博途V13內(nèi)部培訓(xùn)-S7-1500編程

TIA

博途V13STEP7V13(LAD,FBD,

STL)創(chuàng)新的編程.Page

22014/11/20TIA

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-

Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言編程總覽適用于每個應(yīng)用的編程語言TIA博途V13提供:STLLAD/FBDGRAPHSCLGlobalOBFCFBLocal多種編程語言不同類型的塊S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13編程語言總覽機(jī)器碼S7-300/400/WinACS7-300WinACS7-400S7-300/400/WinACS7-1500LADFBDSTL機(jī)器碼S7-1500LADFBDSCLSTL所有語言是平等的：所有的編程語言提供相同的性能（使用相同的訪問方式）所有的編程語言支持所有的訪問方式LAD/FBD

與

STL不能切換安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編程語言總覽S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13程序塊OB是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACGlobalOBFB FCLocalFCOS

FCOS

:

操作系統(tǒng)HW:

硬件配置安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)OB

–

組織塊OB

–

組織塊:操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口可以通過編程組織塊來控制PLC的行為組織塊可以實(shí)現(xiàn)以下事件處理:啟動循環(huán)程序執(zhí)行中斷程序執(zhí)行時間錯誤…

…OBOB選擇S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC塊比較功能安全在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)程序塊的理念組織塊S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACOB塊的增加提高用戶搭建層次分明的程序架構(gòu)，同時做成模板添加到庫中最大數(shù)量S7-1200S7-1500用戶的利益啟動OB和循環(huán)OB100100用戶程序模塊化硬件中斷5050每一個事件可以有一個獨(dú)立的OB時間延遲中斷420用戶程序模塊化循環(huán)中斷20用戶程序模塊化日期時間中斷20用戶程序模塊化編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全.Page

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(LAD,

FBD,

STL)例如I0.0上升沿例如I6.1下降沿程序塊的理念組織塊FBLocalFCFBLocalFCMain_1OB1FBLocalFCUser

programOBs以號碼次序調(diào)用程序被模塊化Main_yOB200Main_xOB300硬件中斷OB40硬件中斷OB41在定義的事件觸發(fā)時調(diào)用快速以及可以選擇的響應(yīng)時間S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC循環(huán)OB硬件中斷安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)優(yōu)化

OB標(biāo)準(zhǔn)

OB程序塊的理念減少組織塊的啟動信息在優(yōu)化

OB中，臨時變量被縮減，

例如硬件中斷OB:EV_CLASSSTRT_INFPRIORITYOB_NUMBRRESERVED_1IO_FLAGMDL_ADDRPOINT_ADDRDATE_TIMELADDRUSIIChannelEventTypeHardwareidentifierUserstructure

identifierInterruptchannel

nr.Event

typeOB在不同PLC間進(jìn)行復(fù)制時，類型需要匹配(

S7-300/400不支持優(yōu)化塊)

–

檢查OB是否有效!EventclassStart

informationPriorityOBnumberReservedfor

systemModuletype(In/Out)HardwareidentifierInterrupt

statusDate&timeOB

started優(yōu)點(diǎn):清楚少的本地變量SFCRD_SINFO

(SFC6)可以讀出激活S7-1500

OB的開始信息S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC如果需要本地數(shù)據(jù)，可以切換到標(biāo)準(zhǔn)OB安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)程序塊的理念靈活的循環(huán)中斷編程設(shè)置S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACPriorityTime高優(yōu)先級的事件中斷導(dǎo)致循環(huán)中斷的執(zhí)行延遲并由于時間延遲，一條記錄被寫進(jìn)診斷緩沖區(qū)帶有高的優(yōu)先級影響：導(dǎo)致定時故障，一條記錄被寫進(jìn)診斷緩沖區(qū)，并調(diào)用定時故障OB11)

循環(huán)中斷定期的調(diào)用22)33)41 2 34目前為止循環(huán)中斷過負(fù)荷的運(yùn)行情況診斷緩沖區(qū)的條目與定時故障OB可以被抑制Availablesettingsinoptimizedcyclicinterrupt

OBsOB塊的優(yōu)先級可以修改，從而優(yōu)化程序的執(zhí)行3定時故障被激活

(優(yōu)先級22)

并可設(shè)置閾值查詢OB的局部變量“Event_Count“:

丟失的事件號在過載的情況下有好的響應(yīng)4使能事件后S7-1500的行為循環(huán)中斷OB高優(yōu)先級中斷系統(tǒng)事件PriorityTime1 2 34丟失的事件可以捕獲（1：只是當(dāng)前事件）.Page

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(LAD,

FBD,

STL)程序塊的理念錯誤處理–

全局可以進(jìn)行全局或本地錯誤處理FC錯誤在程序塊中CPU

保持運(yùn)行，故障條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)例如編程錯誤：沒有編寫OB121：

