項(xiàng)目二-液壓系統(tǒng)組成元件

液壓與氣動(dòng)技術(shù)1任務(wù)1液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目二液壓系統(tǒng)組成元件液壓與氣動(dòng)技術(shù)2液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)任務(wù)目標(biāo)能夠讀懂液壓系統(tǒng)原理圖；正確識(shí)別液壓原理圖中圖形符號(hào)所對(duì)應(yīng)的液壓元件；能夠熟悉各組成元件的作用及所屬歸類液壓與氣動(dòng)技術(shù)3液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)系統(tǒng)組成：如圖所示，液壓系統(tǒng)由油箱19、濾油器18、液壓泵17、溢流閥13、開(kāi)停閥10、節(jié)流閥7、換向閥5、液壓缸2以及連接這些元件的油管以及管接頭等組成。工作原理：液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖（a）所示狀態(tài)下，通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向右移動(dòng)。這時(shí)液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。液壓與氣動(dòng)技術(shù)4液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)將換向閥手柄轉(zhuǎn)換成圖（b）所示狀態(tài)，則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸右腔、推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向左移動(dòng)，并使液壓缸左腔的油經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。液壓與氣動(dòng)技術(shù)5液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—油管；7—節(jié)流閥；9—開(kāi)停手柄；

10—開(kāi)停閥；11—壓力管12—壓力支管13—溢流閥14—鋼球15—彈簧17—液壓泵18—濾油器19—油箱。液壓與氣動(dòng)技術(shù)6液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)從機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程可以看出，一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下主要部分來(lái)組成：1．能源裝置：它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式是液壓泵。2．執(zhí)行裝置：它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有做直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓與氣動(dòng)技術(shù)7液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)3．控制調(diào)節(jié)裝置：它是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開(kāi)停閥等。4．輔助裝置：上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5．工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油等。液壓與氣動(dòng)技術(shù)8液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)上圖所示的液壓系統(tǒng)是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖，它有直觀性強(qiáng)、容易理解等優(yōu)點(diǎn)，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。我國(guó)已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號(hào)來(lái)表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，即“液壓系統(tǒng)圖圖形符號(hào)（GB786—1976）”。此液壓系統(tǒng)原理圖可簡(jiǎn)化為圖形符號(hào)圖，如圖2-2所示。使用這些圖形符號(hào)可使液壓系統(tǒng)圖簡(jiǎn)單明了，且便于繪圖。液壓與氣動(dòng)技術(shù)9液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)圖1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—油塞；4—換向閥；5—節(jié)流閥；6—開(kāi)停閥；

7—溢流閥；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱。液壓與氣動(dòng)技術(shù)10液壓系統(tǒng)組成及圖形符號(hào)的認(rèn)識(shí)對(duì)于圖形符號(hào)有以下幾條基本規(guī)定。（1）符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際安裝位置。（2）元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆。（3）符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置圖表示，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說(shuō)明時(shí)，可例外。液壓與氣動(dòng)技術(shù)11任務(wù)2液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目二液壓系統(tǒng)組成元件液壓與氣動(dòng)技術(shù)12液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓動(dòng)力元件起著向系統(tǒng)提供動(dòng)力源的作用，是系統(tǒng)中不可缺少的核心元件。液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動(dòng)力元件，液壓泵將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓與氣動(dòng)技術(shù)13液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)1液壓泵原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)任務(wù)目標(biāo)理解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；掌握液壓泵的性能參數(shù)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)14液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．液壓泵的工作原理液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件通常為液壓泵，其功能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓油的壓力能，為液壓系統(tǒng)提供壓力和流量。液壓與氣動(dòng)技術(shù)15液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)圖中柱塞2安裝在缸體3中形成一個(gè)密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終緊貼在偏心輪1上。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)a由小變大時(shí)就形成部分真空，油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開(kāi)單向閥5進(jìn)入油箱a而實(shí)現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)a由大變小時(shí)，a腔中吸滿的油液將頂開(kāi)單向閥6流入系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)壓油。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓油，這樣液壓泵就將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能輸出。液壓與氣動(dòng)技術(shù)16液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．液壓泵的主要性能參數(shù)（1）工作壓力和額定壓力：①工作壓力：液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力。工作壓力的大小取決于外負(fù)載。②額定壓力：液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。③最高允許壓力：在超過(guò)額定壓力的條件下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力值，稱為液壓泵的最高允許壓力。超過(guò)這個(gè)壓力液壓泵很容易損壞。液壓與氣動(dòng)技術(shù)17液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2）排量和流量：①排量V：一般情況下，泵軸旋轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積叫液壓泵的排量，簡(jiǎn)稱排量（m3/r）。②理論流量qt理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的情況下，在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積的平均值。③實(shí)際流量q液壓泵在某一具體工況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積稱為實(shí)際流量，它等于理論流量qt減去泄漏流量ql。④額定流量qn液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下）必須保證的流量。液壓與氣動(dòng)技術(shù)18液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（3）功率和效率：①液壓泵的功率損失：容積損失：容積損失是指液壓泵流量上的損失，液壓泵的實(shí)際輸出流量總是小于其理論流量，其主要原因是由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏、油液的壓縮以及在吸油過(guò)程中由于吸油阻力太大、油液黏度大以及液壓泵轉(zhuǎn)速高等原因而導(dǎo)致油液不能全部充滿密封工作腔。液壓與氣動(dòng)技術(shù)19液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)機(jī)械損失：機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti總是大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩Tt，其主要原因是由于液壓泵體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間因機(jī)械摩擦而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩?fù)p失，以及液體的黏性而引起的摩擦損失。②液壓泵的功率：輸入功率Pi液壓泵的輸入功率是指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率液壓與氣動(dòng)技術(shù)20液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)輸出功率P：液壓泵的輸出功率是指液壓泵在工作過(guò)程中的實(shí)際吸、壓油口間的壓差Δp和輸出流量q的乘積。③液壓泵的總效率：液壓泵的總效率是指液壓泵的實(shí)際輸出功率與其輸入功率的比值液壓與氣動(dòng)技術(shù)21液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)2外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)分析任務(wù)目標(biāo)掌握齒輪泵的工作原理；能夠正確拆裝齒輪泵，掌握各零件的名稱；能夠了解高壓齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)22液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．齒輪泵的工作原理齒輪泵是一種常用液壓泵，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)大，噪聲大，排量不可調(diào)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)23液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)24液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)當(dāng)泵的主動(dòng)齒輪按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵右側(cè)（吸油腔）齒輪脫開(kāi)嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管路、吸油腔進(jìn)入齒間。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入齒間的油液被帶到另一側(cè)，進(jìn)入壓油腔。這時(shí)輪齒進(jìn)入嚙合，使密封容積逐漸減小，齒輪間部分的油液被擠出，形成了齒輪泵的壓油過(guò)程。齒輪嚙合時(shí)齒向接觸線把吸油腔和壓油腔分開(kāi)，起配油作用。液壓與氣動(dòng)技術(shù)25液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）齒輪泵的困油問(wèn)題齒輪泵要連續(xù)地供油，就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)ε大于1，也就是當(dāng)一對(duì)齒輪尚未脫開(kāi)嚙合時(shí)，另一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合，這樣就出現(xiàn)同時(shí)有兩對(duì)齒輪嚙合的瞬間，在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合線之間形成了一個(gè)封閉容積，一部分油液也就被困在這一封閉容積中。這種困油現(xiàn)象嚴(yán)重地影響著泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。液壓與氣動(dòng)技術(shù)26液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這一封閉容積便逐漸減小，到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱位置時(shí)（見(jiàn)圖b），封閉容積為最小，齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，封閉容積又逐漸增大，直到如圖（c）所示位置時(shí)，容積又變?yōu)樽畲?。在封閉容積減小時(shí)，被困油液受到擠壓，壓力急劇上升，使軸承上突然受到很大的沖擊載荷，泵劇烈振動(dòng)，這時(shí)高壓油從一切可能泄漏的縫隙中擠出，造成功率損失，使油液發(fā)熱等。當(dāng)封閉容積增大時(shí)，由于沒(méi)有油液補(bǔ)充，因此形成局部真空，使原來(lái)溶解于油液中的空氣分離出來(lái)，形成了氣泡，油液中產(chǎn)生氣泡后，會(huì)引起噪聲、氣蝕等現(xiàn)象。液壓與氣動(dòng)技術(shù)27液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)為了消除困油現(xiàn)象，在CB-B型齒輪泵的泵蓋上銑出兩個(gè)困油卸荷凹槽，其幾何關(guān)系如圖2-7（a）所示。卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時(shí)，能通過(guò)卸荷槽與壓油腔相通，而當(dāng)困油腔由小變大時(shí)，能通過(guò)另一卸荷槽與吸油腔相通。兩卸荷槽之間的距離為a，必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通。液壓與氣動(dòng)技術(shù)28液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（2）齒輪泵的徑向不平衡力齒輪泵工作時(shí)，在齒輪和軸承上承受徑向液壓力的作用。如圖2-7（b）所示，泵的右側(cè)為吸油腔，左側(cè)為壓油腔。在壓油腔內(nèi)有液壓力作用于齒輪上，沿著齒頂?shù)男孤┯停哂写笮〔坏鹊膲毫?，就是齒輪和軸承受到的徑向不平衡力。液壓力越高，這個(gè)不平衡力就越大，其結(jié)果不僅加速了軸承的磨損，降低了軸承的壽命，甚至使軸變形，造成齒頂和泵體內(nèi)壁的摩擦等。

