數(shù)控機床電氣線路裝調(diào) 第3版 課件全套 項目1-10 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接-數(shù)控機床故障診斷與排除

數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一認識常見的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與電氣控制要求項目一

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成單元任務(wù)三

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)一認識常見的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與電氣控制要求項目一

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)要求：1、了解常見的數(shù)控機床的布局形式與結(jié)構(gòu)特點2、熟悉常見的數(shù)控機床的電氣控制要求3、掌握典型數(shù)控機床的電器控制實現(xiàn)方法任務(wù)一認識常見的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與電氣控制要求相關(guān)知識一、數(shù)控車床1、數(shù)控車床的功能及結(jié)構(gòu)特點數(shù)控車床作為當今使用最廣泛的數(shù)控機床之一，主要用于加工軸類與盤類零件。它通過程序控制自動完成內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋等切削加工，并能進行切槽、鉆孔、擴孔和鉸孔等工作。與普通車床相比，數(shù)控車床的加工精度高，精度穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，操作勞動強度低，特別適應(yīng)于復(fù)雜形狀的零件或?qū)纫筝^高的中、小批量零件的加工。相關(guān)知識2、數(shù)控車床的機械布局機床的布局對數(shù)控機床是十分重要的，直接影響機床的結(jié)構(gòu)和使用性能，數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式，主要的有平床身和斜床身。相關(guān)知識（1）平床身車床

平床身車床的床身加工工藝好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的運動精度，但這種結(jié)構(gòu)床身下部空間小，排屑困難。床身導(dǎo)軌常采用寬支撐V――平型導(dǎo)軌。主軸做旋轉(zhuǎn)運動，是數(shù)控車床的主運動，需要進行速度控制與反饋，一般采用變頻電機與伺服電機；進給軸進行插補運動，需要有較好的定位精度，一般采用步進與伺服電機驅(qū)動；相關(guān)知識刀架采用電動換刀，也需要有一定的定位精度與自動換刀功能。還需要包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。相關(guān)知識刀架采用電動換刀，也需要有一定的定位精度與自動換刀功能。還需要包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。相關(guān)知識（2）斜床身機床斜床身機床外形美觀，占地面積小，易于排屑和冷卻液的排流，便于操作者操作與觀察，易于安裝上下料機械手，實現(xiàn)全面自動化，還有個特點是可以采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，以提高床身的剛度。斜床身機床的主運動也是主軸的旋轉(zhuǎn)運動，大部分的卡盤采用液壓控制，其他要求同平床身機床相同。相關(guān)知識相關(guān)知識3、數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)功能（1）控制軸（坐標）運動功能（2）刀具位置補償（3）車削固定循環(huán)功能（4）準備功能（5）輔助功能（6）主軸功能（7）進給功能（8）刀具功能相關(guān)知識二、數(shù)控銑床1、數(shù)控銑床的功能與結(jié)構(gòu)特點數(shù)控銑床是采用銑削方式加工工件的數(shù)控機床。其加工功能很強，能夠銑削各種平面輪廓和立體輪廓零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等。配上相應(yīng)的刀具后，數(shù)控銑床還可用來對零件進行鉆、擴、鉸和鏜孔加工及攻螺紋等。銑床的主軸一般采用變頻控制與伺服控制；進給軸采用伺服控制，低端的機床也有采用步進電機驅(qū)動；還包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。數(shù)控銑床按主軸布局方式大致可以分為立式銑床與臥式銑床。相關(guān)知識2、數(shù)控銑床的機械布局（1）立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中最常見的一種布局形式，應(yīng)用范圍也最廣泛。相關(guān)知識（1）立式數(shù)控銑床（2）臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用于加工零件側(cè)面的輪廓。相關(guān)知識3、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)功能（1）控制軸運動功能（2）刀具自動補償功能（3）固定循環(huán)功能（4）鏡像功能（5）準備功能（6）輔助功能（7）主軸功能（8）進給功能相關(guān)知識三、加工中心1、數(shù)控加工中心的功能與結(jié)構(gòu)特點加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，早期的加工中心就是指配有自動換刀裝置和刀庫并能在加工過程中實現(xiàn)自動換刀的數(shù)控鏜銑床。所以它和數(shù)控銑床有很多相似之處，不過它的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)功能都比數(shù)控銑床復(fù)雜得多。通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，加工中心可在一次裝夾中實現(xiàn)零件的銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種加工過程。相關(guān)知識2、數(shù)控加工中心的機械布局（1）立式加工中心

立式加工中心的主軸垂直設(shè)置，一般具有三個坐標軸，可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動。相關(guān)知識（2）臥式加工中心臥式加工中心的主軸水平設(shè)置，便于加工零件側(cè)面。（3）復(fù)合加工中心復(fù)合加工中心指立、臥兩用加工中心，即兼有立式加工中心和臥式加工中心的功能。任務(wù)實施

根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對應(yīng)的控制方式。任務(wù)實施根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對應(yīng)的控制方式。任務(wù)二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成單元項目一

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)要求：1、了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展與結(jié)構(gòu)2、熟悉常見的FANUC數(shù)控系統(tǒng)3、掌握常見的FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)二

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成單元相關(guān)知識一、FANUC公司產(chǎn)品簡介FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品以高可靠性著稱，其技術(shù)居世界領(lǐng)先地位。FANUC0iMODELC數(shù)控系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)5軸以內(nèi)數(shù)控機床的控制要求，產(chǎn)品的生產(chǎn)與銷售量最大，在國內(nèi)市場使用最廣泛。最新的系統(tǒng)FANUC0iMODELD是FANUC32i系統(tǒng)的簡化版本。相關(guān)知識二.、FANUC0iMODELD系統(tǒng)功能和主要特點1、系統(tǒng)伺服采用多通道控制2、具有多種語言指定功能3、加工程序的仿真功能4、誤操作防止功能5、定期維護功能6、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定幫助菜單功能7、系統(tǒng)的保護級別的設(shè)定功能8、系統(tǒng)具有以太網(wǎng)功能相關(guān)知識三、FANUC0iMODELD系統(tǒng)端口功能與連接1、FANUC0iMODELD系統(tǒng)硬件標配以太網(wǎng)口（mate的不含）、系統(tǒng)狀態(tài)顯示數(shù)碼管等。相關(guān)知識2、系統(tǒng)各端子的功能相關(guān)知識3、數(shù)控車床與數(shù)控銑床常見的系統(tǒng)型號

數(shù)控車床一般采用FANUC0iTD和0imateTD兩種，通過選配不同的伺服系統(tǒng)與功能，完全能完成自動車削加工的需要。

數(shù)控銑床一般采用FANUC0iMD和0imateMD兩種，通過選配不同的伺服系統(tǒng)與功能，完全能完成數(shù)控銑床和數(shù)控加工中心的需要。在一些高端的機床中也有采用16i/18i/21i和30i/31i/32i的系統(tǒng)。相關(guān)知識四、