CPU

停止，故障條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)編寫 OB121 ：

CPU

保持運(yùn)行，故障條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)例如

IO

訪問錯誤：沒有編寫OB122：

CPU

保持運(yùn)行，故障條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACS7-1200S7-1500編寫 OB122

：

CPU

保持運(yùn)行，故障條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)調(diào)用OB122安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型全局錯誤處理優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)程序塊的理念錯誤處理–

本地本地錯誤處理FC錯誤在程序塊中在程序塊中GET_ERROR或GET_ERR_ID在用戶程序中進(jìn)行錯誤處理錯誤發(fā)生在GetError-調(diào)用前：顯示錯誤代碼錯誤發(fā)生在GetError-調(diào)用后：不顯示錯誤代碼，沒有OB調(diào)用必須在每一個程序塊中獨(dú)立使用，例如GetError-的調(diào)用不能應(yīng)用被調(diào)用的程序塊或正在調(diào)用的程序塊使用戶自定義帶有錯誤處理的庫更完美FCSFCOB沒有OB調(diào)用，沒有診斷條目進(jìn)入診斷緩沖區(qū)S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC在程序塊的屬性中顯示ENO可以用作錯誤處理（當(dāng)錯誤發(fā)生時激活）安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)OB

–

組織塊的變化（1）S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACOBOB

90

后臺處理OB

101

暖啟動

OB根據(jù)客戶項目的使用情況減少了OB塊數(shù)量.有些OB將因軟件不再支持而從系統(tǒng)移除:TIA

Portal將不再支持多值計算OBOB

60

多值計算OBOB

7x

冗余TIA

Portal

將不支持冗余沒有在任何項目中有過應(yīng)用S7-1200/1500將不支持暖啟動安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)OB

–

組織塊的變化（2）S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACOBOB

81

電源故障OBOB

84

硬件故障OBOB

85

編程故障OB OB

83

插拔故障OB OB

86

機(jī)架故障OBOB

87

通信故障OB

102

冷啟動 OB OB OB

100

啟動下列OB將被重新整合:OB OB

82

硬件診斷在OB82

中可以單獨(dú)評估事件取決于實(shí)際的事件OB

88

過程中斷 OB OB OB

121

編程錯誤安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)優(yōu)化的程序塊現(xiàn)場演示次序打開對話框

“Add

block“

，總覽有效的OB塊插入循環(huán)中斷OB201，任務(wù)：利用循環(huán)中斷產(chǎn)生2Hz的閃爍信號改變OB的訪問類型為標(biāo)準(zhǔn)訪問生成硬件中斷OB40，OB41任務(wù)：I32.6的上升沿，調(diào)用硬件中斷OB40，使MB200=16#55；I32.7的下降沿，調(diào)用硬件中斷OB41，使MB200=16#AA；以此反復(fù)。.Page

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(LAD,

FBD,

STL)S7-1500的系統(tǒng)架構(gòu)S7-300WinACS7-400S7-300/400/WinACS7-1500DDBBstcalansdsaircdI/Q/M/C/TLLACCU

1-4DB1

/

DB2

寄存器AR1

/

AR2

寄存器ROL/FCORSTAOVOSA1A0BIE標(biāo)準(zhǔn)DB優(yōu)化DBI/Q/M/C/TROLLL

優(yōu)化ACCU

1-2DB1

/

DB2

寄存器AR1

/

AR2

寄存器S7-1500的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)提供兩種程序塊訪問機(jī)制：優(yōu)化程序塊訪問標(biāo)準(zhǔn)程序塊訪問(與

S7-300/400兼容)傳統(tǒng)的

STL-寄存器

(ACCU,

DB寄存器等.)

被仿效安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編程直接I/O訪問：

“:P

”簡單的直接

I/O

訪問

–

符號同樣適用注意:?:P“

后綴絕對尋址和符號尋址均可例如:L

?Temp_Sensor“:PT

%QW4:PS7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC在線功能塊比較功能安全新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)BytesBitsW1W2B1X1X2X3X4BytesBits01 2 3 4 5 6 70X11B12X2X334W156X478W29系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化程序塊訪問-S7-1500OptimizedDBS7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC預(yù)留地址區(qū)標(biāo)準(zhǔn)塊優(yōu)化塊大的數(shù)據(jù)類型在塊的開始，用于優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)S7-1500:

位變量以字節(jié)寬度存儲用于快速訪問StandardDB預(yù)留地址區(qū)用于下載數(shù)據(jù)無初始化功能使用在優(yōu)化快中地址偏移不可見處理器優(yōu)化的數(shù)據(jù)管理提高訪問速度.Page

