傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)與無人機(jī)駕駛汽車電子電氣架構(gòu)的演變

WHUT楊勝兵

189712816792019-12-19傳統(tǒng)汽車電子電氣架構(gòu)與無人機(jī)駕駛汽車電子電氣架構(gòu)的演變CONTENTS一、AI時代NEW

EE

structure，從EE到CC二、邊緣計算、AIOT三、微內(nèi)核、全場景分布式全技術(shù)棧操作系統(tǒng)四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗五、大數(shù)據(jù)分析、在線算法調(diào)試、OTA六、重構(gòu)中機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，主動應(yīng)對勇者勝！Our

Target

Automotive

ApplicationsLightingMatrix

Headlamp,

DynamicLighting,

InteriorBody

ElectronicsHVAC,

Seat,

Lift

Gate,

AutoDoor

Handle,

MoonroofDigital

CockpitInfotainment,

Cluster,

HUD,USB

ChargingADASRadar,

Camera,

Lidar,

SelfDriving

ComputeBattery

Management48V,

HEV,

EVEE系統(tǒng)架構(gòu)交付物Sensors

–

in

dev

now,

AECQ

planned

for

2017,

sensing

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within

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futureAutomotive

Product

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WatchdogSupervisorClass-D

Audio

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electronicfusesGeneral

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Integrated

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SensorStackable

Battery

MonitorActive

Cell

Balancing

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Cell-to-Cell

and

Module-to-ModuleBattery

ManagementCpu底層庫常用功能單元庫CCPUDS

OBDBootloaderCALIBRATIONTASK

SCHEDULERVARIABLES應(yīng)用開發(fā)工具庫平臺化—模塊化—EE汽車電子電氣架構(gòu)正朝著滿足用戶個人數(shù)字生活需求的方向演變，其核心邏輯是基于“MaaS”（出行即服務(wù)）的理念。云端：為汽車提供遠(yuǎn)程動態(tài)、管制、堵車、維修；OTA、算法更新和后臺監(jiān)控視覺傳感器LIDAR雷達(dá)傳感器定位傳感器IMU數(shù)

數(shù)據(jù)

據(jù)接

處收

理層

層毫米波雷達(dá)傳感器感知層定位層決層控制層高精度地圖多傳感器數(shù)據(jù)融合靜態(tài)駕駛姿勢圖動態(tài)駕駛姿勢圖場景理解與處理方法路行運(yùn)徑為動車輛控制規(guī)劃決策規(guī)劃系統(tǒng)面向服務(wù)的差異化智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)徐直軍：對比原來

EE

(電子+電氣）架構(gòu)，CC（計算+通信）架構(gòu)

是必然,

AI時代華為：人工智能領(lǐng)域打造的是全棧、全場景解決方案。全場景就是我們從物聯(lián)網(wǎng)、智能終端、邊緣到云，我們都有芯片和

IP。全棧包括基于達(dá)芬奇架構(gòu)的芯片（Ascend（昇騰）），算子開發(fā)工具

CANN，計算框架

MindSpore，以及全流程應(yīng)用使能

ModelArts等全棧各層技術(shù)解決方案。一、AI時代NEW

EE

structure，從EE到CC比如在無人駕駛領(lǐng)域，無人汽車需要在高速移動狀態(tài)下對周圍環(huán)境做出快速反應(yīng)。在此情況下，響應(yīng)時間成為該項技術(shù)極其重要的指標(biāo)。只有將時延控制在10毫秒之內(nèi)，才有可能成功實現(xiàn)無人駕駛。要達(dá)到這種效率，就必須借助邊緣計算。Arm推出了多個從網(wǎng)絡(luò)終端到云端的解決方案，包括

Arm

Project

Trillium、ArmNeoverse、Automotive

Enhanced汽車強(qiáng)化處理器、Pelion物聯(lián)網(wǎng)平臺。為下一代基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)奠定基礎(chǔ)，Arm此前已公布其Neoverse路線圖，提到將在下一代Zeus平臺中增加bfloat16支持，將能夠更好利用IP開發(fā)能力支持AI計算需求，以從云端到邊緣提供更加普適的計算。二、邊緣計算、AIOT從產(chǎn)業(yè)價值鏈整合角度而言，ECC提出了CROSS，即在敏捷聯(lián)接（Connection）的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)實時業(yè)貼近用戶與數(shù)據(jù)源的IT資源雷達(dá)數(shù)據(jù)采集算法處理、圖像等邊緣化城市交通調(diào)度微云化、量子化務(wù)（Real-time）、數(shù)據(jù)優(yōu)化（Data

