畢業(yè)論文-論文-足球機(jī)器人

主題活動(dòng)---足球機(jī)器人蘇州市草橋中學(xué)校連軍機(jī)器人比賽用球向外發(fā)射紅外線機(jī)器人比賽規(guī)則：比賽雙方機(jī)器人在規(guī)定的場(chǎng)地中，使用指定足球進(jìn)行比賽，在4分鐘的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)球多的一方勝出。比賽過(guò)程中，由參賽隊(duì)員親自啟動(dòng)，機(jī)器人必須是自動(dòng)控制。比比賽場(chǎng)地賽規(guī)則蘇州市草橋中學(xué)校連軍紅外接收傳感器角度誤差機(jī)器人12蘇州市草橋中學(xué)校連軍機(jī)器人實(shí)踐測(cè)試1:2個(gè)機(jī)器人并排放置，足球分別放在A、B、C

三個(gè)位置，觀察和記錄傳感器1和2的讀數(shù)。任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性ACB12傳感器1傳感器2位置A位置B位置C蘇州市草橋中學(xué)校連軍機(jī)器人任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性找球方法蘇州市草橋中學(xué)校連軍機(jī)器人蘇州市草橋中學(xué)校連軍算法分析1任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性機(jī)器人任務(wù)2：如何辨別方向的每個(gè)小組使用機(jī)器人的數(shù)量和多個(gè)機(jī)器人的組合如圖所示，從場(chǎng)地中實(shí)踐測(cè)試2

央，通過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)器人對(duì)如圖8個(gè)方向進(jìn)行測(cè)試，把所得讀數(shù)填寫表格。蘇州市草橋中學(xué)校連軍機(jī)器人蘇州市草橋中學(xué)校連軍任務(wù)2：如何辨別方向的小組東西南北東南西北東北西南能辨認(rèn)的方向移動(dòng)時(shí)間1場(chǎng)地中心移動(dòng)目標(biāo)位置2傳感器1傳感器23傳感器1傳感器2傳感器3測(cè)試結(jié)果機(jī)器人任務(wù)2：如何辨別方向的第1小組：只能模糊辨認(rèn)東西2個(gè)方向。橋中學(xué)校連軍第2小組：測(cè)試結(jié)果與第1小組相同。第3小組：能準(zhǔn)確辨認(rèn)東西方向；模糊辨認(rèn)南北2個(gè)方向。算法分析2蘇州市草機(jī)器人橋中學(xué)校連軍實(shí)踐活動(dòng)學(xué)生分3個(gè)組，每個(gè)小組各自分工，完成傳感器安裝、程序編寫、調(diào)試等任務(wù)，3個(gè)小組以單循環(huán)的方式進(jìn)行比賽，直至決出優(yōu)勝者。優(yōu)勝者展示機(jī)器人，并表述機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，包括傳感器組合使用、程序設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。探究學(xué)習(xí)：實(shí)踐測(cè)試2中，第1小組和第2小組測(cè)試方法不同，為什么結(jié)果相同？第3小組和第2小組測(cè)試方法相同，為什么結(jié)果不同？紅外接收傳感器產(chǎn)生角度誤差的原因是什么？蘇州市草機(jī)器人課堂總結(jié)2個(gè)紅外接收傳感器組合使用的奇妙，能夠像人的眼睛一樣準(zhǔn)確；橋中學(xué)校連軍在漸變顏色場(chǎng)地組合使用灰度傳感器辨別東西南北4個(gè)方向蘇州市草寶山壁畫

寶山壁畫是引人注目的昂貴文物。此壁畫發(fā)現(xiàn)于阿魯科爾沁旗東沙布鄉(xiāng)境內(nèi)。1994年列為“全國(guó)十大考古新發(fā)現(xiàn)”之一。寶山壁畫中最引人注目的是《楊貴妃教鸚鵡圖》。該畫高0.7米、寬2.3米，用于筆重彩繪制，最突出的表現(xiàn)了晚唐風(fēng)格。唐代擅長(zhǎng)繪貴婦仕女的大師周昉繪制了《楊貴妃教鸚鵡圖》，不僅享譽(yù)中原，而且還影響全國(guó)各地。發(fā)現(xiàn)于阿旗寶山古墓里的這幅畫，就是契丹人聘請(qǐng)中原畫家按照周氏風(fēng)格繪制的，技法深得周氏畫風(fēng)的真?zhèn)鳌Ｔ谔迫苏孥E稀如星風(fēng)的今天，能夠從中完整了解唐代人物