工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測基礎(chǔ)與實(shí)踐 課件 6.利用超聲波測距_第1頁
工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測基礎(chǔ)與實(shí)踐 課件 6.利用超聲波測距_第2頁
工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測基礎(chǔ)與實(shí)踐 課件 6.利用超聲波測距_第3頁
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超聲波測距01原理Principle02設(shè)備和工具EquipmentandTools03操作步驟Steps04代碼講解ProgramExplanationCONTENT目錄101原理23原理超聲波測距模塊超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計(jì)時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時器記錄的時間t（秒），就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離s，即：s=340*t/2。有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信號。模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回。操作時序示意圖402設(shè)備和工具5設(shè)備和工具實(shí)驗(yàn)所用主要設(shè)備和工具JcbleJuRaTinyMLKit開發(fā)板面包板杜邦線超聲波測距模塊603操作步驟7操作步驟實(shí)驗(yàn)操作步驟設(shè)備連接實(shí)際的線路連接是在面包板上完成，連接后的實(shí)物圖如下所示：將超聲波模塊供電端VCC（供電電壓）接2管腳（5V電源），Trig腳接21管腳（映射D10），Echo腳接29管腳（映射25），底線接40管腳（GND）如下圖所示：8操作步驟注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)線路的連接一定要按模塊上的引腳標(biāo)識來進(jìn)行，不能接反，否則會把測距模塊燒壞。供電電壓接口

（正極）觸發(fā)接口（輸入）返回端（輸出）接地端（負(fù)極）904代碼講解10代碼講解代碼先初始化串口通信的引腳設(shè)置，觸發(fā)測距功能的引腳設(shè)置為輸出，接收返回信號的引腳設(shè)置為輸入。11代碼講解代碼給Trigpin引腳一個至少10μs的高電平信號，觸發(fā)測距模塊的測距功能，觸發(fā)后，模塊會自動發(fā)送8個40KHz的超聲波脈沖，并自動檢測是否有信號返回，這步會由模塊內(nèi)部自動完成。如有信號返回，Echopin引腳就會輸出高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。此時，我們再使用pulseIn()函數(shù)獲取到測距的結(jié)果，并計(jì)算出距被測物的實(shí)際距離。12代碼講解結(jié)果程序上

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