FANUC伺服控制單元及FSSB總線1、FANUC伺服系統(tǒng)的構(gòu)成（1）軸卡--軸卡的主要作用是速度控制與位置控制相關(guān)知識（2）伺服放大器接收軸卡（通過光纜）輸入的光信號轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制信號，經(jīng)過前級發(fā)達驅(qū)動IGBT模塊輸出電機電流。相關(guān)知識（3）電動機伺服電機或主軸電機，放大器輸出的驅(qū)動電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。相關(guān)知識（4）反饋裝置由電機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環(huán)反饋裝置。相關(guān)知識四者的相互關(guān)系是：軸卡的接口COP10A輸出脈寬調(diào)制指令，并通過FSSB光纜與伺服放大器接口COP10B相連，伺服放大器整形放大后，通過動力線輸出驅(qū)動電流到伺服電機，電機轉(zhuǎn)動后，同軸的反饋裝置編碼器將速度反饋和位置反饋到FSSB總線上，最終回到軸卡上進行處理。相關(guān)知識五、FANUC的PMC單元與I/OLINK連接1、FANUCPMC的構(gòu)成FANUCPMC是由內(nèi)裝PMC軟件、接口電路、外圍設(shè)備（接近開關(guān)、電磁閥、壓力開關(guān)等）構(gòu)成。連接主控系統(tǒng)與從屬I/O接口設(shè)備的電纜為高速串行電纜，被稱為I/OLINK，它是FANUC專用I/O總線。無手輪接口最大256/256無手輪接口128/128帶手輪接口96/64標準面板帶手輪接口96/640i用I/O單元帶手輪接口96/64操作盤用I/O無手輪接口最大256/256常見模塊任務(wù)實施一、根據(jù)上面講的知識，通過查看實訓(xùn)設(shè)備的配置填寫下表。系統(tǒng)名稱規(guī)格功能CNC

放大器

電機

任務(wù)實施二、對現(xiàn)有實訓(xùn)設(shè)備進行觀察，找出哪些是具有伺服主軸控制功能的系統(tǒng)，哪些是具有模擬主軸控制功能的系統(tǒng)，并對各控制端口的作用進行說明，填寫下表。系統(tǒng)名稱所連接實訓(xùn)臺規(guī)格系統(tǒng)型號

伺服主軸系統(tǒng)規(guī)格

模擬主軸系統(tǒng)規(guī)格

任務(wù)實施三、畫出車床實驗臺中FSSB總線與I/Olink連接圖，并說明各端口的作用。系統(tǒng)各控制端口名稱系統(tǒng)各控制端口作用

任務(wù)實施四、根據(jù)上面講的知識，畫出銑床實驗臺中FSSB總線與I/Olink連接圖，并說明各端口的作用。任務(wù)三

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接項目一

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)要求：1、完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的硬件連接2、完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/Olink的硬件連接3、完成發(fā)那科車床的電氣連接

4、完成發(fā)那科銑床的電氣連接任務(wù)三

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接相關(guān)知識一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的構(gòu)成與連接方法1、光纜連接（FSSB總線）FANUC的FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。相關(guān)知識2、數(shù)控車床的機械布局機床的布局對數(shù)控機床是十分重要的，直接影響機床的結(jié)構(gòu)和使用性能，數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式，主要的有平床身和斜床身。相關(guān)知識（1）平床身車床

平床身車床的床身加工工藝好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的運動精度，但這種結(jié)構(gòu)床身下部空間小，排屑困難。床身導(dǎo)軌常采用寬支撐V――平型導(dǎo)軌。主軸做旋轉(zhuǎn)運動，是數(shù)控車床的主運動，需要進行速度控制與反饋，一般采用變頻電機與伺服電機；進給軸進行插補運動，需要有較好的定位精度，一般采用步進與伺服電機驅(qū)動；相關(guān)知識刀架采用電動換刀，也需要有一定的定位精度與自動換刀功能。還需要包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。相關(guān)知識刀架采用電動換刀，也需要有一定的定位精度與自動換刀功能。還需要包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。相關(guān)知識（2）斜床身機床斜床身機床外形美觀，占地面積小，易于排屑和冷卻液的排流，便于操作者操作與觀察，易于安裝上下料機械手，實現(xiàn)全面自動化，還有個特點是可以采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，以提高床身的剛度。斜床身機床的主運動也是主軸的旋轉(zhuǎn)運動，大部分的卡盤采用液壓控制，其他要求同平床身機床相同。相關(guān)知識相關(guān)知識3、數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)功能（1）控制軸（坐標）運動功能（2）刀具位置補償（3）車削固定循環(huán)功能（4）準備功能（5）輔助功能（6）主軸功能（7）進給功能（8）刀具功能相關(guān)知識二、數(shù)控銑床1、數(shù)控銑床的功能與結(jié)構(gòu)特點數(shù)控銑床是采用銑削方式加工工件的數(shù)控機床。其加工功能很強，能夠銑削各種平面輪廓和立體輪廓零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等。配上相應(yīng)的刀具后，數(shù)控銑床還可用來對零件進行鉆、擴、鉸和鏜孔加工及攻螺紋等。銑床的主軸一般采用變頻控制與伺服控制；進給軸采用伺服控制，低端的機床也有采用步進電機驅(qū)動；還包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。數(shù)控銑床按主軸布局方式大致可以分為立式銑床與臥式銑床。相關(guān)知識2、數(shù)控銑床的機械布局（1）立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中最常見的一種布局形式，應(yīng)用范圍也最廣泛。相關(guān)知識（1）立式數(shù)控銑床（2）臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用于加工零件側(cè)面的輪廓。相關(guān)知識3、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)功能（1）控制軸運動功能（2）刀具自動補償功能（3）固定循環(huán)功能（4）鏡像功能（5）準備功能（6）輔助功能（7）主軸功能（8）進給功能相關(guān)知識三、加工中心1、數(shù)控加工中心的功能與結(jié)構(gòu)特點加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，早期的加工中心就是指配有自動換刀裝置和刀庫并能在加工過程中實現(xiàn)自動換刀的數(shù)控鏜銑床。所以它和數(shù)控銑床有很多相似之處，不過它的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)功能都比數(shù)控銑床復(fù)雜得多。通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，加工中心可在一次裝夾中實現(xiàn)零件的銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種加工過程。相關(guān)知識2、數(shù)控加工中心的機械布局（1）立式加工中心

立式加工中心的主軸垂直設(shè)置，一般具有三個坐標軸，可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動。相關(guān)知識（2）臥式加工中心臥式加工中心的主軸水平設(shè)置，便于加工零件側(cè)面。（3）復(fù)合加工中心復(fù)合加工中心指立、臥兩用加工中心，即兼有立式加工中心和臥式加工中心的功能。任務(wù)實施

根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對應(yīng)的控制方式。任務(wù)實施

根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對應(yīng)的控制方式。任務(wù)一FANUC系統(tǒng)面板的組成項目二

系統(tǒng)各畫面的操作任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一FANUC系統(tǒng)面板的組成項目二

系統(tǒng)各畫面的操作任務(wù)要求：1、熟悉FANUC系統(tǒng)面板的各鍵含義2、熟悉機床操作面板的含義任務(wù)一FANUC系統(tǒng)面板的組成相關(guān)知識一、發(fā)那科系統(tǒng)面板的組成FANUC系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤區(qū)（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關(guān)區(qū)和存儲卡接口。顯示屏尺寸為8.4”LCD/MDI(彩色)、10.4”LCD（彩色），8.4”LCD/MDI(彩色)系統(tǒng)的外形有豎形和橫形兩種，10.4”LCD（彩色）的MDI面板是單獨的。相關(guān)知識1、MDI面板上個功能鍵的含義1）MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號（;）輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。2）SHIFT鍵：上檔鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對應(yīng)右下角的字符；3）CAN鍵：退格/取消鍵，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個字符；相關(guān)知識4）INPUT鍵：寫入鍵，當按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在屏幕上顯示出來；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；5）ALTER鍵：替換鍵；6）INSERT鍵：插入鍵；7）DELETE鍵：刪除鍵；8）PAGE鍵：翻頁鍵，包括上下兩個鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵；相關(guān)知識9）HELP鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機床；10）RESER鍵：復(fù)位鍵，按此鍵可以使CNC復(fù)位，用來消除報警；11）方向鍵：分別代表光標的上、下、左、右移動；12）軟鍵區(qū)：這些鍵對應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，根據(jù)操作界面相應(yīng)變化；13）下頁鍵（NEXT）：此鍵用以擴展軟鍵菜單，按下此鍵菜單改變，再按下此鍵菜單恢復(fù)；相關(guān)知識控制面板結(jié)構(gòu)相關(guān)知識相關(guān)知識二、機床操作面板上各功能鍵的含義FANUC標準操作面板相關(guān)知識普通機床操作面板相關(guān)知識無論是哪鐘機床操作面板，大致可以分為方式選擇，如手動、自動、MDI等；程序控制，如循環(huán)啟動、停止、程序鎖等；軸控制，如進給軸選、進給方向、主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)等；倍率控制，如主軸倍率、進給倍率等；及系統(tǒng)電源啟動、系統(tǒng)電源停止等。任務(wù)實施