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(LAD,

FBD,

STL)系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)與優(yōu)化程序塊訪問的比較標(biāo)準(zhǔn)程序塊訪問S7-1200/1500,與S7-300/400兼容優(yōu)化程序塊訪問只適合S7-1200/1500數(shù)據(jù)管理取決于變量的生明用戶可以生成用戶定義或一個內(nèi)存優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)被系統(tǒng)管理和優(yōu)化用戶可以生成用戶定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化以節(jié)省內(nèi)存的空間性能影響S7-1200/1500數(shù)據(jù)速度–

取決于變量的聲明和創(chuàng)建，可能造成的數(shù)據(jù)存儲低效率系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化存儲，與用戶聲明無關(guān)，以最快速度進(jìn)行訪問出錯幾率絕對地址訪問

(例如

HMI或間接尋址

)，聲明修改后可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不一致缺省為符號訪問，不會造成數(shù)據(jù)的不一致，例如HMI只與符號名稱對應(yīng)。數(shù)據(jù)保持屬性整個數(shù)據(jù)塊可選擇變量建議:

以最小程度減少標(biāo)準(zhǔn)與優(yōu)化程序塊的混用。系統(tǒng)自動調(diào)整訪問模式，但是需要占用處理器資源S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC.Page

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(LAD,

FBD,

STL)優(yōu)化塊改變訪問模式程序塊生成后缺省設(shè)置為優(yōu)化訪問，在屬性中可以修改訪問模式。必須每個塊單獨(dú)設(shè)置.S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC在特性中選擇優(yōu)化塊訪問34使用

FBs

和

DBs:

確認(rèn)提示21選擇塊選擇塊屬性安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)優(yōu)化塊本地臨時變量自動初始化當(dāng)程序塊調(diào)用時，簡單數(shù)據(jù)類型的臨時變量

(Int,

Byte,…)

被自動初始化為0。不需要編寫程序由于疏忽造成的錯誤不會再出現(xiàn)了。FCTemp_Var值是未確定的標(biāo)準(zhǔn)塊FCTemp_Var的值為0優(yōu)化塊S7-1500

FW

V1支持自動初始化功能，

S7-1200

FW

V4支持自動初始化功能，如果使用老版本，用戶需要編程做初始化，當(dāng)在不同的PLC間復(fù)制程序塊時需要特別注意。S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)使用快照功能:在命令欄中選擇“Snapshot”按鈕快照值被存儲于離線項目中快照值可以作為新的初始值:作用于所有變量作用于被選擇“Set

value”屬性的變量即使FB的接口發(fā)生變化也可以修改背景數(shù)據(jù)塊的初始值編輯器數(shù)據(jù)塊–

快照功能快照按鈕也可以通過復(fù)制與粘貼修改初始值使用當(dāng)前值作為新的開始值塊比較功能安全在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編輯器數(shù)據(jù)塊–

快照功能Offline-DBNameStartvalueSet

valueVal_11Val_2FalseVal_30.5離線程序Offline-DBNameStartvalueSetvalueSnap-shotMonitorValueVal_130Val_2TrueVal_328.8離線程序-

監(jiān)控視圖30True28.8False復(fù)制快照的過程值作為預(yù)設(shè)變量的初始值:

選擇變量的

“Setvalue”屬性

下載

DB

到

PLC并監(jiān)控

觸發(fā)快照功能監(jiān)控的過程值復(fù)制到快照欄.

帶有

“Set

Value”

屬性變量的快照值被復(fù)制到初始值欄中S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC02.58.8.Page

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(LAD,

FBD,

STL)130編輯器數(shù)據(jù)塊–

快照功能：多個數(shù)據(jù)塊對所有或選擇的數(shù)據(jù)塊使用快照功能:監(jiān)控視圖S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC程序Main1My_FC1DataBlock_1DataBlock_2Data

Block_3DataBlock_1DataBlock_2Data

Block_3程序Main1My_FC1Retrieve

Snapshot:

所有選擇的數(shù)據(jù)塊.12復(fù)制快照值到初始值:

Only

Setvaluesoronlyretainmembers3.Page

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(LAD,

FBD,

STL)在線數(shù)據(jù)塊–

快照和上載S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC

下載到

PLC

初始化啟動下載后SFC83

(?READ_DBL“)

快照

上載到

PG(包括符號名)

寫入裝載存儲器SFC84

(?WRIT_DBL“)S7-1500/S7-1200離線項目工作存儲器?Data_Block_1“Current

valueSnapshot?Data_Block_1“Default

value

(read-only)Start

value裝載存儲器?Data_Block_1“?Data_Block_1“Default

value(read-only)Start

value安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)在線下載無重新初始化（

re-initialization）功能下載無重新初始化（re-initialization）功能將塊的實(shí)際值保持(只是優(yōu)化的

FBs/DBs)激活下載無重新初始化功能下載到CPUNameValueVariable13.4Variable2451Variable323塊在項目中NameVariable1Variable2Variable3下載到CPUNameValueVariable13.4Variable2451Variable323Variable40Variable50塊在項目中NameVariable1Variable2Variable3Variable4Variable5塊在CPU中塊在CPU中帶有存儲區(qū)預(yù)留的程序塊用于下載無重新初始化功能預(yù)留功能占用更多地存儲區(qū)新增的變量必須小于預(yù)留的存儲區(qū)實(shí)際值被保留S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC.Page