液壓與氣動(dòng)技術(shù)29液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（3）齒輪泵的泄漏在液壓泵中，運(yùn)動(dòng)件之間是靠微小間隙密封的，這些微小間隙從運(yùn)動(dòng)學(xué)上開(kāi)成摩擦副，而高壓腔的油液通過(guò)間隙向低壓腔泄漏是不可避免的。齒輪泵壓油腔的壓力油可通過(guò)三條途徑泄漏到吸油腔去：一是通過(guò)齒輪嚙合線處的間隙（齒側(cè)間隙）；二是通過(guò)體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間隙的徑向間隙（齒頂間隙）；三是通過(guò)齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙（端面間隙）。在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量最大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油液就越多。液壓與氣動(dòng)技術(shù)30液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．主要零件分析（1）泵體：泵體的兩端面開(kāi)有壓力卸荷槽c，由側(cè)面泄漏的油液經(jīng)卸荷槽流回吸油腔，這樣可以降低泵體與端蓋結(jié)合面間泄漏油的壓力。從零件圖2-8端蓋剖切圖中可以看到左端進(jìn)油口m通過(guò)孔d進(jìn)入泵體的吸油腔，右端的排油腔通過(guò)孔e通到排油口n。（2）端蓋：左右端蓋都銑有槽a和b，使軸向泄漏的油液經(jīng)通道a和b流回吸油腔。端蓋內(nèi)側(cè)還開(kāi)有卸荷槽f和g，用來(lái)消除困油。端蓋上吸油口大，壓油口小，用來(lái)減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。（3）油泵齒輪：兩個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，軸向間隙直接由齒輪和泵體厚薄的公差來(lái)決定，齒輪與端蓋間軸向間隙為0.03～0.04mm。液壓與氣動(dòng)技術(shù)31液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（4）齒輪泵軸承：齒輪泵被動(dòng)軸承（短軸）承受著壓油腔的液壓力和兩齒輪的嚙合力，主動(dòng)齒輪軸承（長(zhǎng)軸）也承受著同樣大小的兩個(gè)力，但因被動(dòng)齒輪所受兩力的夾角小于主動(dòng)齒輪，所以被動(dòng)齒輪軸承比主動(dòng)齒輪軸承容易磨損。液壓與氣動(dòng)技術(shù)32液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)3．齒輪泵的清洗液壓元器件在拆卸完成后或裝配前，必須進(jìn)行徹底的清洗，以除去零部件表面黏附的防銹油、銹跡、鐵屑、油泥等污物。不同零部件可以根據(jù)具體情況采取不同的清洗方法。比如，對(duì)于泵體等外部較粗糙的部件表面可以用鋼絲刷、毛刷等工具，進(jìn)行刷洗，以去除黏附的鐵銹、油泥等污物；對(duì)于嚙合齒輪可以使用棉紗、抹布等進(jìn)行擦洗；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件或者黏附的污垢比較頑固、難于用以上方法除去的零件，可采用浸洗的方法，即把零件先放在清洗液中浸泡一段時(shí)間后再進(jìn)行清洗。常用清洗液有汽油、煤油、柴油及氫氧化鈉溶液等，因柴油不易揮發(fā)，成本低廉。4．齒輪泵的裝配液壓與氣動(dòng)技術(shù)33液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)拓展任務(wù)內(nèi)嚙合齒輪泵及螺桿泵結(jié)構(gòu)原理分析任務(wù)目標(biāo)了解內(nèi)嚙合泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理了解螺桿泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；了解內(nèi)嚙合泵和螺桿泵的特點(diǎn)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)34液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．螺桿泵螺桿泵實(shí)質(zhì)上是一種外嚙合的擺線齒輪泵，它的主要工作部件是偏心螺旋體的凸螺桿圖（轉(zhuǎn)子）和內(nèi)表面呈雙線螺旋面的凹螺桿（定子），螺桿可以有兩個(gè)，也可以有三個(gè)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)35液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)螺桿泵是一種新型的液壓動(dòng)力元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，出液連續(xù)均勻，噪聲小，工作安全可靠，特別適用于對(duì)壓力和流量穩(wěn)定要求較高的精密機(jī)械。此外，螺桿泵容許采用高轉(zhuǎn)速，容積效率高（可達(dá)90%～95%），流量大，螺桿泵內(nèi)的油液從吸油腔到壓油腔為無(wú)攪動(dòng)的提升，對(duì)油液的污染不敏感，因此常用來(lái)輸送黏度較大的液體。螺桿泵的主要缺點(diǎn)是齒形和加工工藝復(fù)雜，加工精度要求高，需要專門(mén)的加工設(shè)備，成本較高，故應(yīng)用受到一定的限制。液壓與氣動(dòng)技術(shù)36液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理也是利用齒間密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油壓油的。內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開(kāi)線齒輪泵和擺線齒輪泵兩種。液壓與氣動(dòng)技術(shù)37液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)內(nèi)嚙合齒輪泵有許多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，零件少，轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/mim，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，容積效率較高等。缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，轉(zhuǎn)子的制造工藝復(fù)雜等，目前已采用粉末冶金壓制成型。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)嚙合齒輪泵的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。液壓與氣動(dòng)技術(shù)38液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)3葉片泵的結(jié)構(gòu)原理分析任務(wù)目標(biāo)掌握葉片泵的工作原理；能夠正確拆裝葉片泵，掌握各零件的名稱；能夠分析限壓式葉片泵的特性曲線。液壓與氣動(dòng)技術(shù)39液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)特點(diǎn)：葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高，且流量脈動(dòng)小，工作平穩(wěn)，噪聲較小，壽命較長(zhǎng)。所以它被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的專用機(jī)床、自動(dòng)線等中低液壓系統(tǒng)中，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油液的污染也比較敏感。分類：根據(jù)各密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油液次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類，即完成一次吸、排油液的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油液的雙作用葉片泵。單作用葉片泵多為變量泵，工作壓力最大為7.0MPa，雙作用葉片泵均為定量泵，一般最大工作壓力亦為7.0MPa，結(jié)構(gòu)經(jīng)改進(jìn)的高壓葉片泵最大的工作壓力可達(dá)16.0～21.0MPa。液壓與氣動(dòng)技術(shù)40液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．單作用葉片泵的組成及工作原理（1）單作用葉片泵的組成：?jiǎn)巫饔萌~片泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、及殼體、端蓋等主要零件組成。（2）單作用葉片泵的工作原理：轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)軸帶動(dòng)繞自身中心旋轉(zhuǎn)，定子是固定不動(dòng)的，中心在定子中心的正上方，二者偏心距為e。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片在離心力或在葉片底部通有壓力油的作用下，使葉片緊靠在定子內(nèi)表面，并在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣在定子內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子外表面和端蓋的空間內(nèi)，每?jī)蓚€(gè)相鄰葉片間形成密封的工作容積，如果轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子定子中心連線的右半部，密封的工作容積（吸油腔）逐漸增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，被壓入吸油腔，這就是葉片泵的吸油過(guò)程。同時(shí)在左半部，工作容積逐漸減小而壓出液壓油，這就是葉片泵的壓油過(guò)程。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片泵完成一次吸油和壓油。因單作用葉片泵徑向受力不平衡，所以又稱為非平衡式葉片泵。液壓與氣動(dòng)技術(shù)41液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)42液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．雙作用葉片泵的組成及工作原理（1）雙作用葉片泵的組成：在左泵體內(nèi)安裝有定子、轉(zhuǎn)子以及左右配油盤(pán)。轉(zhuǎn)子上開(kāi)有十二條傾斜的槽，葉片安裝在槽內(nèi)。轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)軸帶動(dòng)，傳動(dòng)軸間用兩個(gè)油封密封，以防止漏油和空氣進(jìn)入。（2）雙作用葉片泵的工作原理：轉(zhuǎn)子和定子是同心的，定子的內(nèi)表面由兩段大圓弧，兩段小圓弧以及它們之間的四段過(guò)度曲線所組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力或在葉片底部通有壓力油的作用下，使葉片緊靠在定子內(nèi)表面。當(dāng)葉片由短半徑向長(zhǎng)半徑移動(dòng)時(shí)，工作容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，被壓入吸油腔，這就是葉片泵的吸油過(guò)程。當(dāng)葉片由長(zhǎng)半徑向短半徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作容積逐漸減小而排出液體，這就是葉片泵的壓油過(guò)程。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，葉片泵完成兩次吸油和壓油。因雙作用葉片泵徑向受力平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。液壓與氣動(dòng)技術(shù)43液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)3．限壓式變量葉片泵的工作原理限壓式變量葉片泵是單作用葉片泵，根據(jù)前面介紹的單作用葉片泵的工作原理，改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心距e，就能改變泵的輸出流量，限壓式變量葉片泵能借助輸出壓力的大小自動(dòng)改變偏心距e的大小來(lái)改變輸出流量。限壓式變量葉片泵的工作原理1—轉(zhuǎn)子；2—定子；3—吸油窗口；4—活塞；5—螺釘；6—活塞腔；7—通道；8—壓油窗口；9—調(diào)壓彈簧；10—調(diào)壓螺釘液壓與氣動(dòng)技術(shù)44液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．主要零件分析（1）定子和轉(zhuǎn)子：定子內(nèi)表面曲線由四段圓弧和四段過(guò)度曲線組成，過(guò)度曲線保證葉片緊貼定子內(nèi)表面上，并保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度均勻變化，以減少葉片對(duì)定子內(nèi)表面的沖擊。轉(zhuǎn)子的外表面是圓柱面，轉(zhuǎn)子中心固定，開(kāi)有溝槽以安置葉片。（2）葉片：該泵共有12個(gè)葉片，流量脈動(dòng)較小。葉片前角13°，有利于葉片在葉片槽中靈活移動(dòng)，防止卡死，并可減少磨損。