城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)-電動列車的制動控制

三、制動控制每個制動指令都是低電平有效。1.制動指令常用制動指令快速制動指令緊急制動指令制動指令有正常情況下，電制動優(yōu)先。車制動分：電制動

氣制動圖3-41常用、快速制動控制指令電路無緊急制動列車線電子制動控制單元車間電源電器盒蓋好后由受電弓供電時得電警惕按鈕按下得電自動駕駛模式得電ATP切除按鈕（1）常用制動指令當牽引/制動手柄拉到快速制動位，2K16、2K17線圈均失電，并導致常用制動控制線20632、快速制動線20622變?yōu)榈碗娖?，該信號輸入到每?jié)車的電子制動控制單元（EBCU），則列車施加快速制動。常用制動指令和快速制動指令的發(fā)出必須在列車緊急制動未施加的情況才能有效。即無緊急制動列車線20612為高電平，該信號輸入到每節(jié)車的電子制動控制單元（EBCU），則列車才能通過操縱牽引/制動手柄完成常規(guī)制動和快速制動。列車激活后2K01、2K10繼電器得電，手動駕駛時由7K04（車間電源電器盒蓋好后由受電弓供電時得電）、2K09（警惕按鈕按下得電）和方式方向手柄控制，自動駕駛時由4K03（自動駕駛模式得電）控制，通過ATP防護單元（此時4S01ATP切除按鈕旁路）激活無緊急制動列車線。

當司機將牽引/制動手柄拉到常用制動位，2K16線圈失電，并導致常用制動控制列車線20632變?yōu)榈碗娖剑撔盘栞斎氲矫抗?jié)車的電子制動控制單元（EBCU），則列車施加常用制動。（2）快速制動指令圖3-42緊急制動控制電路“蘑菇”按鈕電氣接線盒車鉤連掛好檢測繼電器解鉤繼電器電氣接線盒（3）緊急制動指令緊急制動控制圖3-42緊急制動控制電路

列車在運行中只要緊急制動繼電器2K10失電，列車就會起動緊急制動，直到車速為“0”后才能緩解。20100·3K11·2S07·2S08·9Y02-9Y03·9Y04-9Y05·9K02·9K03·9Y06

2K10得電控制電路邏輯為：圖3-42緊急制動控制電路3K11·(61-62)·本單元9Y06-9Y02·2F04·(2K11+2K10)·2K10·30400另一單元：緊急制動控制緊急制動控制（續(xù)）緊急制動繼電器控制回路通過列車車鉤形成一條貫穿整列車的安全監(jiān)控環(huán)線，如果列車安全環(huán)線中任一個2S07/08緊急制動按鈕斷開或列車編組中的中斷，那么2K10則立即失電，通過緊急制動控制回路控制車輛一直保持緊急制動施加狀態(tài)，受電弓降弓，直至車輛停止。在需要某個單元移動時必須在單元車的C車電器柜中按壓3S02激活單元車，通過車鉤連掛檢測繼電器和C車解鉤繼電器的配合，才能形成單元車的安全回路。2.制動力分配

當列車出現(xiàn)滑動時，為了得到最佳的黏著力，對拖車補充氣制動力。根據(jù)制動指令和載荷狀態(tài)，牽引系統(tǒng)能夠在AW2情況下實現(xiàn)完全電制動。在AW3載荷，89%的制動情況下，牽引系統(tǒng)也能夠?qū)崿F(xiàn)完全電制動。在一般情況下，ATO給出的最大制動為81%，所以，大多數(shù)情況下，即使是AW3載荷，列車都不需要額外的氣制動補充。圖3-43制動力分配

在AW2～AW3載荷狀態(tài)下，施加100%制動時，制動力的分配如圖所示。

在正常情況下，列車載荷為AW0～AW2時，電制動能提供100%的制動力。但是如果出現(xiàn)電網(wǎng)電壓過低或者輪對打滑，僅靠電制動力就不能滿足制動要求，這時氣制動會補充制動力。

保壓制動的指令由牽引控制單元DCU傳給電子制動控制單元EBCU，如圖所示。列車所有EBCU和DCU的“releaseholdingbrake”信號線是并聯(lián)在一起的，只要有一個DCU發(fā)出“releaseholdingbrake”指令，即給出高電平110V，“releaseholdingbrake”列車線就是高電平，所有EBCU緩解保壓制動。

只有當所有DCU取消“releaseholdingbrake”指令，“releaseholdingbrake”列車線才不會存在高電平，ECU才施加保壓制動。圖3-44保壓制動控制3.保壓制動控制

保壓制動是列車在停車過程中施加的制動，因此當列車施加制動，并且速度小于某一值時，將會出現(xiàn)電制動向氣制動轉(zhuǎn)換。

城市軌道交通地鐵車輛的轉(zhuǎn)換速度初始設定為12Km/h，一般在運用中會整定到8Km/h左右，轉(zhuǎn)換速度可以在DCU軟件中更改（0～12Km/h）。

故當列車施加制動，并且速度小于8Km/h時，DCU取消“releaseholdingbrake”信號，ECU開始施加保壓制動，電制動逐漸減小，氣制動逐漸增加。3.保壓制動控制（續(xù)）4.列車牽引控制的其他功能（1）ATP保護下的牽引1）正常狀態(tài)下牽引保護的激活。激活條件ATC設備已激活；ATP鑰匙開關處于“合”的位置相應的司機臺已被激活。2）軌旁ATP故障時牽引保護的激活。激活條件ATC設備已激活；ATP鑰匙開關處于“合”的位置相應的司機臺已被激活；列車啟動前按下“ARM”按鈕。在這種情況下，列車只能人工駕駛（ARM模式）。3）庫內(nèi)動車保護。庫內(nèi)動車保護必須符合條件ATC設備已激活；ATP鑰匙開關處于“合”的位置

庫內(nèi)只能人工駕駛，如果軌旁ATP和車載ATP之間沒有數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)將自動轉(zhuǎn)為ARM模式，這種情況下，無須去按“ARM”按鈕。若列車在正線運營時出現(xiàn)軌旁ATP故障，列車將實行在庫內(nèi)一樣的保護。

4）從正線進庫的牽引。列車從正線進入庫內(nèi)的過程中，需要轉(zhuǎn)換成ARM模式。在離開正線之前，顯示屏會提醒司機按下“ARM”按鈕。一旦進入ARM模式，列車能夠進庫。5）ATP觸發(fā)的緊急制動。如果ATP發(fā)現(xiàn)有危險的操作狀態(tài)，它會立刻觸發(fā)緊急制動，直到列車完全停止。如果ATP觸發(fā)了緊急制動，必須在列車停止后按下“ARM”按鈕，以解除列車的緊急制動狀態(tài)。4.列車牽引控制的其他功能2）全自動駕駛的終止當列車在下一個站停車，ATO自動開門時，全自動駕駛終止。當碰到如下情況時，全自動駕駛被中斷：①主控手柄離開“0”位；②方向手柄離開“F”位。列車在全自動駕駛狀態(tài)下推動主控手柄，列車立刻轉(zhuǎn)換為人工駕駛模式，當“啟動