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)在線設(shè)定下載無重新初始化（

re-initialization）功能新建的優(yōu)化塊中，下載無重新初始化（re-initialization）功能自動激活。下列設(shè)定可以修改：打開塊屬性21選擇塊存儲區(qū)大小可以設(shè)置（最大2M）預(yù)留存儲區(qū)也可以激活用于保持的變量S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全在線功能塊比較功能新的指令功能新的訪問方式優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)在線下載無重新初始化（

re-initialization）功能次序下載無重新初始化（

re-initialization）功能次序生成和下載帶有存儲區(qū)預(yù)留的FB/DB改變存在變量的初始值下載新的塊接口實(shí)際值被保留新生成的變量變灰(沒有更多的變化)132

激活下載無重新初始化（

re-initialization）功能

(變量變灰)添加新的變量4

添加一個保持的變量562134256S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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7

(LAD,

FBD,

STL)DB1DB2在線改變和下載次序

(1)?Data_Block_1“保持存儲區(qū)離線項目 CPU

裝載存儲區(qū)DB1 DB1Watch

tableCPU

工作存儲區(qū)DB2?Data_Block_1“下載下載STOPRUN改變值修改

標(biāo)準(zhǔn)DB和

優(yōu)化DB

不選擇

?下載無重新初始化“

功能STOPRUN始值持改變初非保始值改變初保持量新變變量改名實(shí)際值非保持實(shí)際值保持實(shí)際值非保持實(shí)際值保持12STOP/RUNMRES32STOP/RUNDownload13MRES4S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC1初始值非保持初始值保持DB2初始值非保持初始值保持22.Page

312014/11/20TIA

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)DB3在線改變和下載次序

(2)離線項目 CPU

裝載存儲區(qū)?Data_Block_1“預(yù)留存儲區(qū)：DB3DB3Watch

tableCPU

工作存儲區(qū)?Data_Block_1“下載下載STOPRUN修改

優(yōu)化DB

，選擇

“下載無重新初始化”功能STOPRUN量持舊變非保量舊變保持量持新變非保量新變保持實(shí)際值非保持實(shí)際值保持初始值非保持初始值保持初始值非保持初始值保持實(shí)際值非保持實(shí)際值保持新變量：新變量：新變量：12MRES3STOP/RUNDownload11224修改值STOP/RUN2S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC.Page

322014/11/20TIA

博途V13

-

Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)存儲配置交互TIA

博途STEP

7

項目SIMATIC

存儲卡裝載存儲器S7-1500

PLC工作存儲器下載STOP/RUN之后啟動安全優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能編程語言.Page

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-

Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)存儲區(qū)容量工作存儲器集成

(用于程序)集成

(用于數(shù)據(jù))1

MByte5

MByte裝載存儲器SIMATIC存儲器最大可達(dá)32GByte(2

GByte)S7-1500

的裝載存儲器可擴(kuò)展到

32

GByte.

目前

SIMATIC

存儲卡容量最大可達(dá)

2GByte.保持存儲器保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)，最大。存儲器變量數(shù)目,

最大。每個優(yōu)先級本地數(shù)據(jù),

最大。512

kByte16

kByte

(8

個時鐘存儲器變量)64kByte(16

kByte/block)存儲配置概覽可用于

PLC

1516-3

PN/DP存儲區(qū)概覽:編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全.Page

342014/11/20TIA

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-

Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)程序塊的理念程序塊總覽DBFBFCS7-400S7-300 WinACDB

FBFC工作存儲器中程序塊的容量被增加S7-1500工作存儲器分為代碼塊和數(shù)據(jù)塊最大容量和塊號

(工作存儲器不考慮)S7-300/400S7-1200S7-1500DB最大容量64

kB64

kB10

MB

(優(yōu)化)

CPU1518最大塊號16.00065.535FC FB最大容量64

kB64

kB3

MB(優(yōu)化)

CPU1518最大塊號7.99965.535FCFBDB最大塊數(shù)量4.096(CPU319)6.000

(CPU412)1.02410.000

(CPU1516)DBFCFB共享工作存儲器S7-300FBFCDB分開的工作存儲器用于代碼和用于數(shù)據(jù)S7-400編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)編程程序信息快捷縱覽程序資源用戶程序信息包括下列視圖：調(diào)用結(jié)構(gòu)嵌套結(jié)構(gòu)分配列表資源在線功能塊比較功能安全新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)數(shù)據(jù)塊、程序信息現(xiàn)場演示次序插入數(shù)據(jù)塊程序中調(diào)用絕對地址，出錯，改為符號訪問改變DB的訪問類型為標(biāo)準(zhǔn)訪問DB的快照功能查看程序信息，程序結(jié)構(gòu).Page