（3）配油盤(pán)液壓與氣動(dòng)技術(shù)45液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)46液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)4柱塞泵的結(jié)構(gòu)原理分析任務(wù)目標(biāo)掌握柱塞泵的工作原理；能夠正確拆裝柱塞泵，掌握各零件的名稱；能夠分析柱塞泵常見(jiàn)故障。液壓與氣動(dòng)技術(shù)47液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)柱塞泵是靠柱塞在缸體中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。特點(diǎn)：首先，構(gòu)成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率；第二，只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實(shí)現(xiàn)變量；第三，柱塞泵中的主要零件均受壓應(yīng)力作用，材料強(qiáng)度性能可得到充分利用。由于柱塞泵壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶上得到廣泛的應(yīng)用。分類：柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。液壓與氣動(dòng)技術(shù)48液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．徑向柱塞泵液壓與氣動(dòng)技術(shù)49液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)柱塞1徑向排列裝在缸體2中，缸體由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)連同柱塞1一起旋轉(zhuǎn)，所以缸體2一般稱為轉(zhuǎn)子，柱塞1在離心力的（或在低壓油）作用下抵緊定子4的內(nèi)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，由于定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e，柱塞繞經(jīng)上半周時(shí)向外伸出，柱塞底部的容積逐漸增大，形成部分真空，因此便經(jīng)過(guò)襯套3（襯套3是壓緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)，并和轉(zhuǎn)子一起回轉(zhuǎn)）上的油孔從配油軸5和吸油口b吸油；當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)到下半周時(shí)，定子內(nèi)壁將柱塞向里推，柱塞底部的容積逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周時(shí)，每個(gè)柱塞底部的密封容積完成一次吸壓油，轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成壓吸油工作。配油軸固定不動(dòng)，油液從配油軸上半部的兩個(gè)孔a流入，從下半部?jī)蓚€(gè)油孔d壓出，為了進(jìn)行配油，配油軸在和襯套3接觸的一段加工出上下兩個(gè)缺口，形成吸油口b和壓油口c，留下的部分形成封油區(qū)。封油區(qū)的寬度應(yīng)能封住襯套上的吸壓油孔，以防吸油口和壓油口相連通，但尺寸也不能大得太多，以免產(chǎn)生困油現(xiàn)象。液壓與氣動(dòng)技術(shù)50液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．軸向柱塞泵軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式，直軸式（斜盤(pán)式）和斜軸式（擺缸式），圖2-16所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配油盤(pán)2、柱塞3和斜盤(pán)4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內(nèi)。斜盤(pán)軸線與缸體軸線傾斜一角度，柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤(pán)上（圖中為彈簧），配油盤(pán)2和斜盤(pán)4固定不轉(zhuǎn)，當(dāng)原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于斜盤(pán)的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)配油盤(pán)的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油。如圖2-16中所示回轉(zhuǎn)方向，當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在π～2π范圍內(nèi)，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過(guò)配油盤(pán)的吸油窗口吸油；在0～π范圍內(nèi)，柱塞被斜盤(pán)推入缸體，使缸孔容積減小，通過(guò)配油盤(pán)的壓油窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤(pán)傾角，就能改變柱塞行程的長(zhǎng)度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤(pán)傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。液壓與氣動(dòng)技術(shù)51液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)52液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)軸向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，目前最高壓力可達(dá)40.0MPa，甚至更高，一般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等高壓系統(tǒng)中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。分類：斜軸式軸向柱塞泵、斜盤(pán)式柱塞泵液壓與氣動(dòng)技術(shù)53液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．主要零部件分析（1）缸體：缸體用鋁青銅制成，它上面有七個(gè)與柱塞相配合的圓柱孔，其加工精度很高，以保證既能相對(duì)滑動(dòng)，又有良好的密封性能。缸體中心開(kāi)有花鍵孔，與傳動(dòng)軸相配合。缸體右端面與配油盤(pán)相配合。缸體外表面鑲有鋼套并裝在滾動(dòng)軸承上。（2）柱塞與滑履：柱塞的球頭與滑履鉸接。柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并隨缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)?；碾S柱塞做軸向運(yùn)動(dòng)，并在斜盤(pán)的作用下繞柱塞球頭中心擺動(dòng)，使滑履平面與斜盤(pán)斜面貼合。柱塞和滑履中心開(kāi)有直徑1mm的小孔，缸中的壓力油可進(jìn)入柱塞和滑履、滑履和斜盤(pán)間的相對(duì)滑動(dòng)表面，形成油膜，起靜壓支承作用，減小這些零件的磨損。液壓與氣動(dòng)技術(shù)54液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（3）定心彈簧機(jī)構(gòu)：定心彈簧，通過(guò)內(nèi)套、鋼球和壓盤(pán)將滑履壓向斜盤(pán)，使柱塞塞得到回程運(yùn)動(dòng)，從而使泵具有較好的自吸能力。同時(shí)，彈簧又通過(guò)外套使缸體緊貼配油盤(pán)，以保證泵啟動(dòng)時(shí)基本無(wú)泄漏。（4）配油盤(pán)：如圖2-18所示，配油盤(pán)上開(kāi)有兩條月牙型配流窗口a、b，外圈的環(huán)形槽f是卸荷槽，與回油相通，使直徑超過(guò)卸荷槽的配油盤(pán)端面上的壓力降低到零，保證配油盤(pán)端面可靠地貼合。兩個(gè)通孔c（相當(dāng)于葉片泵配油盤(pán)上的三角槽）起減少?zèng)_擊、降低噪音的作用。四個(gè)小盲孔起儲(chǔ)油潤(rùn)滑作用。配油盤(pán)下端的缺口，用來(lái)與右泵蓋準(zhǔn)確定位。液壓與氣動(dòng)技術(shù)55液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（5）滾動(dòng)軸承：用來(lái)承受斜盤(pán)作用在缸體上的徑向力。（6）變量機(jī)構(gòu)：變量柱塞裝在變量殼體內(nèi)，并與螺桿相連。斜盤(pán)前后有兩根耳軸支承在變量殼體上，并可繞耳軸中心線擺動(dòng)。斜盤(pán)中部裝有銷(xiāo)軸，其左側(cè)球頭插入變量柱塞的孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，螺桿帶動(dòng)變量柱塞上下移動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)軸使斜盤(pán)擺動(dòng)，從而改變了斜盤(pán)傾角γ，達(dá)到變量目的。液壓與氣動(dòng)技術(shù)56液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)57液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)5液壓泵的選用任務(wù)目標(biāo)掌握液壓泵的選用原則；了解不同液壓泵性能區(qū)別；能夠根據(jù)使用場(chǎng)合選擇合適的液壓泵。液壓與氣動(dòng)技術(shù)58液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓泵是液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液動(dòng)力元件，它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件，合理地選擇液壓泵對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)59液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)60任務(wù)3液壓執(zhí)行元件的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目二液壓系統(tǒng)組成元件液壓與氣動(dòng)技術(shù)61液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓執(zhí)行元件是將液體液力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用以實(shí)現(xiàn)工作裝置遠(yuǎn)動(dòng)的一種裝置，通常包括液壓缸和液壓馬達(dá)兩種形式。液壓缸用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，液壓馬達(dá)用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)62液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)1活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)原理任務(wù)目標(biāo)理解活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；掌握活塞式液壓缸的正確拆卸、裝配及安裝連接方法；了解活塞式液壓缸的常見(jiàn)故障及基本維修方法。液壓與氣動(dòng)技術(shù)63液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種重要的執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉(zhuǎn)變成直線往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。液壓缸按其結(jié)構(gòu)不同分為活塞缸，柱塞缸和擺動(dòng)缸三類。工程機(jī)械常用活塞缸。活塞缸用以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度?；钊子挚煞譃殡p桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)，雙桿式指的是活塞的兩側(cè)都有伸出桿，單桿式指的是活塞的一側(cè)有伸出桿。活塞缸的固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種，液壓與氣動(dòng)技術(shù)64液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。（1）雙桿式活塞缸：活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。2）單桿式活塞缸：如圖2-20所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的兩倍。液壓與氣動(dòng)技術(shù)65液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)雙桿活塞缸的推力F和速度v為：力：F=A(p1-p2)=π(D2-d2)(p1-p2)/4速度：式中：A——活塞的有效工作面積。

