機(jī)械式四檔變速器設(shè)計(jì)

PAGE1機(jī)械式四檔變速器設(shè)計(jì)摘要變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中最主要的部件之一。變速箱由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的交換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變距。關(guān)鍵字：變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)、齒輪目錄引言 11變速器的參數(shù)選擇 11.1一檔齒輪齒數(shù)的確定 11.2中心距A的選擇 31.3確定齒輪參數(shù) 41.4變速器軸向尺寸 71.5軸的直徑 71.6各檔齒輪齒數(shù)的分配 82變速器傳動(dòng) 102.1傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 102.2同步器簡(jiǎn)介 103故障診斷與檢修 163.1常見(jiàn)故障與診斷 163.2變速器零件的檢修 20參考文獻(xiàn) 22致謝 24引言變速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中最主要的部件之一。變速箱由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的交換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變距。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)變速器與主減速器，以及變速器的參數(shù)做優(yōu)化匹配，可得到良好的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性；采用自鎖及互鎖裝置、倒檔安全裝置，對(duì)接合齒采取倒錐齒側(cè)（或越程接合、錯(cuò)位接合、齒厚減薄、臺(tái)階齒側(cè)）等措施，以及其他結(jié)構(gòu)措施，可使操縱可靠，不跳檔、亂檔、自行脫檔和誤掛倒檔；采用同步器可使換擋輕便、無(wú)沖擊及噪聲；采用高齒、修形及參數(shù)優(yōu)化等措施可使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。降低噪聲水平已成為提高變速器質(zhì)量和設(shè)計(jì)、工藝水平的關(guān)鍵。選做機(jī)械式四擋變速器為畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是因?yàn)樽约罕旧韺?duì)變速器有一定的了解，并且希望在做此課題的同時(shí)，對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行鞏固并且進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。而且對(duì)從事相關(guān)行業(yè)工作，可以打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1變速器的參數(shù)選擇1.1一檔齒輪齒數(shù)的確定設(shè)計(jì)轎車(chē)四檔變速器，已知：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率p=80千瓦，轉(zhuǎn)速n=4800r/min，載荷平穩(wěn)，可靠性一般。確定一檔齒輪齒數(shù)：一檔傳動(dòng)比i?=取中間軸一檔的齒數(shù)轎車(chē)中間軸式變速器一檔傳動(dòng)比i=3.5～3.8時(shí)，貨車(chē)在12～17個(gè)齒之間選用。由于所設(shè)計(jì)為一般輕形轎車(chē)，載荷平穩(wěn)、可靠性要求一般。所以選擇一檔齒輪傳動(dòng)比i=3.6、一檔主齒輪齒數(shù)Z8=15。取變速器模數(shù)m選取齒輪模數(shù)，要保證齒輪有足夠的強(qiáng)度，同時(shí)兼顧它對(duì)噪聲和質(zhì)量的影響。減少模數(shù)，增加齒寬會(huì)使噪音減低，反之則能減輕變速器質(zhì)量。減低噪音對(duì)轎車(chē)有較大意義，減輕質(zhì)量對(duì)貨車(chē)比較重要。