三坐標(biāo)培訓(xùn)教程

三坐柄培^]\教程三坐標(biāo)初級培訓(xùn)2010年3月1日三坐棟培列教程＞機器基本組成:坐標(biāo)測量機由測量機主機、控制系統(tǒng)、測頭測座系統(tǒng)、計算機（測量軟件）幾部分組成。坐標(biāo)機由測量機王測量機主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標(biāo)點?？刂葡到y(tǒng)的功能是：1控制、驅(qū)動測量機的運動，三軸同步、速度、加速度控制；2、在有觸發(fā)信號時采集數(shù)裾，對光柵讀數(shù)進行處理：3、根據(jù)補償文件，對測量機進行21項誤差補償（各軸的兩個直線度、兩個角擺進行溫度采取保護；流。誤差、_轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、三軸之間的垂直度誤差共21項）；4、（采集溫度數(shù)據(jù)，補償）；5、對測量機工作關(guān)態(tài)進行監(jiān)測（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測頭等），6、（對掃描測頭的數(shù)據(jù)進行處理，并控制掃描）：7、與計算機進行各種信息交測頭測座系統(tǒng)的功能是：1、測座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度；2、測頭傳感器在探針接觸被測點時發(fā)出觸發(fā)信號；＞開機順序及注意事項：開機的順序是打開氣壓閥（檢査氣壓是否在0.4Mpa~0.45Mpa之間，且檢查過慮器中有沒有雜質(zhì)）、打開電源和控制柜電源、打開電腦和PC-DMIS軟件、用無塵布蘸酒精沿一個方向檫導(dǎo)軌、電機加電并打開自動模式，測量機回家2三坐棟培^]\教程軟件的安裝及界面介紹：1、按正常的軟件安裝順序進行，安裝完成后，打開程序，將系統(tǒng)參數(shù)（H000769）導(dǎo)入，點確定，軟件就可正常使用。Z■?V工作平面的選擇|i作平面2、測量軟件的基本知識:a、坐標(biāo)系和工作平面:在測量過程中有兩個坐標(biāo)存在：機器坐標(biāo)和零件坐標(biāo)（零件坐標(biāo)可以建多個坐標(biāo)且坐標(biāo)之間可以隨意切換）。jJ|tiaobo三]|啟動3戶HS0-D1文件編輯?視囝（V）插入（D操作⑼窗口（初幫助（to/ns@!?0產(chǎn)|恐淝筇彳A氐0畫|翥?曇E1注：在測量圓、線和槽時要特別注意工作平而的選擇，選擇不對會對結(jié)果產(chǎn)生較大的偏差。3三坐柄培^]\教程軟件的安裝及界面介紹：3、失量的概念：失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。失量的錯誤會產(chǎn)生測量誤差：如下圖測頭補償原理：沿觸測的失量方向+測頭半徑=實測點的坐標(biāo)值|測頭沿此方向觸測!（不正確的失量）理論點三坐棟培列教程回顧：1、坐標(biāo)機由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？（見第二頁）2、測量機的哪些部位是基準(zhǔn)？測量機的基準(zhǔn)有：三個導(dǎo)軌和光柵系統(tǒng)、3、為什么測量機開機時首先要回機器零點機器的零點是機器坐標(biāo)系的原點，是測量機誤差補償和測量機行程中控制的基準(zhǔn)。4>述失量在測量中有哪些作用？失量在測量中的作用有測頭觸測逼近的運動方向和測頭半徑補償?shù)姆较颉?柄培教程＞新建文件及測頭校驗:新建文件注意單位的確定，文件新建完后是無法修改。此處有兩種選擇：脫機和聯(lián)機。脫機狀態(tài)就是與機器間沒有數(shù)據(jù)通信。（可以同時打開多個檢測程序，但只有一個程序能選聯(lián)機）輸入檢測零件名稱（只能輸入字母和數(shù)字）以上完成后，點“確定”文件新建成功，進入工作界面。6三坐柄培訓(xùn)教程)測頭校驗：操作步驟如下:7丄三坐柄培訓(xùn)教程續(xù):測頭校驗2d標(biāo)定工具是否已經(jīng)j&轉(zhuǎn)砷或側(cè)量機零點被更改？碰:]|否⑧取消＜￡)匚歷IOI測頭文件"PH40.D1BM-2010-2-22時1^-7:57:46現(xiàn)定香吿：_尖格轉(zhuǎn)到T1AI校驗結(jié)果打印要使在新工具泣罝上y:躲M測尖與在先前工具位罝上(巡的1尖相關(guān)，T1A0B0必須已經(jīng)在？罰工頁￡罝上迸行校驗按“確定”表示T1AL已5:先前1具位罝上進行校驗、或表示您不關(guān)心所校驗A軒溯頭是否與先前工具位直相關(guān).?