液壓與氣動(dòng)技術(shù)66液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)單桿式活塞缸兩個(gè)方向上的輸出推力和速度也不等，其值分別為：F1=(p1A1-p2A2)=π[(p1-p2)D2+p2d2]/4F2=(p1A2-p2A1)=π[(p1-p2)D2-p2d2]/4液壓與氣動(dòng)技術(shù)67液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)差動(dòng)缸：?jiǎn)螚U活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時(shí)稱為差動(dòng)連接F3=p1（A1-A2）=p1πd2/4

液壓與氣動(dòng)技術(shù)68液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．主要零部件分析（1）缸筒組件：缸筒組件由缸筒、端蓋、密封件及連接件等組成。工程機(jī)械液壓缸的缸筒通常用無(wú)縫鋼管制成，缸筒內(nèi)徑需較高的加工精度，外部表面可不加工。缸蓋材料一般用35號(hào)、45號(hào)鋼鍛件或ZG35、ZG45鑄件。缸筒與端蓋的連接形式有法蘭式、卡環(huán)式、拉桿式、焊接式和螺紋式等。（2）活塞組件：活塞組件由活塞、活塞桿、密封元件及其連接件組成?；钊牧贤ǔ２捎娩摶蜩T鐵；活塞桿可用35號(hào)、40號(hào)鋼或無(wú)縫鋼管制成，為了提高耐磨性和防銹性，活塞桿表面需鍍鉻并拋光，對(duì)挖掘機(jī)、推土機(jī)或裝載機(jī)用的液壓缸的活塞桿，由于碰撞機(jī)會(huì)多，工作表面先經(jīng)過(guò)高頻淬火，然后再鍍鉻?；钊c活塞桿的連接形式有螺紋連接、卡環(huán)式連接等。液壓與氣動(dòng)技術(shù)69液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)70液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（3）密封裝置：液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏。液壓缸的密封部位主要指缸筒與端蓋、活塞與缸筒、活塞與活塞桿及活塞桿與端蓋（或?qū)蛱祝┲g的密封。常見(jiàn)密封方式有接觸式密封和非接觸式密封兩大類，前者主要指間隙密封，后者指密封件密封。（4）緩沖裝置：液壓缸一般用以帶動(dòng)質(zhì)量較大的部件運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度較快，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸兩端時(shí)，將與端部發(fā)生沖擊，產(chǎn)生噪聲，甚至嚴(yán)重影響工作精度和引起整個(gè)系統(tǒng)及元件損傷。為此在大型、高速或要求較高的液壓缸中往往要設(shè)置緩沖裝置。盡管液壓缸中的緩沖裝置結(jié)構(gòu)形式很多，但它們的工作原理是相同的，即當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近端部時(shí)，增大液壓缸回油阻力，使回油腔中產(chǎn)生足夠大的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊缸蓋。液壓與氣動(dòng)技術(shù)71液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（5）排氣裝置：液壓缸在安裝過(guò)程中或長(zhǎng)時(shí)間停放重新工作時(shí)，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走，也可在最高處設(shè)置排氣孔或?qū)ｉT(mén)的排氣閥液壓與氣動(dòng)技術(shù)72液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)拓展任務(wù)柱塞式液壓缸及其他類型液壓缸結(jié)構(gòu)原理分析任務(wù)目標(biāo)了解一下其他類型的液壓缸！理解柱塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；了解其他類型液壓缸的種類和應(yīng)用場(chǎng)合

液壓與氣動(dòng)技術(shù)73液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．柱塞缸柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)要靠外力。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用。這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。液壓與氣動(dòng)技術(shù)74液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．其他液壓缸（1）增壓液壓缸：增壓液壓缸又稱增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種形式。（2）伸縮缸：伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒，伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運(yùn)輸車(chē)輛上。液壓與氣動(dòng)技術(shù)75液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)液壓與氣動(dòng)技術(shù)76液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)子任務(wù)2液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理分析任務(wù)目標(biāo)理解液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理了解液壓馬達(dá)的特性參數(shù)；了解液壓馬達(dá)的分類及應(yīng)用。液壓與氣動(dòng)技術(shù)77液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)1．液壓馬達(dá)的概述液壓馬達(dá)則是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。因?yàn)橐簤厚R達(dá)和液壓泵在原理上是可逆的，在結(jié)構(gòu)和原理上有很多類似之處，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有一些差異：（1）液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一要求。液壓與氣動(dòng)技術(shù)78液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（2）為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒(méi)有上述要求。（3）液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。（4）葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終緊貼定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終緊貼定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)79液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（5）液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。（6）液壓馬達(dá)必須具有較大的啟動(dòng)扭矩。所謂啟動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以為了使啟動(dòng)扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。通過(guò)上述不同的特點(diǎn)，可以看出很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵是不能互逆使用的。液壓與氣動(dòng)技術(shù)80液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)2．液壓馬達(dá)的性能參數(shù)（1）工作壓力與額定壓力：馬達(dá)輸入油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力，其大小取決與馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。（2）排量、流量、轉(zhuǎn)速和容積效率：習(xí)慣上將馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周，按幾何尺寸計(jì)算所進(jìn)入的液體容積，稱為馬達(dá)的排量V。（3）液壓馬達(dá)機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩。（4）液壓馬達(dá)的功率與總效率。液壓與氣動(dòng)技術(shù)81液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)3．液壓馬達(dá)的分類及工作原理液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式。液壓與氣動(dòng)技術(shù)82液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（1）葉片馬達(dá)當(dāng)壓力為p的油液從進(jìn)油口進(jìn)入葉片1和3之間時(shí)，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1、3上，一面作用有高壓油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)矩。同樣道理，壓力油進(jìn)入葉片5和7之間時(shí)，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩。這樣就把油液的壓力能轉(zhuǎn)變成了機(jī)械能，這就是葉片馬達(dá)的工作原理。當(dāng)輸油方向改變時(shí)，液壓馬達(dá)就反轉(zhuǎn)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)83液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（2）軸向柱塞馬達(dá)。軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達(dá)和斜軸式軸向柱塞馬達(dá)兩類。液壓與氣動(dòng)技術(shù)84液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，

