手段,這些機器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國Savioke的服務(wù)機器人都可以通過無線信號連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信,加上智能感知的技能,他們可以完全自主地乘坐電梯到目標樓層。更厲害的是,菜鳥小G還可以根據(jù)電梯里的擁擠情況主動放棄乘坐。除此之外,申通快遞的智能分揀機器人還具備自動快充能力,這款機器人檢測到電量不足時,能自動找到預(yù)先設(shè)定好的電源進行快速充電,只需要5分鐘,就能再連續(xù)工作4個小時,真正實現(xiàn)了24小時不停歇。無人配送車2目錄項目項目項目項目12無人配送車的意義無人配送車的應(yīng)用門檻無人配送車的意義1、提高配送效率對于人流量特別密集的地區(qū),比如小區(qū)、辦公樓、樓下便利店等區(qū)域,無人配送車的出現(xiàn)極大的代替了人力,提高了配送效率的同時還提升了員工的幸福感,把精力用在該用的地方。無人配送車的意義2、提升用戶體驗隨著京東物流事業(yè)的進一步擴大,一直以計算“減少物品搬運次數(shù)”為目的,同城快遞的配送速度一直有著很大的優(yōu)勢。此次無人配送車的出現(xiàn),也會在一定程度上滿足部分用戶“求鮮”的心理,提升部分用戶體驗。無人配送車的應(yīng)用門檻在無人駕駛的技術(shù)、政策還未明朗之前,無人配送小車的應(yīng)用其實就是無人駕駛的一個低級應(yīng)用。無人駕駛技術(shù)也會首先應(yīng)用在特定場景物流車、低速園區(qū)車以及一些特定領(lǐng)域的公交車、貨車、礦車等領(lǐng)域。那么,無人配送小車能趕緊應(yīng)用起來,有應(yīng)用門檻嗎?1、行業(yè)政策跟高速無人駕駛面臨的問題其實是一樣的,想要大大方方,從從容容的上路,必定先需要過政策這一關(guān)。在相關(guān)政策還未完善之前,想要大量投入使用,肯定是不可能的。無人配送車的應(yīng)用門檻2、技術(shù)雖然相對于高速無人駕駛而言,無人配送小車的技術(shù)難度要小很多,但是在當下,如何讓無人小車穩(wěn)定發(fā)揮,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論