告：_尖格銫轉(zhuǎn)到TIAfiROT1A0BG理論值X0.000Y0.000Z139C54：1.000T1A0B0測定值X-0.017Y0.006Zrl961DL^60StdDev0002o濱險自動建坐標(biāo)系ICAB=工件|確定取消三坐柄培訓(xùn)教程＞零件坐標(biāo)系的建立：1、3-2-1法建立坐標(biāo)系:“3”——不在同一直線上的三個點能確定一個平面，利用此平面的法線矢量確定一個坐標(biāo)軸方向-找正；找正±1AI正Z繞議^^WM-旋平平f調(diào)正正正正正■￥0zzXYX面黠i平平亙直1JlxllIIxn'-l識識識識￥動標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)識連面面線線標(biāo)E識平平直直點懷一旋轉(zhuǎn)10確定滴險坐標(biāo)系功盜取消I三坐標(biāo)培列教程續(xù);：3-2-1法建立坐標(biāo)系:“2”一兩個點可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進行旋轉(zhuǎn)，已此確定第二個軸向——旋轉(zhuǎn)；這個點可以是圓、球等；標(biāo)廠回調(diào)坐標(biāo)系標(biāo)說=A2回漓垂棕余掛識=啟動Z正找平到平面標(biāo)識=平面1Z正平移到平面標(biāo)識=平面1X正旋轉(zhuǎn)到園標(biāo)識1=回1圇標(biāo)識2=圓2（繞X正平移到圓標(biāo)識=圓1T正平移到圓標(biāo)識。固1刪險|迭代法...|最佳擬合...11H搜索標(biāo)~3找正選擇嚴(yán)后1數(shù)?1平面1旋轉(zhuǎn)到：［F13圍繞：［Fi3雕角度：|w4._11\^22「X「Y[7Z廠自動偏罝距萬:r原點自動逹坐標(biāo)系|CAD=工件|三坐標(biāo)培訓(xùn)教程續(xù)：3-2-1法建立坐標(biāo)系:一一個點，用于確立坐標(biāo)系某一軸向的原點；利用平面、直線、點分別確定三個軸向的零點（零點）——“平移”平移原理：找正:第一組特征將使平而擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此部分（找正-3+）必須至少使用三個特征。下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分（旋轉(zhuǎn)-2+）必須至少使用兩個特征。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的特征。（從“找平”部分中利用的兩個特征將成為二個?和第三個特。）最后一組特用于將i件原平移到指定位置（設(shè)置原點-1）。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部中的最后一個特征。三坐棟培教程2、迭代法建立坐標(biāo)系:迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于PCS的原點不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孑L、線等）來確定軸向或原點，多為曲面類零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機身上）。分雖第：數(shù)點倒原注：采用迭代法建立坐標(biāo)系必須有數(shù)模。12三坐柄培訓(xùn)教程iTi代法建立坐標(biāo)系：□導(dǎo)入CAD模型，并進行相關(guān)圖形處理與操作，注意對模型坐標(biāo)系及被測元素的觀察。tAPC-DMISCAD++4.3MR1ReleaseI文件?編輯?視因(幻插入⑴操作(0)窗口⑻幫助㈣認(rèn)程序開頭為“手動”模式|亡IS‘必aCI<<MA單及磨ji啟七k:ii啟動二||戶PH40-D1L7G13三坐柄培訓(xùn)教程iTi代法建立坐標(biāo)系：點r移卿|棚卿|關(guān)閉創(chuàng)建自動恃衽【點1打開自動測量失量點對話框用鼠標(biāo)，在CAD模型“點1”位置點擊一下，注意此點的法線矢量方向。啟動=世標(biāo)系/開始，回調(diào):，列表=是坐標(biāo)系/終止模式/手動格式/文本，，，標(biāo)題，符號，:標(biāo)稱值，測定值，最大最小值，，，，加載測頭/PH50-D1模式/DCC測尖/T1A0B0,柱測尖IJK=O,0,1,角度=0點1=特征/接觸/矢量點，育角坐標(biāo)理論值./<998.64J9.335,285-402>,<-0.0665918,0,0.9977803>實際值/<998,64,19.335,285.402>，<-0.0665918,0,0.9977803>0標(biāo)值/<998.64,19.335,285.402>,<0.0665918,0,0.9977803>顯示特征參數(shù)=是曲而=無厚度,0測景模式=NOMINALS相對測景=無，無，無自動以鬧二否安全平而=否閣形分析=否特征位置=否，否，””顯示相關(guān)參數(shù)=是円動移動=否,！JT1離=0顯示觸測=否14PCDMIS將ft動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，同吋在視圖窗口中出現(xiàn)“點1”的標(biāo)識三坐柄培列教程續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系:2d固r自動恃IBi測試g)|