直齒輪模數(shù)m與彎曲應(yīng)力σω之間有如下關(guān)系：m===2.48（取k=1）==9.55式中——計(jì)算載荷，為N·mm;——摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪在嚙合點(diǎn)上的摩擦力方向不同，對(duì)彎曲應(yīng)力影響也不同；主動(dòng)齒輪=1.1，被動(dòng)齒輪=0.9；——應(yīng)力集中系數(shù)，可以近似取=1.65；Z——齒輪系數(shù)；——齒寬系數(shù)；Y——齒形系數(shù)；σω——彎曲應(yīng)力，當(dāng)計(jì)算載荷取作發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)；一檔倒直齒輪許用彎曲應(yīng)力在400～850N/，貨車(chē)可取下數(shù)。所取模數(shù)值應(yīng)符合JB111-60規(guī)定的值，所以取模數(shù)m=2.51.2中心距A的選擇要選中心距（A為mm）時(shí)，可根據(jù)下式計(jì)算：A=k=9.0=73.=9.553.60.96=9.553.60.96=547.2N·m=9.55式中k—中心系數(shù)。對(duì)轎車(chē)k=8.9～9.3，對(duì)多檔主變速k=9.5～11；—變速器器在一檔，第二軸輸出的轉(zhuǎn)矩，其值為=—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；i—變速器一檔傳動(dòng)比；—變速器轉(zhuǎn)動(dòng)效率，取0.96轎車(chē)變速器的中心距在65～80mm范圍內(nèi)變化。計(jì)算一檔從動(dòng)齒輪齒數(shù)==60必須取為整數(shù)，=60=60-15=451.3確定齒輪參數(shù)1.3.1齒寬選擇齒寬應(yīng)滿足既能減輕變速器質(zhì)量，同時(shí)又能保證齒輪工作平穩(wěn)的要求。齒寬太小，會(huì)使齒輪的工作應(yīng)力過(guò)大。為了使工作應(yīng)力不過(guò)大，必須增加中心距，結(jié)果又使變速器的質(zhì)量增加。而且斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，也會(huì)因齒寬的減小，但這又使軸承承受的軸向力增加。齒寬也不宜大因?yàn)檫@會(huì)增加變速器的軸向尺寸。如果保持相同的用材量就必須減小中心距，結(jié)果會(huì)增大作用在軸承上的載荷，減低軸的剛度和減小軸承外座圈尺寸。通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來(lái)選定齒寬：直齒b=,可取為4.5～8.0斜齒b=，可取為6.0～8.5第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)可取大些，使接觸長(zhǎng)度增加，接觸應(yīng)力減低，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪壽命。=5m=52.5=12.51.3.2壓力角工作時(shí)要求轎車(chē)變速器齒輪有較小的噪音，因此高檔齒輪采用14.5°、15°、16°、16.5°等較小壓力角才更合理。為提高中、重型汽車(chē)倒檔齒輪的承載能力，應(yīng)采用22.5°或25°壓力角齒輪。實(shí)際上因國(guó)家規(guī)定的齒輪標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以變速器齒輪普遍的壓力角為20°，=20°。1.3.3齒輪螺旋角為減小工作噪音和提高強(qiáng)度，汽車(chē)變速器齒輪多數(shù)用斜齒輪，只有倒檔齒輪以及貨車(chē)的一檔齒輪才用直齒齒輪。選擇時(shí)應(yīng)注意下列問(wèn)題：首先，增大時(shí)、使齒輪嚙合的重合系數(shù)增加、工作平穩(wěn)、噪聲減低。隨著的增大，齒輪的強(qiáng)度也相應(yīng)的提高，不過(guò)當(dāng)螺旋角大于30°時(shí)，其彎曲強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍然繼續(xù)上升，因此從提高低檔齒輪的彎曲強(qiáng)度出發(fā)，并不希望過(guò)大，而從提高高檔齒輪的接觸強(qiáng)度著眼，可選取較大的值。其次，斜齒輪傳遞時(shí)要產(chǎn)生軸向力。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力與中間軸上的軸向力平衡，故中間軸上全部齒輪的螺旋方向應(yīng)一律做成右旋，而第一、第二軸上的斜齒輪取左旋，其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受。