A為柱塞面積），通過(guò)滑靴壓向斜盤(pán)，其反作用為N，N沿水平和豎直方向分解成兩個(gè)力，即沿柱塞軸向分力p和與柱塞軸線垂直分力F，其中p與柱塞所受液壓力平衡；分力F與柱塞軸線垂直向上，它使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō)，軸向柱塞馬達(dá)都是高速馬達(dá)，輸出扭矩小，因此必須通過(guò)減速器來(lái)帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。如果我們能使液壓馬達(dá)的排量顯著增大，也就可以使軸向柱塞馬達(dá)做成低速大扭矩馬達(dá)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)85液壓動(dòng)力元件的認(rèn)識(shí)（3）擺動(dòng)馬達(dá)。若從油口Ⅰ通入高壓油，葉片做逆時(shí)針擺動(dòng)，低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起，幫輸出軸擺動(dòng)同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、克服負(fù)載。此類擺動(dòng)馬達(dá)的工作壓力小于10MPa，擺動(dòng)角度小于280°。由于徑向力不平衡，葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進(jìn)一步提高，從而也限制了輸出轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步提高。液壓與氣動(dòng)技術(shù)86任務(wù)4液壓控制元件的認(rèn)識(shí)

項(xiàng)目二

液壓系統(tǒng)組成元件液壓與氣動(dòng)技術(shù)87

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

任務(wù)目標(biāo)理解液壓控制閥的結(jié)構(gòu)組成理解液壓控制閥工作原理了解液壓控制閥的分類了解液壓控制閥的性能參數(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)88

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

1．液壓控制閥的工作原理所有液壓閥都是利用閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開(kāi)口大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制的。液壓與氣動(dòng)技術(shù)89

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

閥心的主要形式有滑閥、錐閥和球閥三類驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧、電磁或液動(dòng)力。閥口的開(kāi)口大小、進(jìn)出油口間的壓力差以及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式。只是各種閥控制的參數(shù)不同。液壓與氣動(dòng)技術(shù)90

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

2．液壓控制閥的分類

分類方法

種類

詳細(xì)分類按用途分

壓力控制閥溢流閩、減壓閣、順序閥、比例壓力控制閥、壓力繼電器等

流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥等

方向控制閥單向調(diào)、液控單向閥、換向閥、比例方向控制接操縱方式分人力操縱閩手把及手輪、踏板、杠桿

機(jī)械操縱閥

擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)

電動(dòng)操縱閥電磁鐵控制、電一液聯(lián)合控制按連接方式分

管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加武連接單層連型板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加閥

插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝液壓與氣動(dòng)技術(shù)91

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

3．液壓控制閥的基本要求動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。油液流過(guò)的壓力損失小。密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。液壓與氣動(dòng)技術(shù)92

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

4．液壓控制閥的性能參數(shù)閥的性能參數(shù)是對(duì)閥進(jìn)行評(píng)價(jià)和選用的依據(jù)，它反映了閥的規(guī)格大小和工作特性。閥的規(guī)格大小用通徑表示主要性能參數(shù)有額定壓力和額定流量。液壓與氣動(dòng)技術(shù)93

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

閥的尺寸規(guī)格用公稱通徑表來(lái)表示，單位為mm。公稱直徑表征閥通流能力的大小，應(yīng)與閥進(jìn)、出油管的規(guī)格一致。公稱通徑對(duì)應(yīng)于閥的額定流量，閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得超過(guò)額定流量的1.1倍。液壓與氣動(dòng)技術(shù)94

液壓控制閥原理分析及參數(shù)的認(rèn)識(shí)

液壓閥連續(xù)工作所允許的最高壓力稱為額定壓力只要系統(tǒng)的工作壓力和工作流量小于或等于額定壓力和額定流量，控制閥即可正常工作。此外還有一些和具體控制閥有關(guān)的參數(shù)，如：通過(guò)額定流量時(shí)的額定壓力損失、最小穩(wěn)定流量、開(kāi)啟壓力等等。液壓與氣動(dòng)技術(shù)95方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

任務(wù)目標(biāo)：掌握方向控制閥的作用及分類；掌握換向閥“位”與“通”的含義；掌握方向控制閥的操作方法；掌握方向控制閥的工作原理、性能特點(diǎn)及應(yīng)用；掌握三位換向閥的中位機(jī)能及應(yīng)用場(chǎng)合；了解方向控制閥的常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除方法。液壓與氣動(dòng)技術(shù)96方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

作用：方向控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)中油路的接通、切斷或改變液流方向的液壓閥，主要用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或運(yùn)動(dòng)方向的控制。分類：常用的方向控制閥有單向閥和換向閥兩種。單向閥主要用于控制油液的單向流動(dòng)；換向閥主要用于改變油液的流動(dòng)方向或接通或者切斷油路。液壓與氣動(dòng)技術(shù)97方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

1．單向閥（1）普通單向閥普通單向閥只允許液流沿一個(gè)方向通過(guò)，而反向截止。單向閥的閥心分為鋼球式和錐式兩種單向閥的開(kāi)啟壓力一般為0.03～0.05MPa。應(yīng)用：①分隔油路以防止干擾；②做背壓閥用（采用硬彈簧使其開(kāi)啟壓力達(dá)到0.3～0.6MPa）。液壓與氣動(dòng)技術(shù)98方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

1—閥心；2—閥體；3—彈簧單向閥液壓與氣動(dòng)技術(shù)99方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）液控單向閥液控單向閥是一種通入控制液壓油后即允許油液雙向流動(dòng)的單向閥。由單向閥和液控裝置兩部分組成。應(yīng)用：液控單向閥既具有普通單向閥的特點(diǎn)，又可以在一定條件下允許正反向液流自由通過(guò)，因此通常用于液壓系統(tǒng)的保壓、鎖緊和平衡回路。液壓與氣動(dòng)技術(shù)100方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

1—控制活塞；2—頂桿；3—彈簧液控單向閥液壓與氣動(dòng)技術(shù)101方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

2．換向閥（1）工作原理：換向閥一般是利用閥心在閥體中的相對(duì)位置的變化，使各流體通路之間（與該閥體相連接的流體通路）實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)以改變流動(dòng)方向，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)102方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

換向閥工作原理圖液壓與氣動(dòng)技術(shù)103方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）換向閥的分類按閥心結(jié)構(gòu)分類滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式按閥心工作位置分類二位、三位、四位等按通路分類二通、三通、四通、五通等按操縱方式分類手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等液壓與氣動(dòng)技術(shù)104方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

換向閥工作位置的個(gè)數(shù)稱為“位”；與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口個(gè)數(shù)稱為“通”。常用的換向閥種類有：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位三通、三位四通、三位五通和三位六通等液壓與氣動(dòng)技術(shù)105方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

換向閥圖形符號(hào)的規(guī)定和含義：①用方框表示閥的工作位置數(shù)，有幾個(gè)方框就是幾位閥。②在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭“↑”或堵塞符號(hào)“┬”或“⊥”與方框相交的點(diǎn)數(shù)就是通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通閥，箭頭“↑”表示閥心處在這一位置時(shí)兩油口相通，但不一定油液的實(shí)際流向，“┬”或“⊥”表示此油口被閥心封閉（堵塞）不通流。液壓與氣動(dòng)技術(shù)106方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

③三位閥中間的方框、兩位閥畫(huà)有復(fù)位彈簧的那個(gè)方框?yàn)槌B(tài)位置。在液壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接，一般應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位置上。工作位置應(yīng)按左位畫(huà)在常態(tài)位的左面，右位畫(huà)在常態(tài)位右面的規(guī)定。同時(shí)在常態(tài)位上應(yīng)標(biāo)出油口的代號(hào)。④控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫(huà)在方框的兩側(cè)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)107方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)108方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)109方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

滑閥式換向閥的操縱方式手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥電磁換向閥液動(dòng)換向閥電液換向閥液壓與氣動(dòng)技術(shù)110方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

①手動(dòng)換向閥：手動(dòng)換向閥是用人力控制方法，改變閥心工作位置的換向閥，有二位二通、二位四通和三位四通等多種形式。液壓與氣動(dòng)技術(shù)111方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)112方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

②機(jī)動(dòng)換向閥：機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程換向閥，是用機(jī)械控制方法改變閥心工作位置的換向閥。常用的有二位二通（常閉和常通）、二位三通、二位四通和二位五通等多種。液壓與氣動(dòng)技術(shù)113方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向液壓與氣動(dòng)技術(shù)114方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