1、機床開機的操作與急停的操作1）合上電源總開關(guān)。2）按綠色系統(tǒng)啟動按鈕。3）當出現(xiàn)位置頁面時、表示開電成功，進入可操作狀態(tài)。4）打開急停按鈕，屏幕中的“ESP”消失，表示機床可以進行運動。任務(wù)實施

2、方式的選擇1）、通過方式選擇可以實現(xiàn)手動、自動、編輯、MDI、手搖等方式的切換2）、在各方式下進行操作3、手輪的使用在手搖方式下，將紐子開關(guān)撥到X方向，在調(diào)節(jié)快速進給倍率這時搖動手輪，X進給軸工作。紐子開關(guān)撥到Z方向，搖動手輪Z進給軸工作。任務(wù)實施4、倍率開關(guān)的使用

在手動方式下調(diào)節(jié)倍率開關(guān)，能改變進給軸的進給速度。5、急停的使用1）當發(fā)生危險情況時，立即按下急停按鈕。2）這時機床的動作全部停止，該按鈕同時會自鎖3）當危險其情況排除后，將該按鈕按箭頭方向旋轉(zhuǎn)一個角度，即可復(fù)位。任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作項目二

系統(tǒng)各畫面的操作任務(wù)要求：1、掌握數(shù)控系統(tǒng)編輯、方式等畫面操作2、掌握系統(tǒng)參數(shù)、PMC、伺服設(shè)定等畫面的操作任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作相關(guān)知識一、和機床加工操作有關(guān)的畫面操作1、回零點方式回零方式，主要是進行機床機械坐標系的設(shè)定，選擇回零方式，用機床操作面板上各軸返回參考點用的開關(guān)使刀具沿參數(shù)（1006#5）指定的方向移動。首先刀具以快速移動速度移動到減速點上，然后按FL速度移動到參考點?？焖僖苿铀俣群虵L速度由參數(shù)（1420、1421、1425）設(shè)定。相關(guān)知識2、手動（JOG）方式

在JOG方式，按機床操作面板上的進給軸和方向選擇開關(guān)（一般為同一個鍵），機床沿選定軸的選定方向移動。手動連續(xù)進給速度由參數(shù)1423設(shè)定。按快速移動開關(guān)，以1424設(shè)定的速度移動機床。手動操作通常一次移動一個軸，但也可以用參數(shù)1002#0選擇同時2軸運動。相關(guān)知識3、增量進給（INC）方式

在增量進給方式，按機床操作面板上的進給軸和方向選擇開關(guān)，機床在選擇的軸選方向上移動一步。機床移動的最小距離是最小增量單位。每一步可以是最小輸入增量單位的1倍、10倍、100倍或1000倍。當沒有手搖時，此方式有效。相關(guān)知識

4、手輪進給方式

在手輪方式，機床可用旋轉(zhuǎn)機床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動。用開關(guān)選擇移動軸和倍率。相關(guān)知識

5、存儲器運行方式

在自動運行期間，程序預(yù)先存在存儲器中，當選定一個程序并按了機床操作面板生的循環(huán)啟動按鈕時，開始自動運行。相關(guān)知識

6、MDI運行方式

在MDI方式，在MDI面板上輸入10行程序段，可以自動執(zhí)行，MDI運行一般用于簡單的測試操作。相關(guān)知識

7、程序編輯（EDIT）方式

在程序編輯方式下可以進行程序的編輯、修改、查找等功能。相關(guān)知識8、刀具偏置畫面

專門的畫面用于顯示和設(shè)定刀具偏置量，連續(xù)按OFSSET鍵。相關(guān)知識二、和機床維護操作有關(guān)的畫面操作

1、參數(shù)設(shè)定畫面

用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作，在操作時需要打開參數(shù)開關(guān)，按OFSSET鍵顯示圖2-2.9示畫面就可以進行修改參數(shù)開關(guān)，參數(shù)開關(guān)為1時，可以進入?yún)?shù)進行修改。相關(guān)知識

2、診斷畫面

當出現(xiàn)報警時，可以通過診斷畫面進行故障的診斷，按上圖中的診斷鍵。相關(guān)知識

3、PMC畫面

PMC就是利用內(nèi)置在CNC的PC執(zhí)行機床的順序控制的可編程機床控制器，PMC畫面是比較常用的一個畫面，它可以進行狀態(tài)查詢、PMC在線編輯、通訊等功能。按SYSTEM鍵后按右擴展鍵出現(xiàn)PMC。相關(guān)知識

4、伺服監(jiān)視畫面

主要是進行伺服的監(jiān)視，如位置環(huán)增益、位置誤差、電流、速度等，按SYSTEM鍵后按右擴展鍵出現(xiàn)SV設(shè)定。相關(guān)知識

5、主軸監(jiān)視畫面

主要是進行主軸狀態(tài)的監(jiān)視，如主軸報警、運行方式、速度、負載表等。按SYSTEM鍵后按右擴展鍵出現(xiàn)SP設(shè)定。任務(wù)實施一、根據(jù)上面所講的知識，在YL-558型數(shù)控實驗臺上進行相關(guān)畫面的操作任務(wù)實施（1）回參方式（有擋塊）①選擇返回參考點方式；②選擇返回參考點的軸；③持續(xù)按住參考點返回方向（+）；④伺服軸返回參考點完成，返回參考點指示燈亮。相關(guān)參數(shù)參數(shù)含義設(shè)定值1005#1

1815#5

1006#5

1428

1425

任務(wù)實施（2）手動方式①選擇JOG方式；②選擇進給軸；③持續(xù)按住方向鍵（+或-）；④利用進給倍率旋鈕調(diào)節(jié)JOG進給速度；⑤同時按下手動快速移動鍵；⑥利用快速移動倍率按鈕調(diào)節(jié)手動快速移動速度。相關(guān)參數(shù)參數(shù)含義設(shè)定值1423

1424

任務(wù)實施（3）增量進給方式①選擇增量（INC）方式；②選擇需要移動的軸；③按下增量進給倍率按鈕；④選擇需要移動的軸以及方向。相關(guān)參數(shù)參數(shù)含義設(shè)定值8131#0

7103#2

任務(wù)實施（4）手輪進給方式①選擇手輪方式；②選擇需要移動的軸；③按下手輪進給倍率按鈕選擇移動距離的倍率；④旋轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選軸移動。相關(guān)參數(shù)參數(shù)含義設(shè)定值8131#0

7113

7114

任務(wù)實施（5）存儲器運行方式①切換編輯方式；②按下MDI鍵盤上的PROG鍵；③創(chuàng)建新程序或檢索存儲器中已有的加工程序；④切換存儲器方式；⑤按下循環(huán)啟動按鈕。任務(wù)實施（6）MDI運行方式①切換MDI方式；②按下MDI鍵盤上的PROG鍵；③MDI鍵盤上輸入加工指令：