斜齒輪螺旋角可在下面提供的范圍選用：轎車(chē)變速器：中間軸變速器···················22°～34°兩軸變速器·····················20°～25°貨車(chē)變速器·····················18°～26°1.3.4校驗(yàn)齒輪的接觸強(qiáng)度輪齒的接觸應(yīng)力按下式算：=0.148=980（N/）=2==4245N=2.515=3=1/2=1/29.5580/4800=7.96N·mmF==4245/=4807N==1/260=10.5==1/22.545=19.2mm式中——齒輪的接觸應(yīng)力；F——齒面上的法向力，F(xiàn)=;——圓周力，=2;——刀具載荷；——節(jié)圓直徑；——節(jié)點(diǎn)處壓力角；——螺旋角；——齒輪材料的彈性模量；——齒輪接觸的實(shí)際寬度；主被動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑，對(duì)直齒輪：=,=;——主動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑；——被動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑。齒輪滲碳齒輪氰化齒輪一檔和倒檔1900～2000950～1000常嚙合和高檔1300～1400650～7001.4變速器軸向尺寸貨車(chē)變速器殼體的軸向尺寸與檔數(shù)有關(guān)，可參照下列數(shù)據(jù)選用：四檔（2．2～2．7）A五檔（2．7～3．0）A六檔（3．2～3．5）A轎車(chē)四檔變速器軸向尺寸為（3．0～3．4）A。1.5軸的直徑變速器的軸必須有足夠的剛度和強(qiáng)度。工作時(shí)它們除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還承受來(lái)自齒輪作用的徑向力，如果是斜齒輪還有軸向力。在這些力的作用下，軸的剛度不足會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，結(jié)果破壞了齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度和耐磨性均有不利影響。還會(huì)增加工作噪聲。中間軸是變速器的第二軸和中間軸中部直徑d≈0.45A；第一軸花鍵部分直徑按d=k選d=k==2式中k經(jīng)驗(yàn)系數(shù)k=4～4.6；-發(fā)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。第二軸和中間軸中部直徑d≈0.45A≈0.45×75≈33.8mm1.6各檔齒輪齒數(shù)的分配（圖一）1.6.1確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù)常嚙合傳動(dòng)齒輪中心距和一檔齒輪的中心距相等，=()解得：=25=281.6.2確定其他各檔的齒數(shù)二檔齒輪是斜齒輪，螺旋角與常嚙合齒輪的不同：取=22，?=2．105；解得：三檔齒輪的齒數(shù)：取解得：確定倒檔齒輪齒數(shù)：一檔、倒檔齒輪常選用相同的模數(shù)。倒檔齒輪的齒數(shù)，一般在21～17之間，可選倒檔齒輪齒數(shù)=22可計(jì)算出中間軸與倒檔軸的中心距：=40為了保證倒檔齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，齒輪8和9的齒頂圓之間應(yīng)保持0.5mm2變速器傳動(dòng)2.1傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2.2同步器簡(jiǎn)介同步器能實(shí)現(xiàn)迅速和無(wú)噪音聲換檔，換檔時(shí)又能避免嚙合套端部受到損壞，并使操縱輕便，所以近代的汽車(chē)變速器，除轎車(chē)的倒檔和貨車(chē)的一檔、倒檔以外，其它檔位多數(shù)都裝用同步器。同步器有常壓式，慣性式和自行增力式等種類。慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。如下圖所示：1、4-齒輪2-滑塊3-撥差5、9-鎖環(huán)6-彈簧圈7-花鍵轂8-接合套10-凹槽11-軸向槽12-缺口花鍵轂與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。在花鍵轂兩端與齒輪之間，各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈，花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪及花鍵轂上的外花鍵齒均相同。在兩個(gè)鎖環(huán)上，花鍵齒對(duì)著接合套的一端都有倒角（稱鎖止角，且與接合套齒端的倒角相同。鎖環(huán)具有與齒輪上的摩擦面錐度相同的內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上制出細(xì)牙的螺旋槽，以便兩錐面接觸后破壞油膜，增加錐面間的摩擦。三個(gè)滑塊分別嵌合在花鍵轂的三個(gè)軸向槽內(nèi)，并可沿槽軸向滑動(dòng)。