③電磁換向閥：電磁換向閥簡(jiǎn)稱電磁閥，是用電氣控制方法改變閥心工作位置的換向閥。液壓與氣動(dòng)技術(shù)115方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等液壓與氣動(dòng)技術(shù)116方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

④液動(dòng)換向閥：液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥心位置的換向閥，閥心由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的液壓與氣動(dòng)技術(shù)117方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

由于壓力油液可以產(chǎn)生很大的推力，液動(dòng)換向閥可用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)中。液壓與氣動(dòng)技術(shù)118方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

⑤電液換向閥：電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，用來(lái)改變控制液流方向。液動(dòng)換向閥為主閥，用來(lái)改變主油路的方向，從而改變液動(dòng)滑閥閥心的位置。液壓與氣動(dòng)技術(shù)119方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)120方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

⑥轉(zhuǎn)閥：轉(zhuǎn)閥密封性差，徑向力不易平衡及結(jié)構(gòu)尺寸受到限制，一般多用于壓力較低、流量較小的場(chǎng)合。液壓與氣動(dòng)技術(shù)121方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

⑦電磁球式換向閥：電磁球式換向閥與滑閥式換向閥相比，其優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作可靠性高，密封性好，對(duì)油液污染不敏感，切換時(shí)間短，工作壓力高（可達(dá)63MPa）。主要用于要求密封性恨好的場(chǎng)合。液壓與氣動(dòng)技術(shù)122方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（4）三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的中位機(jī)能是指閥處于中位時(shí)各油口的連通方式，表2-7所示為常見(jiàn)的幾種中位機(jī)能。分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾個(gè)方面：①系統(tǒng)保壓P口堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。②系統(tǒng)卸荷P口通暢地與T口相通。液壓與氣動(dòng)技術(shù)123方向控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

③向平穩(wěn)與精度A、B兩口堵塞，換向過(guò)程中易產(chǎn)生沖擊，換向不平穩(wěn)，但精度高；A、B口都通T口，換向平穩(wěn)，但精度低。④啟動(dòng)平穩(wěn)性，閥在中位時(shí)，液壓缸某腔通油箱，啟動(dòng)時(shí)無(wú)足夠的油液起緩沖，啟動(dòng)不平穩(wěn)。⑤液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止。液壓與氣動(dòng)技術(shù)124壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

掌握壓力控制閥工作原理與分類掌握溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握壓力繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握壓力控制閥的壓力控制和調(diào)節(jié)方法液壓與氣動(dòng)技術(shù)125壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

作用：壓力控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)中系統(tǒng)壓力或利用壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的一種控制元件。原理：這類閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥心上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。分類：按用途不同，可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。液壓與氣動(dòng)技術(shù)126壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

1．溢流閥（1）功用：溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用主要有兩點(diǎn)：一是保持系統(tǒng)或回路的壓力恒定，起溢流和穩(wěn)壓作用。如在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中作為溢流衡壓閥，用以保持泵的出口壓力恒定；二是在系統(tǒng)中作為安全閥使用，在系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，而當(dāng)系統(tǒng)壓力大于或等于其調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。此外，溢流閥還可作為背壓閥、卸荷閥、制動(dòng)閥和平衡閥等來(lái)使用。溢流閥通常接在液壓泵出口處的油路上。液壓與氣動(dòng)技術(shù)127壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，溢流閥可分為直動(dòng)型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥兩類。其中直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于低壓小流量系統(tǒng)，先導(dǎo)型溢流閥多用于中、高壓及大流量系統(tǒng)中。液壓與氣動(dòng)技術(shù)128壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）直動(dòng)型溢流閥工作原理液壓與氣動(dòng)技術(shù)129壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

閥體上開(kāi)有進(jìn)出油口P和T，錐閥閥心在彈簧的作用下壓在閥座上，油液壓力從進(jìn)油口P作用在閥心上。當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥心在彈簧的作用下處于下端位置，將P和T兩油口隔開(kāi)，溢流口無(wú)液體溢出。當(dāng)油壓力升高，在閥心下端所產(chǎn)生的作用力超過(guò)彈簧的壓緊力時(shí)，閥心上升，閥口被打開(kāi)，液體從溢流口流回油箱。彈簧力隨著開(kāi)口量的增大而增大，直至與液壓作用力相平衡。調(diào)壓手輪可以改變彈簧的壓緊力，即可調(diào)整溢流閥的溢流壓力。液壓與氣動(dòng)技術(shù)130壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（3）先導(dǎo)型溢流閥工作原理液壓與氣動(dòng)技術(shù)131壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

先導(dǎo)型溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量的直動(dòng)型溢流閥，閥心是錐閥，用來(lái)控制壓力；主閥閥心是滑閥，用來(lái)控制溢流流量。油液從進(jìn)油口P進(jìn)入，經(jīng)阻尼孔R(shí)到達(dá)主閥彈簧腔，并作用在先導(dǎo)閥錐閥閥心上。當(dāng)進(jìn)油壓力不高時(shí)，液壓力不能克服先導(dǎo)閥的彈簧阻力，先導(dǎo)閥口關(guān)閉，閥內(nèi)無(wú)油液流動(dòng)，主閥口亦關(guān)閉。液壓與氣動(dòng)技術(shù)132壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

當(dāng)進(jìn)油壓力升高到先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)調(diào)壓力時(shí)，先導(dǎo)閥口打開(kāi)，主閥彈簧腔的油液流過(guò)先導(dǎo)閥口并經(jīng)閥體上的通道和回油口T流回油箱。這時(shí)，油液流過(guò)阻尼小孔R(shí)，產(chǎn)生壓力損失，使主閥心兩端形成了壓力差，主閥心在此壓差作用下克服彈簧阻力向上移動(dòng)，使進(jìn)、回油口連通，達(dá)到溢流穩(wěn)壓的目的。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓螺釘，便能調(diào)整溢流壓力。更換不同剛度的調(diào)壓彈簧，便能得到不同的調(diào)壓范圍。液壓與氣動(dòng)技術(shù)133壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

先導(dǎo)型溢流閥的閥體上有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口K，當(dāng)將此口通過(guò)二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥心上端的彈簧腔壓力接近于零，主閥心在很小的壓力下便可移動(dòng)到上端，閥口開(kāi)至最大，這時(shí)系統(tǒng)的油液在很低的壓力下通過(guò)閥口流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷作用。如果將K口接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，并使打開(kāi)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，則主閥心上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。使用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥后便可對(duì)系統(tǒng)的溢流壓力實(shí)行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。先導(dǎo)閥的作用是控制和調(diào)節(jié)溢流壓力，主閥的功能則在于溢流。液壓與氣動(dòng)技術(shù)134壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（4）溢流閥的主要性能①壓力調(diào)節(jié)范圍：壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)最小調(diào)定壓力的差值。②壓力—流量特性（p—q特性）：壓力—流量持性又稱溢流特性。它表征溢流量變化時(shí)溢流閥進(jìn)口壓力的變化情況，即穩(wěn)壓性能。③啟閉特性：?jiǎn)㈤]特性是指溢流閥從開(kāi)啟閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。液壓與氣動(dòng)技術(shù)135壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（5）溢流閥的應(yīng)用①作為溢流閥用：當(dāng)泵的流量大于節(jié)流閥允許通過(guò)的流量時(shí)，溢流閥使多余的油液流回油箱，此時(shí)泵的出口壓力保持恒定。②作為安全閥用：用溢流閥限制系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，溢流閥關(guān)閉；當(dāng)系統(tǒng)過(guò)載時(shí)，溢流閥打開(kāi)，使壓力油經(jīng)閥流回油箱。此時(shí)溢流閥為安全閥。③作為背壓閥用：溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流產(chǎn)生背壓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性增加。④作為卸荷閥用：溢流閥的遙控口串接一小流量的電磁閥，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，溢流閥的遙控口通油箱，此時(shí)液壓泵卸荷。溢流閥此時(shí)作為卸荷閥使用。液壓與氣動(dòng)技術(shù)136壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)137壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

2．減壓閥減壓閥作用：減壓閥是利用油液通過(guò)縫隙時(shí)產(chǎn)生壓力損失的原理，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。在液壓系統(tǒng)中減壓閥常用于降低或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中某一支路的壓力，以滿足某些執(zhí)行元件的需要。分類：減壓閥按其工作原理亦有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。按其調(diào)節(jié)性能又分為是保證出口壓力為定值的定值減壓閥；保證進(jìn)出口壓力差不變的定差減壓閥；保證進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡(jiǎn)稱減壓閥。液壓與氣動(dòng)技術(shù)138壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）直動(dòng)型減壓閥工作原理液壓與氣動(dòng)技術(shù)139壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

