多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)研究的開題報(bào)告

多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)研究的開題報(bào)告一、研究背景與意義隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器的種類和數(shù)量不斷增多，以及航天探測任務(wù)的復(fù)雜性不斷提高，傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)在探測任務(wù)中的應(yīng)用越來越廣泛。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)是指將來自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合，得到更為準(zhǔn)確、全面的目標(biāo)航跡信息的技術(shù)。該技術(shù)可以提高探測任務(wù)的目標(biāo)檢測和跟蹤的準(zhǔn)確度、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的立體感測，是提升指導(dǎo)精度和有效性的關(guān)鍵技術(shù)之一。二、研究內(nèi)容與方向（一）傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)目前，傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題是多傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域中的一個(gè)核心問題。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是指在給定一組傳感器測量數(shù)據(jù)和多個(gè)物體目標(biāo)的情況下，將來自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到每個(gè)物體目標(biāo)的檢測信息與航跡信息。傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)主要包括檢測關(guān)聯(lián)和航跡關(guān)聯(lián)。（二）多傳感器航跡融合航跡融合是指將來自不同傳感器或同一傳感器不同時(shí)刻、不同位置的物體目標(biāo)的航跡信息融合，形成一個(gè)較為準(zhǔn)確、完整的物體目標(biāo)航跡。多傳感器航跡融合主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和航跡融合兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清理、數(shù)據(jù)預(yù)處理和目標(biāo)檢測；航跡融合則包括航跡預(yù)測、航跡關(guān)聯(lián)以及融合。（三）涉及技術(shù)1、多傳感器航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)；2、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)；3、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測技術(shù)；4、空間目標(biāo)航跡跟蹤技術(shù)。三、研究方法與技術(shù)路線（一）研究方法1、理論方法：深入分析多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合的方法和算法，研究傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合的原理及其在航天領(lǐng)域的應(yīng)用。2、仿真實(shí)驗(yàn)方法：在MATLAB或其他仿真平臺上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，對不同場景下多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合算法進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。3、實(shí)物實(shí)驗(yàn)方法：通過在實(shí)驗(yàn)室或?qū)崿F(xiàn)地面站等現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，獲取實(shí)際場景下的多傳感器數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合。（二）技術(shù)路線1、收集研究領(lǐng)域的文獻(xiàn)資料，深入了解多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的基本概念和研究進(jìn)展；2、分析多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的關(guān)鍵算法，并在MATLAB等仿真平臺上進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化；3、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獲取實(shí)際場景下的多傳感器數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合，測試并驗(yàn)證算法的有效性和準(zhǔn)確度；4、根據(jù)研究結(jié)果，優(yōu)化算法和技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用于實(shí)際的航天探測任務(wù)中。四、預(yù)期研究成果1、深入了解多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與航跡融合技術(shù)的原理和應(yīng)用，具有較為廣泛的視野和認(rèn)識；2、研究并優(yōu)化了多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和航跡融合的相關(guān)算法和技術(shù)，并在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了驗(yàn)證和應(yīng)用；3、對目標(biāo)檢測與識別的