在兩個(gè)彈簧圈的作用下，滑塊壓向接合套，使滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽內(nèi)，起到空檔定位作用?；瑝K的兩端伸入鎖環(huán)的三個(gè)缺口中，只有當(dāng)滑塊位于缺口的中央時(shí)，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。常壓式同步器雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但又不能保證被嚙合件在同步狀態(tài)（即角速度相等）下?lián)Q檔的缺點(diǎn)，故僅在少數(shù)重型汽車(chē)上得到應(yīng)用，而在大多數(shù)變速器中得到廣泛應(yīng)用的是慣性式同步器。同步器作為一種換檔裝置，是在接合套換檔的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，起功用是使接合套與待接合的齒輪二者之間迅速達(dá)到同步，并阻止二者在同步前進(jìn)入嚙合，從而可消除換檔時(shí)的沖擊，縮短換檔時(shí)間，簡(jiǎn)化換檔過(guò)程，使換檔操縱作簡(jiǎn)捷而輕便。3故障診斷與檢修3.1常見(jiàn)故障與診斷汽車(chē)變速器隨著行使里程的增加，以及不正常的操作，使其零件的磨損、變形隨之增加，這樣會(huì)出現(xiàn)異常響聲、掛檔困難、跳檔、發(fā)熱、漏油等變速器常見(jiàn)的故障。3.1.1變速器的異常聲響變速器的異常聲響主要是由于軸承的磨損松和齒輪間不正常的捏合而引起的噪聲。大致表現(xiàn)在空檔發(fā)響和掛檔后發(fā)響?？諜n發(fā)響現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，變速器處于空檔位置有異響，踏下板時(shí)響聲消失。原因：變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝時(shí)曲軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼變形；第二軸前軸承磨損、無(wú)垢、起毛；變速器常嚙合齒輪摩損，齒側(cè)間隙過(guò)大，或個(gè)別齒輪牙齒破裂；常嚙齒輪未成對(duì)更換，嚙合不良；軸承松曠、損壞、齒輪軸向間隙大；撥叉玉結(jié)合套間隙過(guò)大；掛檔后發(fā)響現(xiàn)象：變速器掛入檔位后發(fā)響；當(dāng)汽車(chē)以40KM/h以上車(chē)速行使時(shí)，發(fā)出一種不正常聲響，且車(chē)速愈高，聲響愈大，而當(dāng)滑行或低速時(shí)響聲減小或消失；原因：軸的彎曲變形，軸的花鍵與滑動(dòng)齒輪配合松動(dòng)；齒輪嚙合不當(dāng)，或軸承松曠；操縱機(jī)構(gòu)各聯(lián)接處松動(dòng)，變速叉變形；主從動(dòng)齒輪配合間隙過(guò)大；診斷：變速器產(chǎn)生響聲，是由齒輪或軸的振動(dòng)及其它生源開(kāi)始，然后擴(kuò)散到變速器殼壁產(chǎn)生共振而形成的，診斷步驟為：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，變速器空檔有異響，踩下離合器踏板后聲響消失，多為常嚙齒輪嚙合不良；變速器各檔均有響聲，多為基礎(chǔ)件、軸、齒輪、花鍵磨損使行位誤差超限；掛入某檔、聲響嚴(yán)重，則說(shuō)明該檔齒輪磨損嚴(yán)重；啟動(dòng)后稍微掛檔就發(fā)響，且在汽車(chē)運(yùn)行中車(chē)速變化時(shí)聲響嚴(yán)重，說(shuō)明輸出前后軸承響；3.1.2變速器跳檔1.現(xiàn)象：汽車(chē)行駛中，變速桿自動(dòng)跳入空檔位置（一般多在中、高速負(fù)荷時(shí)突然變化或汽車(chē)劇烈振動(dòng)時(shí)發(fā)生）；2.原因：由于磨損成錐形，嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向力，加之工作過(guò)程振抖、轉(zhuǎn)速變化，近使嚙合齒輪沿變速器軸向脫開(kāi)。具體表現(xiàn)為：變速器齒輪或齒套磨損過(guò)量，沿齒長(zhǎng)方向磨成錐形；變速叉軸凹槽及定位球磨損，以及定位彈簧過(guò)軟或使自鎖裝置失效；變速器軸、軸承磨損松曠，使跪輪在齒度位置嚙合不足；3.診斷1）發(fā)現(xiàn)某檔跳檔時(shí)，仍將變速桿掛入該檔，然后拆下變速器蓋察看齒輪嚙合情況，如嚙合良好，應(yīng)檢查換檔機(jī)構(gòu)；2）用手推動(dòng)變速桿，如無(wú)阻力或阻力甚小，說(shuō)明自鎖裝置失效，應(yīng)檢查自鎖鋼球和變速叉軸上的凹槽是否磨損過(guò)甚，自鎖鋼球彈簧是否過(guò)軟、折斷。