當(dāng)閥心處在原始位置上時(shí)，它的閥口是打開(kāi)的，閥的進(jìn)、出口溝通。這個(gè)閥的閥心由出口處的壓力控制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開(kāi)，不起降壓作用。當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥心上移，閥口關(guān)小，整個(gè)閥處于工作狀態(tài)了。液壓與氣動(dòng)技術(shù)140壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（3）先導(dǎo)型減壓閥工作原理液壓與氣動(dòng)技術(shù)141壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

與先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)相似，先導(dǎo)式減壓閥也是由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。主要區(qū)別是：減壓閥的先導(dǎo)閥控制出口油液壓力，而溢流閥的先導(dǎo)閥控制進(jìn)口油液壓力。由于減壓閥的進(jìn)、出口油液均有壓力，所以先導(dǎo)閥的泄油不能像溢流閥一樣流入回油口，而必須設(shè)有單獨(dú)的泄油口。在正常情況下，減壓閥閥口開(kāi)得很大（常開(kāi)），而溢流閥閥口則關(guān)閉（常閉）。液壓與氣動(dòng)技術(shù)142壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓系統(tǒng)主油路的高壓油液從進(jìn)油口P1進(jìn)入減壓閥，經(jīng)減壓口減壓后，低壓油液從出油口P2輸出。同時(shí)低壓油液p2主閥心下端油腔、又經(jīng)節(jié)流小孔進(jìn)入主閥心上端油腔及先導(dǎo)閥錐閥左端油腔，給錐閥一個(gè)向右的液壓力。該液壓力與先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的彈簧力相平衡，從而控制低壓油p2基本保持調(diào)定壓力。當(dāng)出油口的低壓油p2低于調(diào)定壓力時(shí)，錐閥關(guān)閉，主閥心上下腔油液壓力相等，主閥彈簧的彈簧力將主閥心推向下端，減壓口增大，減壓閥處于不工作狀態(tài)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)143壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

當(dāng)p2升高超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，錐閥打開(kāi)，少量油液經(jīng)錐閥口，由泄油口L流回油箱。由于這時(shí)有油液流過(guò)節(jié)流小孔，產(chǎn)生壓力降，使主閥心上腔壓力低于下腔壓力，當(dāng)此壓力差所產(chǎn)生的向上的作用力大于主閥心重力、摩擦力、主閥彈簧的彈簧力之和時(shí)，主閥心向上移動(dòng)，使減壓口減小，壓力損失加劇，P2隨之下降，直到作用在主閥心上所有力相平衡，主閥心便處于新的平衡位置，減壓口保持一定的開(kāi)啟量。調(diào)整手輪可以改變先導(dǎo)閥彈簧的壓緊力，即可調(diào)整減壓閥的出口設(shè)定壓力。液壓與氣動(dòng)技術(shù)144壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（4）減壓閥的應(yīng)用①減壓回路：在主系統(tǒng)的支路上串一減壓閥，用以降低和調(diào)節(jié)支路液壓缸的最大推力。②穩(wěn)壓回路：當(dāng)系統(tǒng)壓力波動(dòng)較大，液壓缸2需要有較穩(wěn)定的輸入壓力時(shí)，在液壓缸2進(jìn)油路上串職一減壓閥，在減壓閥處于工作狀態(tài)下，可使液壓缸2的壓力不受溢流閥壓力波動(dòng)的影響。③單向減壓回路：當(dāng)需要執(zhí)行元件正反向壓力不同時(shí)，可用單向減壓回路圖。圖中的用雙點(diǎn)畫(huà)線框起的單向減壓閥是具有單向閥功能的組合閥。液壓與氣動(dòng)技術(shù)145壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)146壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

3．順序閥（1）順序閥的作用：順序閥是以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力控制閥。由于它經(jīng)常被用來(lái)控制執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序，故稱順序閥。分類：順序閥按其控制方式不同，可分為內(nèi)控式順序閥和外控式順序閥。內(nèi)控式順序閥直接利用閥的進(jìn)口壓力油控制閥的啟閉。外控式順序閥利用外來(lái)的壓力油控制閥的啟閉，稱之為液控順序閥。按順序閥的結(jié)構(gòu)不同，又可分為直動(dòng)式順序閥和先導(dǎo)式順序閥。液壓與氣動(dòng)技術(shù)147壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）順序閥的工作原理液壓與氣動(dòng)技術(shù)148壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

順序閥的工作原理及結(jié)構(gòu)與溢流閥相似，壓力油液自進(jìn)油口P1進(jìn)入閥體，經(jīng)閥心中間小孔流入閥心底部油腔，對(duì)閥心產(chǎn)生一個(gè)向上的液壓作用力。當(dāng)油液的壓力較低時(shí)，液壓作用力小于閥心上部的彈簧力，在彈簧力作用下，閥心處于下端位置，P1和P2兩油口被隔開(kāi)。當(dāng)油液的壓力升高到作用于閥心底端的液壓作用力大于調(diào)定的彈簧力時(shí)，在液壓作用力的作用下，閥心上移，使進(jìn)油口P1和出油口P2相通，油液便經(jīng)閥口流出，從而操縱另一執(zhí)行元件或其他元件動(dòng)作。順序閥與溢流閥的主要區(qū)別在于：第一，溢流閥出油口連通油箱，順序閥的出油口通常是連接另一工作油路，其次、溢流閥打開(kāi)時(shí)，進(jìn)油口的油液壓力基本上是保持在調(diào)定壓力值附近，順序閥打開(kāi)后，進(jìn)油口的油液壓力可以繼續(xù)升高；第二，溢流閥出油口連通油箱，內(nèi)部泄油可通過(guò)出油口流回油箱，順序閥出油口油液為壓力油，通往另一工作油路，故順序閥的內(nèi)部要有單獨(dú)設(shè)置的泄油口。液壓與氣動(dòng)技術(shù)149壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（3）順序閥的應(yīng)用①實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作：圖為實(shí)現(xiàn)定位夾緊順序動(dòng)作的液壓回路。缸A為定位缸，缸B為夾緊缸。要求進(jìn)程時(shí)（活塞向下運(yùn)動(dòng)），A缸先動(dòng)作，B缸后動(dòng)作。B缸進(jìn)油路上串聯(lián)一單向順序閥，將順序閥的壓力值調(diào)定到高于A缸活塞移動(dòng)時(shí)的最高壓力。當(dāng)電磁閥的電磁鐵通電時(shí)，A缸活塞先動(dòng)作，定位完成后，油路壓力提高，打開(kāi)順序閥，B缸活塞動(dòng)作?；爻虝r(shí)，兩缸同時(shí)供油，B缸的回油路經(jīng)單向閥回油箱，缸A、B的活塞同時(shí)動(dòng)作。②與單向閥組合成單向順序閥：在平衡回路上，以防止垂直或傾斜放置的執(zhí)行元件和與之相連的工作部件因自重而自行下落。液壓與氣動(dòng)技術(shù)150壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

③作為卸荷閥用：實(shí)現(xiàn)雙泵供油系統(tǒng)的大流量泵卸荷的回路。大量供油時(shí)泵1和泵2同時(shí)供油，此時(shí)供油壓力小于順序閥3的控制壓力；少量供油時(shí)，供油壓力大于順序閥3的控制壓力，順序閥3打開(kāi)，單向閥4關(guān)閉，泵2卸荷。只有泵1繼續(xù)供油。溢流閥起安全閥作用。④作為背壓閥用：用于液壓缸回油路上，增大背壓，使活塞的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。液壓與氣動(dòng)技術(shù)151壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)152壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)153壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

4．壓力繼電器（1）壓力繼電器的工作原理。壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓—電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等其他功能。分類：任何壓力繼電器都由壓力—位移轉(zhuǎn)換裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。按前者的結(jié)構(gòu)分，有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四類，其中以柱塞式最常用。液壓與氣動(dòng)技術(shù)154壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