Optimization）、應(yīng)用智能（Smart）、安全與隱私保護(hù)（Security），為用戶在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)帶來價值和機(jī)會，也就是聯(lián)盟成員要關(guān)注的重點(diǎn)。二、邊緣計算、AIOT西安電子科技大學(xué)仲鳴雷達(dá)邊緣計算二、邊緣計算、AIOT邊緣計算中可以采用：自定義指令集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法二、邊緣計算、AIOT云天勵飛還帶來了第二代自主知識產(chǎn)權(quán)的人工智能芯片-DeepEye1000，這是一款異構(gòu)多核視覺分析SoC芯片，內(nèi)嵌一顆自定義指令集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器。優(yōu)必選科技的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）搭載了

DeepEye1000，可以連接到云天勵飛構(gòu)建的AI數(shù)字城市大腦。針對物聯(lián)網(wǎng)場景下的主要目標(biāo)群體“人”和“車”，旭日二代進(jìn)行了大量的算法優(yōu)化，在邊緣端即可實現(xiàn)全視頻結(jié)構(gòu)化能力，可高效靈活地處理多類AI任務(wù)，包括10～30萬人前端識別，密集人群時空屬性行為分析，多種非機(jī)動車、機(jī)動車檢測分類。二、邊緣計算、AIOT旭日二代采用BPU2.0伯努利架構(gòu)，具備更強(qiáng)大的視頻結(jié)構(gòu)化能力，能夠更高效靈活地實現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對多類目標(biāo)進(jìn)行實時檢測和精準(zhǔn)識別。據(jù)悉，地平線已經(jīng)創(chuàng)造了多個記錄：中國第一家AI芯片創(chuàng)企、發(fā)布中國首款邊緣AI芯片、征程芯片登陸美國助力國際頂尖Robotaxi車隊、旭日一代落地首年全球出貨量達(dá)六位數(shù)、發(fā)布中國首款車規(guī)級AI芯片。邊緣計算中可以采用：多類AI任務(wù)算法二、邊緣計算、AIOT三、微內(nèi)核、全場景分布式全技術(shù)棧操作系統(tǒng)英特爾宣布，它正在開發(fā)一種新的編程語言，作為其One

API計劃的一部分。

Data

Parallel

C++（DP

C++）將是一種新的直接編程語言。從而簡化跨“不同架構(gòu)”中工作負(fù)載的開發(fā)。其基本目標(biāo)是針對英特爾處理架構(gòu)，包括標(biāo)量處理器（CPU），矢量處理器（GPU），矩陣處理器（AI引擎）和空間處理元件（FPGA）。處理器變遷四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗操作系統(tǒng)變遷AI

OS，對數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、算法訓(xùn)練以及算法應(yīng)用進(jìn)行全流程管理，2019云棲大會上，阿里云發(fā)布了面向AIoT領(lǐng)域的開源操作系統(tǒng)AliOS

Things

3.0版本鴻蒙

OS

的發(fā)展，我們希望用一個鴻蒙內(nèi)核代替

Linux等所有內(nèi)核，但是同

時我們通過外核，對上面用戶程序框架

API來支持所有應(yīng)用，包括讓我們開

發(fā)的

Android應(yīng)用、Linux、Unix應(yīng)用，都能很方便在我們微內(nèi)核上運(yùn)行，開

發(fā)環(huán)境、開發(fā)語言、多種操作語言、多種平臺，開發(fā)應(yīng)用都能在上面運(yùn)行。包括

WEB、HTM5、Linux、Unix，但是帶來更加高安全、高性能。PC時代移動互聯(lián)網(wǎng)時代智能聯(lián)網(wǎng)時代四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗PADDLE四、異構(gòu)、AI平臺\部署、電源功耗大數(shù)據(jù)分析—全球所有的車的坡道后溜監(jiān)測及算法調(diào)優(yōu)五、大數(shù)據(jù)分析、在線算法調(diào)