如是應(yīng)更換；3）如齒輪未完全嚙合，應(yīng)檢查撥叉是否磨損或變形，如石彎曲應(yīng)校正；如換檔機(jī)構(gòu)良好，應(yīng)檢查齒輪是否成錐形，軸承是否松曠，必要時(shí)應(yīng)拆下修理后更換；3.2變速器零件的檢修3.2.1齒輪與花鍵的檢修齒輪損傷表現(xiàn)為：齒面、齒頂、齒輪中心孔、花鍵齒磨損、齒面疲勞脫落、斑點(diǎn)、嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)輪齒斷裂、破碎等現(xiàn)象。1）齒輪的表面上出現(xiàn)明顯的疲勞的斑點(diǎn)、劃痕或階梯形磨損，應(yīng)更換；斑點(diǎn)小時(shí)可用油石修磨后繼續(xù)使用。2）齒輪斷面的磨損長(zhǎng)度不允許超過(guò)齒長(zhǎng)的15%，否則更換。3）齒輪的嚙合面應(yīng)在尺高的中部，接觸面積不得小于齒輪工作面的60%。4）齒輪與齒輪、齒輪與軸及花鍵的嚙合間隙要符合原廠的規(guī)定。3.2.2軸的損傷通常表現(xiàn)為：軸頸、花鍵齒的磨損，軸的變形，軸的破裂。軸的彎曲用變形百分表來(lái)測(cè)量，超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)校正或更換。軸齒、花鍵齒損傷達(dá)到規(guī)定時(shí)應(yīng)更換。用千分尺來(lái)檢修軸徑的磨損程度，其磨損達(dá)到規(guī)定時(shí)，可堆焊后修磨、鍍修復(fù)或更換。檢查軸上定位凹槽的磨損，超過(guò)更換。軸出現(xiàn)任何形式的裂紋和破碎時(shí)，應(yīng)更換。3.2.3鎖環(huán)式變速器的檢修鎖環(huán)式同步器的損傷表現(xiàn)在鎖環(huán)、滑塊、接合套、花鍵和花鍵齒的損傷。鎖環(huán)內(nèi)錐面和滑塊凸臺(tái)的磨損都會(huì)破壞換檔過(guò)程中的同步作用；鎖環(huán)、接合套鎖止角的磨損，會(huì)使同步器失去鎖止作用，這都會(huì)出現(xiàn)換檔困難，發(fā)出機(jī)械撞擊噪聲。同步器滑塊頂部凸抬磨損出現(xiàn)夠草，必須更換。否則，也會(huì)使同步作用減弱。鎖環(huán)上滑塊的磨損、滑塊支承彈簧斷裂或彈力不足以及接合套和花鍵轂的磨損都會(huì)使換檔困難。參考文獻(xiàn)[1]臺(tái)玉琢，宋健，盧正弘，方圣楠，NguyenTruongSinh.基于最優(yōu)軌跡的兩擋無(wú)動(dòng)力中斷變速器控制方法[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）：1-7.[2]張思佳，于沐含，于艷輝，沈天宇.YZ1020S輕型載貨汽車(chē)變速器設(shè)計(jì)[J].時(shí)代汽車(chē)，2017（24）：52-54.[3]張攀，張學(xué)義，李波，趙玉真，徐進(jìn)彬.拖拉機(jī)自動(dòng)變速器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)探討[J].農(nóng)機(jī)化研究，2017，39（11）：217-222.[4]賀敬良，任忠倫，秦龍泉，陳勇，林慕義.同步器同步過(guò)程對(duì)變速器動(dòng)力學(xué)特性的影響分析[J].振動(dòng)與沖擊，2017，36（14）：239-244.[5]陳德鑫，陳曦，孫友情，楊啟，石興磊.某商用車(chē)變速器傳動(dòng)效率偏低原因分析及改進(jìn)[J].汽車(chē)技術(shù)，2017（07）：10-15.[6]莫易敏，董濟(jì)興，王駿，尹凱峰，梁瑋.潤(rùn)滑油對(duì)NEDC工況變速器傳動(dòng)效率的影響分析[J].機(jī)械傳動(dòng)，2017，41（07）：138-141+167.[7]鄭海兵，王中華.自動(dòng)變速器加油量的研究[J].汽車(chē)實(shí)用技術(shù)，2017（13）：47-49.[8]譚富春，王軍，黃海，王偉，鄒捷，厲海祥.點(diǎn)線嚙合齒輪在汽車(chē)變速器中的應(yīng)用[J].機(jī)械傳動(dòng)，2017，41（06）：190-192.[9]汪文忠.淺談汽車(chē)變速器的維修方法[J].汽車(chē)與配件，2017（15）：80-81.[10]吳虎威，吳光強(qiáng)，陳祥，莊婷.機(jī)械變速器齒輪敲擊及抑制措施試驗(yàn)[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2017，45（05）：761-769.[11]黃國(guó)勤，陳聰，于亞鵬.基于環(huán)衛(wèi)車(chē)兩段式液壓機(jī)械復(fù)合變速器設(shè)計(jì)與仿真[J].機(jī)械傳動(dòng)，2017，41（05）：161-164+203.[12]王鵬，宋仲康