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)下載無重新初始化（

re-initialization）功能現(xiàn)場演示次序生成一個DB插入一個變量并下載DB塊到CPU中監(jiān)控并修改實(shí)際值使能下載無重新初始化（

re-initialization）功能插入新的變量并下載到CPU監(jiān)控實(shí)際值，下載之后沒有改變.Page

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13所有S7-1200/1500編程語言新的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型大小 取值范圍S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC可以選擇更多的數(shù)據(jù)類型和合適的取值范圍，例如整數(shù)數(shù)據(jù)類型：S7-1500數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展USInt無符號短整數(shù)8

位0..

255SInt短整數(shù)8

位-128..

127UInt無符號整數(shù)16

位0..

65535Int整數(shù)16

位-32768..

32767UDInt無符號雙整數(shù)32

位0..4,3

Mio.DInt雙整數(shù)32

位-2,14Mio...2,14

Mio.ULInt無符號長整數(shù)64

位0..18,4

Trio.LInt長整數(shù)64

位-9,2Trio...9,2

Trio.S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACHMI:

在變量表中有效的數(shù)據(jù)類型HMI:

(U)LInt

只能用于符號訪問(Basic/Comfort

P.)新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)所有S7-1200/1500編程語言新的數(shù)據(jù)類型DTL

數(shù)據(jù)類型(長日期和時間–

S7-1200/1500)Year Month Day Weekday Hour Minute Second Nanosecond系統(tǒng)時間提供DTL格式

–

使用符號名，很容易訪問每個獨(dú)立的值。例如My_Timestamp.HourLWord(長字)LTime

(長定時器)LTime_Of_Day

(長日期時間)LDT

(日期和長時間–

UNIX-時間)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型(S7-1200/1500)額外數(shù)據(jù)類型:

(S7-1500)數(shù)據(jù)類型大小取值范圍Real32

位

(1位符號,

8位指數(shù),

23位尾數(shù))

–

10

個數(shù)字-3.40e+38..

3.40e+38LReal64

位

(1位符號,

11位指數(shù),

52位尾數(shù))

–

16個數(shù)字-1.79e+308..1.79e+308S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型編程語言.Page

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)所有S7-1200/1500編程語言時間功能設(shè)置本地時間–

WR_LOC_T

與SET_TIMEZONE系統(tǒng)時間本地時間UTC

時間(起點(diǎn)子午線–

英國格林威治時間)例如

UTC

+

1德國本地時間WR_SYS_TRD_SYS_TRD_LOC_TWR_LOC_TS7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC新!(當(dāng)前只支持S7-1500)本地時間系統(tǒng)時間時區(qū)/冬令時-/夏令時+=SET_TIMEZONE當(dāng)前只支持S7-1200安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)新的數(shù)據(jù)類型現(xiàn)場演示次序DB中創(chuàng)建變量SysTime：DTL數(shù)據(jù)類型在程序中調(diào)用讀取時鐘函數(shù)RD_SYS_T，RD_LOC_T程序中使用SysTime.Minute等數(shù)據(jù)塊或監(jiān)控表中查看PLC當(dāng)前時間在線設(shè)置PLC時間Display查看設(shè)置PLC時間.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13所有S7-1200/1500編程語言Slice

訪問WORDDWORDLWORD程序塊、DBs和

I/Q/M的操作數(shù)?My_LW_Variable“?My_DW_Variable“Bit-方式Word-方式DWord-方式代表性的操作名稱D1 D0W1 W0W3XXX21

0X63?My_W_Variable.X0“?My_DW_Variable.W1“示例：S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACSlice

訪問BYTE?My_B_Variable“?My_W_Variable“Byte-方式B1 B0B7?Slice“

訪問不必要定義高效編程很簡單訪問控制位.Page

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)所有S7-1200/1500編程語言索引訪問間接尋址，直接在LAD/FBD,

STL

與

SCL中語法:

Variable

[?Control

variable“]例如:“Field_Data”.Numbers[“i”]i:=

INTS7-1500S7-1200S7-300/400/WinACSTL:SCL:0123456789運(yùn)行時動態(tài)訪問安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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Programming

in

STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)編程AT

功能（數(shù)據(jù)拆分）S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC在FB/FC中任意數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)(即使復(fù)合數(shù)據(jù)類型)數(shù)據(jù)格式:必須手動定義可以是任意結(jié)構(gòu)具有高的靈活性?My_Sight.Low_Byte”?My_Sight.Mid_Byte“.Low_ByteSCL