M03S300；

G00X100；

M05；④按下循環(huán)啟動按鈕。任務(wù)實施（7）程序編輯方式a.程序的創(chuàng)建以及檢索選擇編輯方式①按下鍵；②按下地址鍵，輸入程序號；③按下鍵，創(chuàng)建新的程序；④或鍵入希望搜索的程序號，按下軟鍵【O檢索】，檢索存儲器中的程序。任務(wù)實施b.程序的編輯①選擇編輯方式；②通過光標鍵進行字的搜索；③通過MDI面板的、、鍵，進行字的插入、修改以及刪除的操作。c.程序的刪除①選擇編輯方式；②緩沖區(qū)里輸入需要刪除的程序號,輸入O-9999，可以進行程序的全清操作；③按下鍵，刪除程序。任務(wù)實施（8）刀偏方式在實驗臺上進行刀具偏置畫面的操作任務(wù)實施二、與機床維護有關(guān)的畫面操作進行參數(shù)畫面、診斷畫面、PMC畫面、伺服、主軸畫面的操作。任務(wù)一數(shù)控機床基本參數(shù)的設(shè)置項目三伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)二

數(shù)控機床進給參數(shù)的設(shè)置數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)三

系統(tǒng)參數(shù)的備份任務(wù)一數(shù)控機床基本參數(shù)的設(shè)置項目三

伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)要求：1、掌握與機床基本參數(shù)的設(shè)置2、掌握伺服初始化參數(shù)的設(shè)置3、鞏固伺服驅(qū)動器的外圍連接與上電任務(wù)一伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整相關(guān)知識一、機床常用的參數(shù)名稱含義1、數(shù)控機床與軸有關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號1020：表示數(shù)控機床各軸的程序名稱，如在系統(tǒng)顯示畫面顯示的X、Y、Z等，一般設(shè)置是，車床為88,90;銑床與加工中心為88，89，90

軸名稱XYZABCUVW設(shè)定值888990656667858687相關(guān)知識參數(shù)號1022:表示數(shù)控機床設(shè)定各軸為基本坐標系中的哪個軸，一般設(shè)置為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸相關(guān)知識參數(shù)號1023:表示數(shù)控機床各軸的伺服軸號，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對應(yīng)的第幾號伺服軸參數(shù)號8130：表示數(shù)控機床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)

CNC控制的最大軸數(shù)相關(guān)知識

2、數(shù)控機床與存儲行程檢測相關(guān)的參數(shù)：

1320：各軸的存儲行程限位1的正方向坐標值。

一般指定的為軟正限位的值，當機床回零后，該值生效，實際位移超出該值時出現(xiàn)超程報警。

1321：各軸的存儲行程限位1的負方向坐標值。

同參數(shù)1320基本一樣所不同的是指定的是負限位相關(guān)知識

3、數(shù)控機床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：

3003#0：是否使用數(shù)控機床所有軸互鎖信號。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計進行設(shè)定

3003#2：是否使用數(shù)控機床各個軸互鎖信號。

3003#3：是否使用數(shù)控機床不同軸向的互鎖信號。

3004#5：是否進行數(shù)控機床超程信號的檢查，當出現(xiàn)506，507報警時可以設(shè)定相關(guān)知識

3030：數(shù)控機床M代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報警。

3031:數(shù)控機床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報警。例如：當3031=3時，在程序中出現(xiàn)“S1000”即會產(chǎn)生報警。

3032:數(shù)控機床T代碼的允許位數(shù)。相關(guān)知識

4、數(shù)控機床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0iD系統(tǒng)為例進行講解。3717：各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3720：位置編碼器的脈沖數(shù)。3730：主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時設(shè)定為1000.3735：主軸電機的最低鉗制速度。3736：主軸電機的最高鉗制速度。3741-3744：主軸電機一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。8133#5：是否使用主軸串行輸出。相關(guān)知識

5、數(shù)控機床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：3716#0：主軸電機的種類。3717：各主軸的主軸放大器號設(shè)定為1。3735：主軸電機的最低鉗制速度。3736：主軸電機的最高鉗制速度3741-3744：主軸電機一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133:主軸電機代碼。相關(guān)知識

6、數(shù)控機床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：3105#0：是否顯示數(shù)控機床實際速度。3105#1:是否將數(shù)控機床PMC控制的移動加到實際速度顯示。3105#2：是否顯示數(shù)控機床實際轉(zhuǎn)速、T代碼。3106#4：是否顯示數(shù)控機床操作履歷畫面。3106#5：是否顯示數(shù)控機床主軸倍率值。3108#4：數(shù)控機床在工件坐標系畫面上，計數(shù)器輸入是否有效。3108#6：是否顯示數(shù)控機床主軸負載表。相關(guān)知識

3108#7:數(shù)控機床是否在當前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進給速度或者空運行速度3111#0:是否顯示數(shù)控機床用來顯示伺服設(shè)定畫面軟件。3111#1:是否顯示數(shù)控機床用來顯示主軸設(shè)定畫面軟件。3111#2:數(shù)控機床主軸調(diào)整畫面的主軸同步誤差。3112#2：是否顯示數(shù)控機床外部操作履歷畫面。3112#3：數(shù)控機床是否在報警和操作履歷中登陸外部報警/宏程序報警。3281：數(shù)控機床語言顯示（表3-1-2），該參數(shù)也可以通過診斷參數(shù)進行查看。相關(guān)知識二、參數(shù)的設(shè)置步驟

1、伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定3111#0為1表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫面相關(guān)知識進入伺服初始化界面：相關(guān)知識在此界面便可以對伺服進行初始化操作，下面對每一項內(nèi)容進行詳細介紹：1）第一項為機床初始化位，初始化時設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)1902#0位為02）第二項為機床各軸電機代碼，根據(jù)實際電機型號設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)20203）第三項不需要設(shè)定相關(guān)知識4）第四項為機床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動單位和檢測單位之比的指令倍乘比。最小移動單位=檢測單位×指令倍乘比5）第五項為機床各軸柔性進給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6）第六項為機床各軸柔性進給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.相關(guān)知識7）第七項為機床電機旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時針為111，逆時針為-111。8）第八項為機床電機速度檢測脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023。9）第九項為機床電機位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024。10）第十項為機床各軸的參考計數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為0-99999999，調(diào)試時為3000。任務(wù)實施一、設(shè)置與機床運行相關(guān)的參數(shù)1、啟動準備及首次開機后的報警的清除當系統(tǒng)第一次通電時，需要全清處理，方法：上電時，同時按下面板上【】+【】，直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面，一次輸入1-0-0，結(jié)束IPL，執(zhí)行全清操作。任務(wù)實施全清系統(tǒng)后，系統(tǒng)會發(fā)出以下報警，查閱資料，完成下表。報警號報警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開

OT0506/507正負向硬超程

SV5136放大器數(shù)不足

SV1026軸的分配非法

SV0417伺服非法DGTL參數(shù)

任務(wù)實施2、進行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先按OFS/SET鍵進去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，進入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件。這時可以寫入或修改參數(shù)。任務(wù)實施設(shè)定參數(shù)3111#0是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。當參數(shù)3111#0設(shè)定為1時顯示伺服設(shè)定畫面，如圖：任務(wù)實施設(shè)定參數(shù)3111#1是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟件。當參數(shù)3111#1設(shè)定為1時顯示主軸設(shè)定畫面任務(wù)實施3、基本參數(shù)的設(shè)定