創(chuàng)建關(guān)閉JJil31采祥例點~B間隙心I咖」-10lf75vjs2.3i&jj285.K|0—JJo—±n-us—I無dJOj打開自動測量圓對話框，在CAD模型“圓”位置擊一下，注意此圓的法線矢量方向。閣形分析=否特征位置=否，否，""顯示相關(guān)參數(shù)=是1=1動移動=否，距離=0顯示觸測=否圓1=特征/接觸/圓，宜角巫標(biāo)，內(nèi)，最小二乘方理論</<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0實際偵/<1015,894，-20.455,285.662>,<0.，0,1>,5,001,0,0目標(biāo)值/<1015,894，-20.455,285.662〉,<0,0,1>角矢景=<0.9994133,0，-0_0342505>方向=逆吋針顯示特征參數(shù)=是:車:新測量=否曲而=無厚度，0測量模式=標(biāo)稱值相對測量=無，無，無自動wrist=^圓弧=否安全平而=否閣形分析=否特征位置=否，否，”"盤不相關(guān)參數(shù)=是測點數(shù)=5,深度=0,問距=0樣例點=0,問隙=0自動移動=否，距離=0￥孔=無效，出錯=否，讀位置=否顯示觸測=否PCDMIS將門動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，同時在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標(biāo)識15__續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系:起!5號：點丨鉢徑:________|5____|0.05光具忒S:誤差標(biāo)號：洧除取消____確定'________起K:號：*：4標(biāo)半徑:|5____夾具公差：|0.05誤差標(biāo)號：迭代法建坐S系送代法建坐標(biāo)系!圓21廠廠___搜索標(biāo)識：___選擇最后個數(shù)：［部測量至少一定元索?星__________確定|取消廣找正-3陶值」5?施轉(zhuǎn)-2i；^+值▼I.卜駁-1障認(rèn)值匕￥廠_￡部測星至少一ri定元素測星三坐柄培訓(xùn)教程洗裎個數(shù):|^u(e*]疒原點-1|默認(rèn)值_iJl!Uk16三坐柄培訓(xùn)教程i廠運代品建立坐標(biāo)系：^PC-DMIS將以DCC模式對所有輸入特征至少重新測量一次；t它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來進行測量;IPC-DMIS將在一個消息框中顯示將要測量的特征；在接受移動之前，請確保測頭能夠接觸指定特征而不會與零件發(fā)生碰撞；+將不會執(zhí)行在每個特征之前或之后找到的存儲移動；t在對所有特征測量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點目標(biāo)半徑目標(biāo)的點（參見點目標(biāo)半徑），將繼續(xù)對特征進行重新測量；注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS測量圓的次數(shù)不會多于一次。17I三坐標(biāo)培^]\教程續(xù)：迭代i建立坐標(biāo)系:迭代法坐標(biāo)系規(guī)則11、對于特征組中的每個元素，PC-DMIS都需要測定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項例外是特征組中只使用三個特征的情況。2、如果使用測定點（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素（三個用于找平的特征、兩個用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個用于設(shè)置原點的特征）來定義坐標(biāo)系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。18三坐柄培訓(xùn)教程grs弋品建立坐標(biāo)系：迭代法坐標(biāo)系規(guī)則2所有特征的類型至少需要的特征數(shù)圓3個圓此方法將3個DCC圓用于建立坐標(biāo)系直線建議不要使用此特征類型點6個點此點用作3-2-1建立坐標(biāo)系槽建議不要使用此特征類型球體3