提供了一個數(shù)據(jù)格式，可以使用符號尋址一個操著數(shù)的一部分需求:這里是一個

My_Sight.結(jié)構(gòu)的（數(shù)據(jù)拆分）例子.Upper_Word .Mid_BytePage

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)方法:一個任意數(shù)據(jù)類型的變量在程序塊的接口中定義可以訪問這個變量的一部分內(nèi)容使用符號尋址使用一個符號模板的數(shù)據(jù)格式疊加到這個變量上使用的數(shù)據(jù)格式不占用系統(tǒng)的內(nèi)存資源這里是一個DWORD數(shù)據(jù)類型的例子?My_DW_Variable“編程AT

功能（數(shù)據(jù)拆分）S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACAT_FiWo.maxlengthAT_FiWo.currlengthAT_FiWo.letter[1]AT_FiWo. AT_FiWo.letter[2]

....

letter[254]例如:字符串FirstWord的當(dāng)前長度:初始化為0

:max.length=254

curr.length

=0 char

1 char

2

char

254塊調(diào)用時在接口處并不顯示這個參數(shù)拆分Page

482014/11/20TIA

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)AT

結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)格式在

FCs

/

FBs聲明表中定義必須在被拆分變量的下一行不能超出被拆分變量的數(shù)據(jù)長度S7-1200：也可以在

LAD/FBD中使用，但是程序塊屬性必須為標(biāo)準(zhǔn)訪問.例如：指向地址M0.0所有S7-1200/1500編程語言間接尋址

(Peek)PEEK值指針這個指針有下列參數(shù)：數(shù)據(jù)區(qū)：輸入輸出位存儲區(qū)標(biāo)準(zhǔn)DB

(與

S7-300/400兼容)DB

號偏移例如：值?False“%MW4%M0.0%E0.0Address123Monitor

valueTrueFalseI/Q/M/

DBName Data

typeVar_A BoolVar_B BoolVar_C IntS7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC訪問未結(jié)構(gòu)體化的數(shù)據(jù)區(qū)域–

使用PEEK讀S7-1200

與

S7-1500兼容安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言Page

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博途V13

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)所有S7-1200/1500編程語言間接尋址

(Poke)POKE%M0.0%E0.0AddressMonitor

valueTrueFalseI/Q/M/

DBName Data

typeVar_A BoolVar_B Bool例如：指向地址M0.0指針值例如：值?False“S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC訪問未結(jié)構(gòu)體化的數(shù)據(jù)區(qū)域–

使用Poke寫S7-1200

與

S7-1500兼容這個指針有下列參數(shù)：數(shù)據(jù)區(qū)：輸入輸出位存儲區(qū)標(biāo)準(zhǔn)DB

(與

S7-300/400兼容)DB

號偏移安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言Var_CInt%MW4123.Page

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(LAD,

FBD,

STL)系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)與優(yōu)化程序塊訪問的比較S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC控制器S7-300/400S7-1200/1500訪問類型?標(biāo)準(zhǔn)“

訪問?標(biāo)準(zhǔn)”訪問(與S7-300/400兼容)優(yōu)化地址絕對

/

符號絕對

/

符號快速,

符號

訪問索引(域)*

僅在

SCLAT

結(jié)構(gòu)*

僅在

SCL*

plannedSlice訪問指針*

任何*

任何*

Variant下載數(shù)據(jù)無初始化

S7-1200

FW

V4.0Page

51結(jié)論:

標(biāo)準(zhǔn)塊訪問類型多、靈活但是容易出錯。優(yōu)化塊訪問具有高的特性及數(shù)據(jù)類型安全功能（匹配）.2014/11/20 TIA

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STEP

7(LAD,

FBD,

STL).Page

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)優(yōu)化塊現(xiàn)場演示次序生成優(yōu)化FC添加LWord

數(shù)據(jù)類型插入一個slice

訪問添加Array[0..9]

of

Word數(shù)據(jù)類型插入一個Index訪問改變訪問方式為標(biāo)準(zhǔn)在聲明表中添加一個Array

Array[0..9]of

Word

或

String數(shù)據(jù)類型插入一個AT訪問編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13S7-1200/1500

LAD

/

FBD編程隱形類型轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換DIntIntSIntLRealSIntIntRealADDReal類型轉(zhuǎn)換REAL到

SINT(檢查運(yùn)行動作!)無錯類型的轉(zhuǎn)換INT到

REALS7-1500S7-1200S7-300/400/WinACIN1IN2OUTENENO數(shù)據(jù)類型自動轉(zhuǎn)換不需要手動轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換的顯示用于控制如果必要，數(shù)值取整安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)S7-1200/1500

LAD

/

FBD編程隱形類型轉(zhuǎn)換運(yùn)行錯誤當(dāng)監(jiān)控這個塊時，隱形類型轉(zhuǎn)換的運(yùn)行錯誤很容易觀察S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC新的AUTO類型系統(tǒng)選擇數(shù)據(jù)類型49*2.4

=

117.6 118

(SInt

取整)50*10.0=

500值超限(SInt:-128...