基本參數(shù)的設(shè)定見教材。4、參數(shù)的保存

任務(wù)二數(shù)控機床進給參數(shù)的設(shè)置項目三

伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)要求：1、掌握與進給相關(guān)的參數(shù)的含義2、掌握進給參數(shù)的設(shè)置任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作相關(guān)知識一、數(shù)控機床與速度有關(guān)的參數(shù)1401#0：從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行

0：無效1：有效1403#7：螺紋切削循環(huán)回退操作中快速移動倍率。1410：手動進給為100%時的空運行速度。1420：每個軸設(shè)定快速移動倍率為100%時的快速移動速度。1421：每個軸設(shè)定快速移動倍率的F0速度。相關(guān)知識1423：每個軸的手動進給速度。1424：每個軸設(shè)定快速移動倍率為100%時的手動快速移動速度。1425：每個軸設(shè)定參考點返回時的減速后的進給速度。1430：每個軸設(shè)定的最大切削進給速度。相關(guān)知識二、數(shù)控機床與加減速控制相關(guān)的參數(shù)1601#4:是否在快速移動程序段間進行程序段重疊。1601#5：是否進行到位檢測。1620：每個軸的快速移動直線加減速的時間常數(shù)。1622：每個軸的切削進給加減速時間常數(shù)。1624：每個軸的JOG進給加減速時間常數(shù)。相關(guān)知識三、數(shù)控機床與手輪有關(guān)的參數(shù)8131#0：是否使用手輪進給7113：手輪進給倍率M7114：手輪進給倍率N相關(guān)知識四、相關(guān)伺服參數(shù)1801#4：切削進給時的到位寬度值。1801#5：1801#4位為1時，將切削進給時的到位寬度設(shè)定為切削進給專用參數(shù)1825：數(shù)控機床每個軸的伺服環(huán)增益。1826：數(shù)控機床每個軸的到位寬度。1827：數(shù)控機床每個軸的切削進給時的到位寬度。相關(guān)知識四、相關(guān)伺服參數(shù)1828：數(shù)控機床每個軸移動中的位置偏差極限值。1829：數(shù)控機床每個軸的停止時的位置偏差極限值。1851：數(shù)控機床每個軸的反向間隙補償量。1852：數(shù)控機床每個軸的快速移動時的反向間隙補償量。2021：數(shù)控機床每個軸的負載慣量比。相關(guān)知識五、誤差補償（1）反向間隙補償在機床工作臺的運動中從某一方向變?yōu)橄喾捶较虻姆聪驎r刻，會由于滾珠絲杠和螺母的間隙或絲杠的變形而丟失脈沖，就是所說的失動量。在機床上打表實測各軸的反向移動間隙量，根據(jù)實測的間隙值用參數(shù)設(shè)定其補償量補償脈沖數(shù)（1μm/脈沖）。相關(guān)知識這樣，在工作臺反向時、執(zhí)行CNC的程序指令的移動前，CNC將補償脈沖經(jīng)脈沖分配器、按CNC事先設(shè)定的速率輸出至相應(yīng)軸的伺服放大器，對失動量補償。反向間隙值與工作臺的移動速度有關(guān)，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，系統(tǒng)可以對G00（快速移動）和進給速度（F）下的間隙分別進行補償。相關(guān)知識（2）螺距誤差補償機床使用的滾珠絲杠，其螺距是有誤差的。CNC可對實測的各進給軸滾珠絲杠的螺距誤差進行補償。通常是用激光干涉儀測量滾珠絲杠的螺距誤差。測量的基準點為機床的零點。每隔一定的距離設(shè)置一個補償點，該距離是用參數(shù)設(shè)定的。當然，各軸可以任意設(shè)定，比如：X軸的行程長，設(shè)為50mm補一個點，Z軸行程短或是要求移動精度高，設(shè)為20mm補一個點……。相關(guān)知識補償值根據(jù)實際測量的滾珠絲杠誤差確定，其值（補償脈沖個數(shù)）按照補償點號（從基準點即機床零點算起）設(shè)入CNC的螺距誤差補償存儲器，通常，一個補償脈沖的當量是一個μm。補償值可正、可負。在進給軸運動時，CNC實時檢測移動距離，按照這些事先設(shè)定的參數(shù)值在各軸的相應(yīng)補償點給各軸分別輸出補償值，使相應(yīng)軸在CNC插補輸出脈沖的基礎(chǔ)上多走或少走相應(yīng)的螺補脈沖數(shù)。系統(tǒng)開發(fā)了按工作臺移動方向的雙向螺距誤差的補償功能。進一步提高了進給軸的移動精度。任務(wù)實施

根據(jù)上面講的知識，在數(shù)控實驗臺與負載實驗臺進行進給參數(shù)的設(shè)置。任務(wù)實施1、參數(shù)設(shè)置常用的參數(shù)設(shè)置見教材進給速度組參數(shù)設(shè)定值含義1410

1420

1423

1424

1425

1428

1430

任務(wù)實施2、SERVOGUIDE的調(diào)試①通信設(shè)定；任務(wù)實施②NC的IP地址檢查；任務(wù)實施③電腦的IP地址檢查；任務(wù)實施④如果以上設(shè)定正確，在測試后還沒有顯示OK，請檢查網(wǎng)線連接是否正確。任務(wù)要求：1.明確系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的作用2.掌握BOOT下系統(tǒng)參數(shù)的備份方法3.掌握文本格式的系統(tǒng)參數(shù)保存任務(wù)三系統(tǒng)參數(shù)的備份相關(guān)知識一.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原的含義1.數(shù)據(jù)備份

就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。2.數(shù)據(jù)還原

是指通過技術(shù)手段，用保存在存儲介質(zhì)上的備份文件對已丟失數(shù)據(jù)的系統(tǒng)進行搶救和恢復(fù)的技術(shù)。

相關(guān)知識二.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原的作用1.預(yù)防數(shù)據(jù)丟失2.參數(shù)紊亂后的還原3.批量調(diào)試相關(guān)知識三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式1.FANUC0iD系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件分類系統(tǒng)文件—FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)文件。機床廠文件—機床的PMC程序、機床廠編輯的宏程序執(zhí)行器。用戶文件—包括系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償值、宏程序、刀具補償值、工件坐標系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)、加工程序等數(shù)據(jù)相關(guān)知識三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式2.F-ROM與S-RAMF-ROM：（FLASH-ROM），是不能自動寫入只可以讀出的存儲器。F-ROM中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定，一般情況下不容易丟失。S-RAM：（Static-RAM靜態(tài)存儲器）可以隨機地存取。在S-RAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護，有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常必要。

相關(guān)知識三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式3.數(shù)據(jù)的輸入輸出方法

對于存儲于CNC中的數(shù)據(jù)進行保存還原的方法，有整體數(shù)據(jù)的輸入輸出方法和個別數(shù)據(jù)輸入輸出方法。項目分別備份整體備份輸入輸出方式存儲卡RS-232-C以太網(wǎng)存儲卡數(shù)據(jù)形式文本格式（可利用電腦打開文件）2進制形式（不能用電腦打開文件）操作多畫面操作簡單用途設(shè)計、調(diào)整維修時相關(guān)知識四、BOOT引導(dǎo)畫面1.BOOT系統(tǒng)監(jiān)控畫面SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]相關(guān)知識四、BOOT引導(dǎo)畫面2.選項含義1END結(jié)束監(jiān)控系統(tǒng)2USERDATALOADING把存儲卡中的用戶文件讀出來，寫入到F-ROM中3SYSTEMDATALOADING把存儲卡中的系統(tǒng)文件讀取出來，寫入到F-ROM中。4SYSTEMDATACHECK顯示寫入到F-ROM中的文件5SYSTEMDATADELETE刪除F-ROM中的順序程序和用戶文件6SYSTEMDATASAVE把寫入到F-ROM中的順序程序和用戶文件用存儲卡一次性備份7SRAMDATAUTILITY把存儲于SRAM中的CNC參數(shù)和加工程序用存儲卡備份/恢復(fù)8MEMORYCARDFORMAT進行存儲卡的格式化相關(guān)知識四、BOOT引導(dǎo)畫面3.軟鍵具體說明軟鍵動作<

