加工中心宏程序編程實(shí)例和技巧方法課件

二、FANUC宏程序的變量

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對局部變量賦值。2023/11/261數(shù)控加工技術(shù)變量號變量類型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量#100#199初始化為空變量#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等2023/11/262數(shù)控加工技術(shù)三、刀具補(bǔ)償存儲器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定H代碼的幾何補(bǔ)償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補(bǔ)償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補(bǔ)償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補(bǔ)償值G10L13P

R

;P：刀具補(bǔ)償號R：絕對值指令（G90）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值。增量值指令（G91）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號的值相加。2023/11/263數(shù)控加工技術(shù)四、FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)1.無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。2.條件轉(zhuǎn)移：（IF語句）1）IF[條件表達(dá)式]GOTOn當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。2023/11/264數(shù)控加工技術(shù)2023/11/265數(shù)控加工技術(shù)2023/11/266數(shù)控加工技術(shù)五、運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于2023/11/267數(shù)控加工技術(shù)七、FANUC系統(tǒng)用戶宏程序編程G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度

賦0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#10]；#12=30*SIN[#10]；G01X#11Y#12；#10=#10+1；END1X45Y15；G00Z30X0Y0M05M302023/11/268數(shù)控加工技術(shù)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以“$”開頭。一、格式：Rn（n的缺省取值范圍為0-99）例如:R1R2…R99二、運(yùn)算符：2023/11/269數(shù)控加工技術(shù)2023/11/2610數(shù)控加工技術(shù)三、SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn)1.無條件跳轉(zhuǎn)GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）2.條件跳轉(zhuǎn)IF表達(dá)式GOTOBLABEL（向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)）IF表達(dá)式GOTOFLABEL（向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)）LABEL為程序段標(biāo)示符2023/11/2611數(shù)控加工技術(shù)IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復(fù)合表達(dá)式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個(gè)變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個(gè)條件2023/11/2612數(shù)控加工技術(shù)四、編程示例2023/11/2613數(shù)控加工技術(shù)G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100R10=0；給角度

賦0初值A(chǔ)A：R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)；G01X=R11Y=R12；R10=R10+1；IFR10<=360GOTOBAAX45Y15；G00Z30X0Y0M05M30五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對照長半軸40、短半軸30的橢圓G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；Z3G01Z-5F100#10=0；給角度

賦0初值WHILE#10LE360DO1；#11=40*COS[#