127)類型轉(zhuǎn)換REAL

到SINT沒有運(yùn)行錯誤ENO:

FALSE類型轉(zhuǎn)換REAL

到SINT沒有運(yùn)行錯誤ENO:

TRUE塊比較功能安全在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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STEP

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(LAD,

FBD,

STL)S7-1200/1500

LAD

/

FBD編程CALCULATE計算盒子打開公式編輯輸入公式一條指令完成復(fù)雜運(yùn)算一個調(diào)用代替多條數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)省時的配置S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC新的指令功能在線功能塊比較功能安全新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)S7-1200/1500

LAD

/

FBD編程停止ENO輸出S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC確定的指令允許

停止

ENO輸出

并可以在一個網(wǎng)絡(luò)段中生成多個網(wǎng)絡(luò)分支跟隨的指令根據(jù)前一個指令的結(jié)果判斷是否執(zhí)行跟隨的指令總是執(zhí)行優(yōu)點(diǎn)：快速執(zhí)行，更少的檢測12每個網(wǎng)絡(luò)段可以有跟多的分支安全塊比較功能新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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STEP

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(LAD,

FBD,

STL)編輯器LAD

&

FBD

–編輯器輕松

LAD

&

FBD

編程的新特點(diǎn)亮點(diǎn):空的程序盒也可以用作：…

用戶編寫的程序塊…

所有的指令例如

TSEND新新的指令功能在線功能塊比較功能安全新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)新

LAD/FBD-功能現(xiàn)場演示次序生成

FC，編程語言選擇LAD在臨時變量區(qū)中分別插入一個整數(shù)、浮點(diǎn)和短整數(shù)變量插入一個?CALCULATE“指令，使用拖放功能連接浮點(diǎn)變量，數(shù)據(jù)類型REAL自動被選擇連接其它變量(隱形轉(zhuǎn)換)插入一個新的網(wǎng)絡(luò)分支及指令?ADD“

數(shù)據(jù)類型為

?AUTO“停止?ADD“指令的

ENO-輸出編寫程序?qū)崿F(xiàn)a2.Page

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(LAD,

FBD,

STL)c

b2編輯器PLC-變量：保持功能設(shè)置S7-1200與S7-1500的保持功能S7-1500:位存儲器、定時器、計數(shù)器可以設(shè)置保持功能S7-1200:只有位存儲器可以設(shè)置保持功能保持功能的開始地址缺省從0開始.例如

MB0、

T0

以及

C0.Page

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STEP

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(LAD,

FBD,

STL)編輯器PLC-變量:

HW-視圖“IO

Tags”HW-視圖

“IO

Tags”

顯示:選擇IO模塊，在屬性窗口選擇

IO

Tags標(biāo)簽欄當(dāng)對一個變量分配符號名，在“缺省變量表”中自動列出支持下拉復(fù)制功能12新.Page

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STEP

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(LAD,

FBD,

STL)編輯器PLC-變量:

顯示所有變量層級化的變量表可以使變量結(jié)構(gòu)更加清晰化變量表組變量表顯示所有變量Selectionofthe

tagtable注意:所有變量的名稱必須唯一變量表可以層級化建立Showall

tags.Page

622014/11/20TIA

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(LAD,

FBD,

STL)編輯器PLC-變量:

Excel

導(dǎo)入/導(dǎo)出高效編程

–

使用熟知辦公軟件的特性導(dǎo)入/導(dǎo)出從或到

Excel:PLC所有的變量表都可以導(dǎo)出到Excel只有在“Show

all

tags”（顯示所有變量）的情況下才可以導(dǎo)入變量顯示所有變量導(dǎo)出到

Excel從

Excel導(dǎo)入.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13在線功能程序塊的監(jiān)控S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC啟動監(jiān)視調(diào)用環(huán)境設(shè)置測試任務(wù)單CPU

操作面板調(diào)用環(huán)境PLC

寄存器新的指令功能在線功能塊比較功能安全新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)在線功能程序塊的監(jiān)控：調(diào)用路徑S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC根據(jù)設(shè)置的調(diào)用路徑顯示程序的當(dāng)前狀態(tài)調(diào)用路徑:

根據(jù)程序塊調(diào)用的路徑或背景數(shù)據(jù)塊的選擇而顯示程序的監(jiān)控狀態(tài)調(diào)用路徑的設(shè)置:

可以有多種設(shè)置選擇.Page

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Programming

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STEP

7

(LAD,

FBD,

STL)在線功能程序塊的在線視圖直接顯示操作模式并在項目樹中顯示診斷總覽在項目樹中直接進(jìn)行離線-在線塊比較Offline

=

Online

相等只存儲于離線Offline

≠

Online

有差異只存儲于在線設(shè)備在項目樹中直接進(jìn)行離線-在線比較CPU診斷信息CPU站點(diǎn)S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型通過一個點(diǎn)擊聯(lián)機(jī)PLC優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13塊比較離線/在線以及

離線/離線比較塊比較可以:離線/離線比較:比較兩個離線項目在相同或不同的項目中比較離線項目和來自庫的塊離線/在線比較:比較選中的離線項目與當(dāng)前在線項目S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC在線功能塊比較功能安全新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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FBD,

STL)塊比較編輯器在塊比較編輯器中也可以使用拖放功能2357642編輯器區(qū)域：比較編輯器的工具欄拖放區(qū)：可以拖放程序塊文件夾進(jìn)行比較，使用

V13

可以比較庫文件左比較區(qū)右比較區(qū)狀態(tài)與動作區(qū)手動/自動比較按鈕比較結(jié)果1S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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FBD,

STL)塊比較離線/在線比較只顯示差別或顯示所有內(nèi)容打開詳細(xì)比較S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC功能：在相同或不同項目中兩個離線程序的比較比較離線項目中的程序與庫中包含的程序.Page

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STL)塊比較詳細(xì)比較S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC區(qū)別導(dǎo)航離線窗口中可編輯在線窗口中可復(fù)制比較結(jié)果安全塊比較功能新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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STL)塊的比較與同步現(xiàn)場演示次序改變離線項目，增加一個求平方的調(diào)用與在線項目進(jìn)行比較同步項目查看程序監(jiān)視，調(diào)用環(huán)境設(shè)置比較兩個離線項目.Page

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STL)編程語言優(yōu)化程序塊新的數(shù)據(jù)類型新的訪問方式新的指令功能在線功能塊比較功能安全TIA

博途V13安全安全集成集成保護(hù)機(jī)制，身份驗證以及篡改保護(hù)安全功能包括以下組成部分:專有技術(shù)保護(hù)與拷貝保護(hù)訪問保護(hù)篡改保護(hù)安全性保護(hù)STEP

7和PLC中的程序塊可以綁定序列號采用4級權(quán)限保護(hù)的概念實(shí)現(xiàn)對PLC的訪問控制保護(hù)連接以避免接受的數(shù)據(jù)被篡改保護(hù)投資拷貝保護(hù)復(fù)制保護(hù)保護(hù)控制器防止被修改抵御黑客抵御篡改保護(hù)數(shù)據(jù)S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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STL)安全專有技術(shù)保護(hù)專有技術(shù)保護(hù)

–

程序塊加密GlobalFCFBLocalS7

控制器Block_1Block_1STEP7上載下載項目和PLC中的安全保護(hù)S7-1500S7-1200S7-300/400/WinAC通過程序塊加密實(shí)現(xiàn)專有技術(shù)保護(hù)防止程序塊的源代碼被:讀取拷貝(被忽視的)

編輯安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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(LAD,

FBD,

STL)安全拷貝保護(hù)通過綁定硬件的序列號實(shí)現(xiàn)專有技術(shù)保護(hù)拷貝保護(hù)

–

程序綁定用戶程序上載用戶程序下載PLC

1PLC

2S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACSIMATICMemoryCardPLC

1PLC

2備件SIMATIC

存儲卡S7-1200或

S7-1500PLCOBFBLocalFCOBFCFBLocalOBFCFBLocal用密碼解鎖安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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FBD,

STL)安全訪問保護(hù)只有經(jīng)驗證的設(shè)備才能被訪問WinCC/

HMI-PanelsSTEP7

權(quán)限

1:沒有保護(hù)權(quán)限

2:寫保護(hù)權(quán)限

3:

讀/寫

保護(hù)權(quán)限

4:

完全保護(hù)4

級權(quán)限用以滿足不同的需求新的4級權(quán)限實(shí)現(xiàn)最大的保護(hù)

可完全封閉控制器的訪問階梯式的安排訪問權(quán)限，每級權(quán)限可設(shè)置不同的密碼計劃:

對于故障安全-組態(tài)F控制器還將有額外的保護(hù)權(quán)限S7-1500S7-300/400/WinAC計劃S7-1200安全塊比較功能在線功能新的指令功能新的訪問方式新的數(shù)據(jù)類型優(yōu)化程序塊編程語言.Page

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STL)安全訪問保護(hù)

–PLC組態(tài)選擇

PLC的保護(hù)權(quán)限每級保護(hù)權(quán)限都需要輸入密碼進(jìn)行訪問封鎖S7通信服務(wù)不僅僅是

PUT/GET

通信!!!例如，也不能訪問“老的”

HMI或OPC服務(wù)器S7-15