在當前畫面不能顯示時，返回前一畫面SELECT選擇光標位置的功能YES確認執(zhí)行時，用“是”回答NO不確認執(zhí)行時，用“否”回答UP光標上移一行DOWN光標下移一行>

當前畫面不能顯示時，轉(zhuǎn)向下一畫面任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟1.按住以下最右端兩個軟鍵接通電源，直至顯示系統(tǒng)監(jiān)控畫面任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.插入存儲卡任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.插入存儲卡對準插槽輕插至底任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“7.SRAMDATAUTILITY”SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟3.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“7.SRAMDATAUTILITY”SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟4.按下“SELECT”鍵，顯示SRAMDATAUTILITY畫面SRAMDATABACKUP1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMEORYCARD→CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(F-ROM→CNC)4.END****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟5.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)”6.按下“SELECT”確認，出現(xiàn)如下提示7.按下“YES”執(zhí)行數(shù)據(jù)備份,出現(xiàn)如下提示表示備份成功8.按下“SELECT”確認，然后按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“END”,按下“SELECT”確認，退回到BOOT初始界面任務(wù)實施一.使用BOOT進行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟9.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標移動到“END”,按下“SELECT”確認，退出BOOT界面。備份結(jié)束以后，存儲卡的連接到電腦，當你在電腦中看到如下圖文件，就是系統(tǒng)參數(shù)的備份文件，請把備份文件保存妥當。任務(wù)實施二.文本格式的參數(shù)保存步驟1.啟動系統(tǒng)2.插入存儲卡3.選定EDIT方式，或設(shè)定為緊急停止狀態(tài)。4.按功能鍵數(shù)次，或者在按下功能鍵后，按下章節(jié)選擇軟鍵，顯示出參數(shù)畫面。任務(wù)實施二.文本格式的參數(shù)保存步驟5.依次按下軟件

，輸出CNC參數(shù)。

任務(wù)實施二.文本格式的參數(shù)保存步驟

備份結(jié)束以后，存儲卡的連接到電腦，當你在電腦中看到如下圖文件，就是系統(tǒng)參數(shù)的備份文件，請把備份文件保存妥當。任務(wù)實施三.注意以下事項1.為防止存儲卡內(nèi)原有數(shù)據(jù)干擾備份，請進入BOOT畫面后，先進入MEMORYCARDFORMAT(存儲卡格式化)畫面對存儲卡進行格式化。2.注意存儲卡插入的方向。3.如果設(shè)備是FANUC0iC系列，BOOT畫面有所不同，書中c步驟中，“7.SRAMDATAUTILITY”選項，應(yīng)選“5.SRAMDATABACKUP”其余細節(jié)差別，不影響操作。任務(wù)一FANUCI/O單元組成及軟件使用項目四PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)二

FANUCPMC畫面的操作數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一FANUCI/O單元組成及軟件使用項目四

PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)要求：

1、鞏固FANUCI/OLINK的硬件連接

2、掌握I/O模塊的地址分配3、FANUCLADDERIII軟件的地址設(shè)定任務(wù)一伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整相關(guān)知識一、PMC的介紹

所謂PMC（ProgrammableMachineController），就是利用內(nèi)置在CNC的PC（ProgrammableController）執(zhí)行機床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機床操作面板的控制等）的可編程機床控制器。相關(guān)知識PMC的接口關(guān)系圖相關(guān)知識PMC的信號種類相關(guān)知識二、PMC的地址分配

1、FANUCI/O單元的連接FANUCI/OLink是一個串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機床操作面板或PowerMate連接起來，并在各設(shè)備間高速傳送I/O信號（位數(shù)據(jù)）。當連接多個設(shè)備時，F(xiàn)ANUCI/OLink將一個設(shè)備認作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。相關(guān)知識0i-D系列和0iMate-D系列中，JD51A插座位于主板上。I/OLink分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0iMate系列控制單元與作為子單元的分布式I/O相連接。子單元分為若干個組，一個I/OLink最多可連接16組子單元。(0iMate系統(tǒng)中I/O的點數(shù)有所限制)根據(jù)單元的類型以及I/O點數(shù)的不同，I/OLink有多種連接方式。PMC程序可以對I/O信號的分配和地址進行設(shè)定，用來連接I/OLink。I/O點數(shù)最多可達1024/1024點。相關(guān)知識I/OLink的兩個插座分別叫做JD1A和JD1B。對所有單元（具有I/OLink功能）來說是通用的。電纜總是從一個單元的JD1A連接到下一單元的JD1B。相關(guān)知識2、PMC地址的分配FANUC0i-D/0iMate-D系統(tǒng)，由于I/O點、手輪脈沖信號都連在I/OLINK上，在PMC梯形圖編輯之前都要進行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時也要考慮到手輪的連接位置。當使用0I用I/O模塊且不連接其他模塊時，可以設(shè)置如下：X從X0開始設(shè)置為0.0.1.OC02I；Y從Y0開始為0.0.1/8，如下圖，具體設(shè)置說明如下相關(guān)知識相關(guān)知識（1）0ID系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個規(guī)則，即：連接手輪的手輪模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個16字節(jié)大小的模塊的JA3接口上。。對于此16字節(jié)模塊，Xm+0--Xm+11用于輸入點，即使實際上沒有那么多點，但為了連接手輪也需要如此分配。Xm+12Xm+14用于三個手輪的輸入信號。只連接一個手輪時，旋轉(zhuǎn)手輪可以看到Xm+12中的信號在變化。Xm+15用于輸入信號的報警。相關(guān)知識（2）各I/OLINK模塊都有一個獨立的名字，在進行地址設(shè)定時，不僅需要指定地址，還需要指定硬件模塊的名字，OC02I為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16字節(jié)，OC01I表示該模塊的大小為12字節(jié)，/8表示該模塊有8各字節(jié)，在模塊名稱前的“0.0.1”表示硬件連接的組、基板、槽的位置。從一個JD1A引出來的模塊算是一組，在連接的過程中，要改變的僅僅是組號，數(shù)字從靠近系統(tǒng)的模塊從0開始逐漸遞增。相關(guān)知識（3）原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機床的梯形圖統(tǒng)一管理，最好按照以上推薦的標準定義，注意，一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分配完畢了。（4）在模塊分配完畢后，要注意保存，然后機床斷電在上電，分配的地址才能生效。同時注意模塊要優(yōu)先于系統(tǒng)上電，否則系統(tǒng)上電時無法檢測到該模塊。相關(guān)知識（5）地址設(shè)定的操作可以在系統(tǒng)畫面上完成，也可以在FANUCLADDERIII軟件中完成，0iD的梯形圖編輯必須在FANUCLADDERIII5.7版本或以上版本上才可以編輯。相關(guān)知識三、梯形圖概要在PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖（LADDER）。對于PMC程序的執(zhí)行，可以簡要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右，到達梯形法結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭、循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行，從梯形圖的開頭直到結(jié)束所需要的執(zhí)行時間叫做循環(huán)處理時間。它取決于控制規(guī)模的大小。梯形圖語句越少，處理周期時間越短，信號響應(yīng)速度就越快。發(fā)那科的梯形圖使用的是FANUCLADDERIII軟件進行編輯。相關(guān)知識梯形圖編輯界面任務(wù)實施根據(jù)上面講的知識，分別通過NC與FANUCLADDERⅢ軟件，為數(shù)控實驗臺的PMC練習(xí)板進行PMC模塊地址的設(shè)定。任務(wù)實施1、查閱資料了解現(xiàn)有I/Olink模塊的類型與輸入輸出容量。I/Olink模塊類型輸入點數(shù)輸出點數(shù)

