(47)-液壓式調(diào)速器1船舶的心臟主動(dòng)力裝置

液壓調(diào)速器

液壓調(diào)速器具有廣闊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，調(diào)節(jié)精度和靈敏度高，穩(wěn)定性好，廣泛用于船舶大中型柴油機(jī)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管理要求高1無反饋液壓調(diào)速器不能穩(wěn)定調(diào)速實(shí)際中無法使用，必須加反饋環(huán)節(jié)2剛性反饋機(jī)構(gòu)－保證調(diào)節(jié)穩(wěn)定性并使調(diào)節(jié)過程具有一定的穩(wěn)定調(diào)速率（有差調(diào)節(jié)），保證并聯(lián)各機(jī)按比例分配負(fù)荷3彈性反饋機(jī)構(gòu)－保證調(diào)節(jié)穩(wěn)定性并恒速調(diào)節(jié)（無差調(diào)節(jié)）4雙反饋液壓調(diào)速器1）無反饋液壓調(diào)速器（1）組成部分

轉(zhuǎn)速感應(yīng)元件：飛重3調(diào)速彈簧4速度桿2

執(zhí)行元件：

油門齒條拉桿101）無反饋液壓調(diào)速器（1）組成部分伺服放大機(jī)構(gòu)：滑閥7液壓伺服器6

齒輪泵8穩(wěn)壓溢流閥9連接搖桿5（ABC）速度桿搖桿AC滑閥穩(wěn)壓器B2C2ABC→AB2C2→AB3C3B3C31）無反饋液壓調(diào)速器（2）動(dòng)作原理穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)飛重3離心力=彈簧4預(yù)緊力飛重3位于圖示位置。滑閥7封閉液壓伺服器左、右控制孔伺服器6內(nèi)的動(dòng)力活塞保持靜止。噴油泵齒條不動(dòng)，柴油機(jī)按該調(diào)速彈簧4所設(shè)定的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。無反饋液壓調(diào)速器特點(diǎn)(1)不靈敏度ε小離心力與彈簧力間不平衡力，只推動(dòng)滑閥，故飛重質(zhì)量、尺寸和彈簧剛度可以較小，平衡系統(tǒng)感應(yīng)轉(zhuǎn)速變化敏感性大大提高。

(2)該系統(tǒng)無法正常使用

理想：負(fù)荷變→n變→飛重位置變→滑閥開→油量變→功率變?yōu)榕c負(fù)荷適應(yīng)→轉(zhuǎn)速恢復(fù)→滑閥回位。

實(shí)際：油量變化快→滑閥回位慢→減油或加油過頭→n波動(dòng)↑→發(fā)散性大。如此不斷重復(fù)降速、加速的調(diào)節(jié)過程，使轉(zhuǎn)速波動(dòng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定，無法滿足使用要求。

措施：

增加反饋機(jī)構(gòu)：使動(dòng)力活塞移動(dòng)改變油量的同時(shí)對(duì)控制滑閥產(chǎn)生反作用，促使其向平衡位置的方向移動(dòng)，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。

使動(dòng)力活塞移動(dòng)改變油量的同時(shí)對(duì)控制滑閥產(chǎn)生反作用。2）剛性反饋液壓調(diào)速器

反饋環(huán)節(jié)：在動(dòng)力活塞6移動(dòng)的同時(shí)通過連接搖桿5的A點(diǎn)帶動(dòng)B反作用于滑閥，使其向平衡位置的方向移動(dòng)，從而使滑閥提前恢復(fù)至平衡位置。

C2A2B2ABC→AB2C2→A2BC22）剛性反饋液壓調(diào)速器

負(fù)荷減小，轉(zhuǎn)速升高，飛重向外張開使彈簧4壓縮，同時(shí)速度桿2向右移動(dòng)。

動(dòng)力活塞尚未動(dòng)作，故連接搖桿ABC的上端點(diǎn)A暫時(shí)作為固定點(diǎn)，杠桿AC繞A點(diǎn)逆時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)滑閥右移，把控制孔打開。高壓油進(jìn)入右腔，左腔排到低壓油路。噴油泵調(diào)節(jié)桿左移，減少燃油量。

2）剛性反饋液壓調(diào)速器

動(dòng)力活塞左移的同時(shí)，杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動(dòng)并帶動(dòng)與B點(diǎn)相連接的滑閥7向左移動(dòng)，從而使滑閥向相反方向移動(dòng)。柴油機(jī)此時(shí)由于減油而轉(zhuǎn)速下降，也使滑閥向左移動(dòng)。兩者的共同作用下，滑閥迅速回復(fù)到原來位置。

調(diào)節(jié)過程的波動(dòng)很快被衰減，使調(diào)速器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)過程結(jié)束：，滑閥回到原位，關(guān)閉控制油孔，切斷通往伺服油缸的油路。此時(shí)動(dòng)力活塞停止運(yùn)動(dòng)，油量調(diào)節(jié)桿則隨其移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置

A點(diǎn)的位置是隨負(fù)荷而變的。

B點(diǎn)在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原位，它與負(fù)荷無關(guān)由于反饋是通過剛性連接達(dá)到的，

C點(diǎn)的位置必須隨A點(diǎn)作相應(yīng)的變動(dòng)而穩(wěn)定在新的位置即柴油機(jī)不能恢復(fù)到原有的轉(zhuǎn)速。剛性反饋調(diào)速器特點(diǎn):

調(diào)