四輥壓延機(jī)主傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)——四輥壓延機(jī)主傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目：四輥壓延機(jī)主傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化090X班 學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：歐陽老師 目錄前言②突降負(fù)載〔使左右〕，同樣用示波器觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況。5.5實(shí)驗(yàn)結(jié)論1.比擬從示波器觀察到的開環(huán)和閉環(huán)機(jī)械工作特性，可以看出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍比開環(huán)系統(tǒng)的大，而靜差率卻比開環(huán)系統(tǒng)小地多，機(jī)械特性也比開環(huán)系統(tǒng)硬得多；在突加擾動(dòng)信號(hào)作用下，閉環(huán)系統(tǒng)的抵抗能力比開環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)，雙閉環(huán)系統(tǒng)的抵抗能力又比單閉環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)。2.系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)波形的超調(diào)量和上升時(shí)間都與PI參數(shù)有很大關(guān)系，特別是超調(diào)量對(duì)參數(shù)非常敏感。減小PI的反應(yīng)電阻、增大PI的電容值都可以減小超調(diào)量，但是卻犧牲了系統(tǒng)的快速性。要想使系統(tǒng)到達(dá)滿意的性能，必須不斷的湊試系統(tǒng)電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及其它局部的參數(shù)，直到符合設(shè)計(jì)要求為止。在此次實(shí)驗(yàn)中我們組在正反組切換的時(shí)候出現(xiàn)正反組脈沖的顯示燈交替亮的情況，正是由于PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)沒調(diào)對(duì)。所以調(diào)試的能力也正是我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)、工作中所必須努力提高的。3.實(shí)驗(yàn)調(diào)試零電流檢測(cè)器DPZ時(shí)，我們是調(diào)節(jié)電位器RP3使回環(huán)右移0.1V左右的寬度。這個(gè)寬度表達(dá)的是邏輯控制單元的控制準(zhǔn)確性。當(dāng)寬度越小時(shí)，其準(zhǔn)確度越高，靈敏度也越高，調(diào)節(jié)RP3的值可以改變準(zhǔn)確度和靈敏度。我們這組實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)突加正轉(zhuǎn)給定信號(hào)時(shí)，過流保護(hù)會(huì)動(dòng)作，調(diào)節(jié)PI參數(shù)后成功解決了這個(gè)問題。隨后突加反轉(zhuǎn)給定信號(hào)，過流保護(hù)也不會(huì)動(dòng)作了，但是電動(dòng)機(jī)沒有反轉(zhuǎn)加速，而是出現(xiàn)了“爬行〞現(xiàn)象。觀察到這是邏輯控制單元出現(xiàn)邏輯判斷混亂，這是由于邏輯控制單元的靈敏度太高了，因調(diào)整電位器RP3使回環(huán)寬度增大。但此時(shí)RP3已經(jīng)調(diào)到盡頭，不能到達(dá)增大回環(huán)寬度的目的了。所以，在此建議將RP3更換為變化范圍更大的電位器。4.通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本系統(tǒng)方案的可實(shí)現(xiàn)性。電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)、從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)等過程，而且用示波器觀察其電樞電流波形時(shí)，發(fā)現(xiàn)電流超調(diào)??；轉(zhuǎn)速的超調(diào)也小。整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能都很好。這也說明了系統(tǒng)方案的選擇選的非常好。第六章設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是在所學(xué)的課程“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)〞的根底上，利用已學(xué)設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速——電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，理論計(jì)算，設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)參數(shù)，并驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和是否到達(dá)系統(tǒng)要求。由于設(shè)計(jì)過程中是根據(jù)工程設(shè)計(jì)方法的系統(tǒng)，在實(shí)際中是否可行，還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試以及參數(shù)的調(diào)整。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)效勞，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的缺乏之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。實(shí)驗(yàn)調(diào)試的關(guān)鍵是根據(jù)步驟調(diào)試好每一模塊的功參數(shù)，要是整個(gè)系統(tǒng)能夠良好的工作，每一個(gè)模塊都要協(xié)調(diào)工作，否那么整個(gè)系統(tǒng)將無法工作。通過實(shí)驗(yàn)，對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。通過分析和解決在實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象和問題，以及調(diào)試方法方式細(xì)節(jié)等，加深了對(duì)按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的能力。通過本次課程設(shè)計(jì)，加深了對(duì)電力電子技術(shù)中的三相整流、運(yùn)動(dòng)控制中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和驗(yàn)證的理解，并通過實(shí)際動(dòng)手，將理論與實(shí)際相結(jié)合。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中仍然存在著不少問題，如飽和限幅問題、轉(zhuǎn)速超調(diào)問題等，由于設(shè)計(jì)是基于已經(jīng)掌握的知識(shí)和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，使設(shè)計(jì)只能根本達(dá)標(biāo)，設(shè)計(jì)的改良需要進(jìn)一步的分析和計(jì)算，如使用數(shù)字、模擬相結(jié)合的系統(tǒng)，而不是單純的模擬方式，因?yàn)槟M方式控制與數(shù)字方式相比不夠準(zhǔn)確，但假設(shè)只使用數(shù)字方式，又將過于復(fù)雜，這些都需要在日后的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)一步的學(xué)習(xí)研究。參考文獻(xiàn)?電力電子技術(shù)〔第4版〕?王兆安，黃俊，機(jī)械工業(yè)出版社，2005?電力控制自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)〔第3版〕?陳伯時(shí)，機(jī)械工業(yè)出版社，2005?DZSZ-1型電機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置〔運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)〕實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)?