2、在系統(tǒng)上進行I/Olink模塊地址的設(shè)定。組座槽X首地址/字節(jié)數(shù)Y首地址/字節(jié)數(shù)

任務(wù)實施3、在軟件上進行I/Olink模塊地址的設(shè)定。4、在系統(tǒng)上檢驗設(shè)定的結(jié)果。任務(wù)二FANUCPMC畫面的操作項目四

PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)要求：1、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC各畫面的操作與作用2、掌握FANUCLADDERIII軟件的一般使用任務(wù)二

FANUCPMC畫面的操作相關(guān)知識一、PMC各畫面的系統(tǒng)操作1、進入PMC各換面畫面的操作首先按SYSTEM鍵進入系統(tǒng)參數(shù)畫面如圖，再連續(xù)按向右擴展菜單三次進入PMC操作畫面。相關(guān)知識

2、進入PMC診斷與維護畫面按PMCMNT鍵進入PMC維護畫面相關(guān)知識PMC診斷與維護畫面可以進行監(jiān)控PMC的信號狀態(tài)、確認PMC的報警、設(shè)定和顯示可變定時器、顯示和設(shè)定計數(shù)器值、設(shè)定和顯示保持繼電器、設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表、輸入/輸出數(shù)據(jù)、顯示I/Olink連接狀態(tài)、信號跟蹤等功能。相關(guān)知識1）監(jiān)控PMC的信號狀態(tài)相關(guān)知識在信息狀態(tài)顯示區(qū)上，顯示在程序中指定的所在地址內(nèi)容。地址的內(nèi)容以位模式0或1顯示，最右邊每個字節(jié)以16進制或10進制數(shù)字顯示。在畫面下部的附加信息行中，顯示光標所在地址的符號和注釋。光標對準在字節(jié)單位上時，顯示字節(jié)符號和注釋。在本畫面中按操作軟鍵。輸入希望顯示的地址后，按搜索軟鍵。按16進制軟鍵進行16進制與10進制轉(zhuǎn)換。要改變信息顯示狀態(tài)時按下強制軟鍵，進入到強制開/關(guān)畫面。相關(guān)知識2）顯示I/Olink連接狀態(tài)畫面相關(guān)知識

I/OLINK顯示畫面上，按照組的順序顯示I/OLINK上所在連接的I/O單元種類和ID代碼。按操作軟鍵。按前通道軟鍵顯示上一個通道的連接狀態(tài)。按次通道軟鍵顯示下一個通道的連接狀態(tài)。相關(guān)知識3）PMC報警畫面報警顯示區(qū)，顯示在PMC中發(fā)生的報警信息。當報警信息較多時會顯示多頁，這時需要用翻頁鍵來翻到下一頁。相關(guān)知識4）輸入與輸出數(shù)據(jù)畫面相關(guān)知識可以輸入/輸出的設(shè)備有：存儲卡、FLASHROM、軟驅(qū)、其他。存儲卡：與存儲卡之間進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。FLASHROM：與FLASHROM之間進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。軟驅(qū)：與HandyFile、軟盤之間進行的數(shù)據(jù)輸入/輸出。其他：與其他通用RS232輸入/輸出設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。在畫面下的狀態(tài)中顯示執(zhí)行內(nèi)容的細節(jié)和執(zhí)行狀態(tài)。此外，在執(zhí)行寫、讀取、比較中，作為執(zhí)行結(jié)果顯示已經(jīng)傳輸完成的數(shù)據(jù)容量。相關(guān)知識5）定時器顯示畫面定時器內(nèi)容號：用功能指令時指定的定時器號地址：由順序程序參照的地址設(shè)定時間：設(shè)定定時器的時間精度：設(shè)定定時器的精度相關(guān)知識6）計數(shù)器顯示畫面計數(shù)器內(nèi)容號：用功能指令時指定的計數(shù)器號地址：由順序程序參照的地址設(shè)定值：計數(shù)器的最大值現(xiàn)在值：計數(shù)器的現(xiàn)在值注釋：設(shè)定值的C地址注釋相關(guān)知識7）K參數(shù)顯示畫面K參數(shù)內(nèi)容地址：由順序程序參照的地址0-7：每一位的內(nèi)容16進：以16進制顯示的內(nèi)容相關(guān)知識8）D參數(shù)顯示畫面組數(shù):數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)號：組號地址：數(shù)據(jù)表的開頭地址參數(shù)：數(shù)據(jù)表的控制參數(shù)內(nèi)容型：數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)相關(guān)知識

3、進入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面進入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面可以進行梯形圖的編輯與監(jiān)控以及梯形圖雙線圈的檢查等內(nèi)容。再按PMCLAD鍵進入PMC梯形圖狀態(tài)畫面相關(guān)知識1）列表畫面顯示梯形圖的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容，在PMC程序一覽表中，帶有“鎖”標記的為不可以查看與不可以修改；帶有“放大鏡“標記的為可以查看，但不可以編輯；帶有“鉛筆”標記的表示可以查看，也可以修改。相關(guān)知識2）梯形圖畫面

在SP區(qū)選擇梯形圖文件后，進入梯形圖畫面就可以顯示梯形圖的監(jiān)控畫面，在這個圖中就可以觀察梯形圖各狀態(tài)的情況。相關(guān)知識3）雙線圈畫面

在雙線圈畫面可以檢查梯形圖中是否有雙線圈輸出的梯形圖，最右邊的“操作”軟鍵表示該菜單下的操作項目。相關(guān)知識4、進入梯形圖配置畫面梯形圖配置畫面可以分為標頭、設(shè)定、PMC狀態(tài)、SYS參數(shù)、模塊、符號、信息、在線和一個操作軟鍵。相關(guān)知識1）標頭畫面標頭畫面顯示PMC程序的信息。相關(guān)知識2）設(shè)定畫面顯示PMC程序一些設(shè)定的內(nèi)容，相關(guān)知識3）PMC狀態(tài)畫面顯示PMC的狀態(tài)信息或者是多路徑PMC的切換。相關(guān)知識5）模塊畫面顯示和編輯I/O模塊的地址表等內(nèi)容。相關(guān)知識6）符號畫面顯示和編輯PMC程序中用到的符號的地址與注釋等信息。相關(guān)知識7）信息畫面

顯示和編輯報警信息的內(nèi)容。相關(guān)知識8）在線畫面

用于在線監(jiān)控的參數(shù)設(shè)定的畫面。相關(guān)知識4、進入CNC管理畫面按PM.MGR鍵進入CNC管理器畫面相關(guān)知識二、FANUCLADDERIII軟件的使用FANUCLADDERIII軟件是一套編制FANUCPMC順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運行。軟件的主要功能如下：（1）輸入、編輯、顯示、輸出順序程序（2）監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號狀態(tài)、報警信息等。（3）顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。（4）執(zhí)行或停止順序程序。（5）將順序程序傳入PMC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC傳出。（6）打印輸出PMC程序。相關(guān)知識