壓力油從油口P通入，作用在柱塞的底部，若其壓力達(dá)到彈簧的調(diào)定值時(shí)，便克服彈簧阻力和柱塞表面摩擦力推動(dòng)柱塞上升，通過(guò)頂桿觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)155壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）壓力繼電器的性能參數(shù)①調(diào)壓范圍：指能發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。②靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：壓力升高繼電器接通電信號(hào)的壓力（稱開(kāi)啟壓力）和壓力下降繼電器復(fù)位切斷電信號(hào)的壓力（稱閉合壓力）之差為壓力繼電器的靈敏度。③重復(fù)精度：在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓（或降壓）過(guò)程中，開(kāi)啟壓力和閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。④升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間：壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸角閉合發(fā)出電信號(hào)的時(shí)間，稱為升壓動(dòng)作時(shí)間，反之稱為降壓動(dòng)作時(shí)間。液壓與氣動(dòng)技術(shù)156壓力控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（3）壓力繼電器的應(yīng)用①安全控制：壓力繼電器可實(shí)現(xiàn)安全控制。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器事先調(diào)定的壓力值時(shí)，壓力繼電器即發(fā)出電信號(hào)，使由其控制的系統(tǒng)停止工作，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。②執(zhí)行元件的順序動(dòng)作：壓力繼電器可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器事先調(diào)定的壓力值時(shí)，壓力繼電器即發(fā)出電信號(hào)，使由其控制的執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作。液壓與氣動(dòng)技術(shù)157流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

任務(wù)目標(biāo)掌握流量控制閥的作用及分類[z1]

；掌握流量控制閥的流量控制原理；了解節(jié)流閥的作用、結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握調(diào)速閥的工作原理；了解流量控制閥的常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除方法。液壓與氣動(dòng)技術(shù)158流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

1．流量控制閥作用流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，它通過(guò)改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，進(jìn)而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。分類：常用的流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。要求：具有足夠的調(diào)節(jié)范圍；能保證穩(wěn)定的最小流量；溫度和壓力變化對(duì)流量的影響要?。徽{(diào)節(jié)方便，泄漏小等。液壓與氣動(dòng)技術(shù)159流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

2．節(jié)流口流量特性及形式（1）節(jié)流口的流量特性q=CAT(Δp)m

式中：q——流經(jīng)節(jié)流口的流量；

C——由節(jié)流口形狀、流動(dòng)狀態(tài)、油液性質(zhì)等因素決定的系數(shù)；

AT——節(jié)流口通流截面面積；

Δp——節(jié)流口前后壓力差；

m——節(jié)流指數(shù)，對(duì)于薄壁小孔m＝0.5；對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，m＝1。液壓與氣動(dòng)技術(shù)160流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

①壓力差Δp發(fā)生變化時(shí)，流量也發(fā)生變化，且m越大，Δp的影響就越大，因此節(jié)流口宜制成薄壁孔②油溫變化會(huì)引起工作油液黏度發(fā)生變化，從而對(duì)流量產(chǎn)生影響，這在細(xì)長(zhǎng)孔式節(jié)流口上是十分明顯的。對(duì)薄壁孔式節(jié)流口來(lái)說(shuō)，簿壁孔受溫度的影響較小。③當(dāng)節(jié)流口的通流截面面積小到一定程度時(shí)，在保持所有因素都不變的情況下，通過(guò)節(jié)流口的流量會(huì)出現(xiàn)周期性的脈動(dòng)，甚至造成斷流，這就是節(jié)流口的阻塞現(xiàn)象，節(jié)流口的阻塞會(huì)使液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均勻。每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)能正常工作的最小流量限制，稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。為減小阻塞現(xiàn)象，可采用水力直徑大的節(jié)流口、選擇化學(xué)穩(wěn)定性和抗氧化性好的油液以及保持油液的清潔，這樣可提高流量穩(wěn)定性。液壓與氣動(dòng)技術(shù)161流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要取決于節(jié)流口的形式，常見(jiàn)節(jié)流口的形式主要以下幾種。液壓與氣動(dòng)技術(shù)162流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

3．節(jié)流閥（1）節(jié)流閥工作原理：圖示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖及圖形符號(hào)。這種節(jié)流閥的節(jié)流通道呈軸向三角糟式。油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道a和閥心左端的三角槽進(jìn)入孔道b，再?gòu)某鲇涂赑2流出。調(diào)節(jié)手柄就能通過(guò)推桿使閥心做軸向移動(dòng)，改變節(jié)流口的通流截面面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。閥心在彈簧的作用下始終緊貼在推桿上。液壓與氣動(dòng)技術(shù)163流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)164流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（2）節(jié)流閥的應(yīng)用：普通節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)僅靠一個(gè)節(jié)流口調(diào)節(jié)，其流量的穩(wěn)定性受壓力和溫度影響較大。①進(jìn)口節(jié)流調(diào)速：將普通節(jié)流閥安置在液壓缸工進(jìn)時(shí)的進(jìn)油管路上，和定量泵、溢流閥共同構(gòu)成節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，②出口節(jié)流調(diào)速：將普通節(jié)流閥安置在液壓缸工進(jìn)時(shí)的回油管路上，與定量泵，溢流閥共同構(gòu)成節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路，液壓與氣動(dòng)技術(shù)165流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)166流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

③旁路節(jié)流調(diào)速：將普通節(jié)流閥安置在液壓缸工進(jìn)時(shí)呈并聯(lián)的管路上，與定量泵和溢流閥便構(gòu)成了節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口大小，便調(diào)整了液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。與進(jìn)口、出口調(diào)速不同的是，節(jié)流閥的開(kāi)口調(diào)大，液壓缸的速度降低；反之亦然。這里的溢流閥作為安全閥用，即系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥關(guān)閉；系統(tǒng)過(guò)載并達(dá)到事先設(shè)定的危險(xiǎn)壓力時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟、溢流，使系統(tǒng)壓力不再升高，起安全保護(hù)作用。④作為背壓閥用：將普通節(jié)流閥安置在液壓缸工進(jìn)時(shí)回油管路上，可使液壓缸的回油建立起壓力p2，即形成背壓，作為背壓閥用。⑤組成容積節(jié)流調(diào)速回路：普通節(jié)流閥和壓差式變量泵等組合在一起可構(gòu)成容積節(jié)流調(diào)速回路。液壓與氣動(dòng)技術(shù)167流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

液壓與氣動(dòng)技術(shù)168流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

4．調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥原理：通過(guò)節(jié)流口的流量特性方程可知，通過(guò)節(jié)流閥的流量受其進(jìn)出口兩端壓差變化影響。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的負(fù)載變化時(shí)引起系統(tǒng)壓力變化，進(jìn)而使節(jié)流閥兩端的壓差也發(fā)生變化，而執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度與通過(guò)節(jié)流閥的流量有關(guān)。因此負(fù)載變化，其運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)發(fā)生變化。為了使流經(jīng)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響，必須對(duì)節(jié)流閥前后的壓差進(jìn)行壓力補(bǔ)償，使其保持在一個(gè)穩(wěn)定值上。這種帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y稱為調(diào)速閥。分類：目前調(diào)速閥中所采取的保持節(jié)流閥前后壓差恒定的壓力補(bǔ)償?shù)姆绞街饕袃煞N：其一是將定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)，稱之為調(diào)速閥；其二是將溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱之為溢流節(jié)流閥。在此著重介紹這兩種閥。液壓與氣動(dòng)技術(shù)169流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

（1）調(diào)速閥①調(diào)速閥的工作原理：調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥兩部分組成。定差減壓閥可以串聯(lián)在節(jié)流閥之前，也可串聯(lián)在節(jié)流閥之后。減壓閥保持節(jié)流口兩端壓差同樣基本不變。這樣，通過(guò)節(jié)流口的流量基本不會(huì)因負(fù)載的變化而改變。②調(diào)速閥的應(yīng)用：調(diào)速閥的應(yīng)用與節(jié)流閥相似，凡是節(jié)流閥能應(yīng)用的場(chǎng)合，調(diào)速閥均可應(yīng)用。與普通節(jié)流閥不同的是，調(diào)速閥應(yīng)用于對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)中。液壓與氣動(dòng)技術(shù)170流量控制閥結(jié)構(gòu)原理分析

圖中1為定差減壓閥閥心，2為節(jié)流閥閥心，壓力為p1的油液流經(jīng)減壓閥節(jié)流口h后，壓力降為p2。然后經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流口流出，其壓力降為p3。進(jìn)入節(jié)流閥前的壓力為p2的油液，經(jīng)通道e和f進(jìn)入定差減壓閥的b和c腔，而流經(jīng)節(jié)流口壓力為p3的油液，經(jīng)通道g被引入減壓閥a腔。當(dāng)減壓閥的閥心在彈簧力Fs、液動(dòng)力Fy