1、軟件的安裝點擊SetupStart圖標就可以進行安裝相關(guān)知識2、PMC程序的操作1）PMC類型的選擇對于0iD的數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編輯，一般包含以下步驟，在開始菜單中啟動軟件后點擊新建按鈕。1、點擊新建文件相關(guān)知識相關(guān)知識2）在軟件編輯區(qū)進行軟件的編輯相關(guān)知識3）對編輯的內(nèi)容進行編譯相關(guān)知識4）對編譯好的順序程序進行輸出，轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可以識別的文件后，灌入系統(tǒng)。相關(guān)知識任務(wù)實施

根據(jù)上面講的知識，在YL-558型數(shù)控實驗臺上進行相關(guān)畫面的操作。以小組為單位，各小組組長領(lǐng)取項目任務(wù)書，參照Y軸關(guān)于硬件超程報警及解除的梯形圖程序，為X軸和Z軸模擬設(shè)計各自的硬件超程報警及解除程序段，并調(diào)試使之測試有效。利用數(shù)控實訓(xùn)臺PMC練習(xí)板中立式加工中心模塊上的X+、X-、Z+、Z-撥動開關(guān)，分別模擬X軸和Z軸的正向、負向行程限位傳感器輸入信號。任務(wù)實施

PMC練習(xí)板任務(wù)實施實施步驟：1．依次按下軟鍵，，進入PMC設(shè)定畫面，進行PMC設(shè)定。任務(wù)實施2.確定X+、X-、Z+、Z-撥動開關(guān)的PMC輸入信號地址（1）根據(jù)PMC練習(xí)板，查看立式加工中心模塊上的信號輸出扁平電纜連接到I/O單元模塊的哪一個接口（CB104、CB105、CB106、CB107），確定為CB107接口（包含輸入信號Xm+7、Xm+10、Xm+11）查表。任務(wù)實施（2）依次按下軟鍵，，進入I/OLink地址設(shè)定畫面，查看I/O單元模塊（第0組為FANUC標準操作面板，第1組為I/O單元模塊）所分配的輸入地址首地址，此時確定首地址m=0。任務(wù)實施（3）依次按下軟鍵，,進入信號診斷顯示畫面，結(jié)合步驟（1）中確定的輸入信號接口CB107，主要在X7、X10、X11這幾種信號狀態(tài)中，診斷出X+、X-、Z+、Z-撥動開關(guān)的對應(yīng)PMC輸入地址。最后確定為X+：X10.7，X-：X11.4，Z+：X10.3，Z-：X10.5。任務(wù)實施3.修改硬件超程解除有效程序段任務(wù)實施4.修改第一軸（X軸）正、負方向運動有效信號程序段任務(wù)實施5.修改第三軸（Z軸）正、負方向運動有效信號程序段任務(wù)實施6.編輯X軸、Z軸的硬件超程外部報警程序段任務(wù)實施7.編輯X軸、Z軸的硬件超程外部報警顯示信息依次按下軟鍵，，進入PMC外部報警顯示畫面。任務(wù)實施在此頁面，編輯如下外部報警顯示信息。當X軸發(fā)生正向硬件超程時，LCD顯示屏即顯示1203X++外部報警信息；當X軸發(fā)生負向硬件超程時，LCD顯示屏即顯示1204X—外部報警信息。當Z軸發(fā)生正向硬件超程時，LCD顯示屏即顯示1205Z++外部報警信息；當Z軸發(fā)生負向硬件超程時，LCD顯示屏即顯示1206Z—外部報警信息。任務(wù)一數(shù)控機床的方式選擇項目五

常見機床操作面板的PMC編程任務(wù)二

數(shù)控機床的軸進給控制數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一數(shù)控機床的方式選擇項目五

常見機床操作面板的PMC編程任務(wù)要求：1、了解數(shù)控機床方式選擇的PMC信號2、掌握常用的兩種方式選擇PMC程序任務(wù)一FANUC系統(tǒng)面板的組成相關(guān)知識一、數(shù)控機床方式選擇的地址方式選擇信號是由MD1、MD2、MD4的三個編碼信號組合而成的，可以實現(xiàn)程序編輯EDIT、存儲器運行MEM、手動數(shù)據(jù)輸入MDI、手輪/增量進給HANDLE/INC、手動連續(xù)進給JOG、JOG示教、手輪示教，此外，存儲器運行于DNC1信號結(jié)合起來可選擇DNC運行方式。手動連續(xù)進給方式與ZRN信號的組合，可選擇手動返回參考點方式。相關(guān)知識方式選擇的輸入MD1（G43.0）,MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN（G43.7）；對于方式選擇的的輸出信號是F3和F4.6。相關(guān)知識方式選擇檢查輸出信號相關(guān)知識對于數(shù)控機床的常見硬件結(jié)構(gòu)，常規(guī)的可以分為按鍵切換與回轉(zhuǎn)式觸點切換（也稱為波段開關(guān)方式）。二、數(shù)控機床方式選擇的常見電路相關(guān)知識三、兩種方式的PMC程序1、波段開關(guān)方式選擇PMC程序圖中的PMC程序時最常用的方式選擇程序，通過波段開關(guān)信號觸發(fā)R100,再把R100作為二進制譯碼指令的輸入，譯碼指令的輸出R101，進行組合觸發(fā)相關(guān)的G43地址，從而完成相關(guān)的方式選擇。相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識

2、按鍵開關(guān)方式選擇PMC程序相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識任務(wù)實施1、根據(jù)上面講的知識，在實驗臺的兩種不同的操作面板中練習(xí)完成上述兩種方式的PMC程序設(shè)計。2、請用不同的編程方法，分別為按鍵式和波段開關(guān)方式的操作面板設(shè)計工作方式選擇的PMC程序。參考答案見教材任務(wù)二數(shù)控機床的軸進給控制項目五

常見機床操作面板的PMC編程任務(wù)要求：1、了解數(shù)控機床JOG方式下軸進給的PMC信號2、掌握常用的軸進給控制PMC程序任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作相關(guān)知識一、數(shù)控機床JOG方式軸進給地址在JOG方式下，將機床操作面板上進給軸的方向選擇信號置為1，機床將會使所選坐標軸沿著所選的方向連續(xù)移動。一般，手動JOG進給，在同一時刻，僅允許一個軸移動，但通過設(shè)定參數(shù)JAX（1002#0）可以選擇3軸同時移動。

JOG進給速度由1423參數(shù)來定義，使用JOG進給速度倍率開關(guān)可調(diào)整JOG進給速度，快速移動被選擇后，機床以快速進給速度移動，此時與JOG進給速度倍率開關(guān)信號無關(guān)。相關(guān)知識手動連續(xù)進給的輸入信號包含進給軸的方向選擇+J1+J4,-J1—J4（G100.0-100.3和G102.0-G102.3）和手動進給速度倍率信號（G10-G11）。其中的+、-表示進給方向，J后面的數(shù)字表明控制軸號。相關(guān)知識二、數(shù)控機床JOG方式軸進給的PMC程序

機床操作面板中，對JOG方式下的軸進給常見的形式有兩種，一種是軸移動前需要進行軸選擇和方向選擇，另一種是把軸選擇與方向選擇集合在同一個鍵上。相關(guān)知識相關(guān)知識三、數(shù)控機床JOG方式軸進給倍率控制的PMC程序動方式下的軸進給倍率控制是通過外部的波段開關(guān)作為輸入信號觸發(fā)G10-G11的信號，實現(xiàn)不同的倍率。相關(guān)知識邏輯轉(zhuǎn)換程序是把格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制碼的程序，某些波段開