簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)-控制器正、反作用的確定（化工儀表及自動(dòng)化課件）

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

——控制器正、反作用的確定符號(hào)法：利用控制系統(tǒng)方塊圖中各環(huán)節(jié)的符號(hào)來(lái)確定控制器正、反作用。構(gòu)成過(guò)程控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積為負(fù)，從而構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。在實(shí)際系統(tǒng)分析時(shí)為了能保證構(gòu)成負(fù)反饋控制系統(tǒng)，應(yīng)首先考慮被控對(duì)象、控制閥、測(cè)量變送器等各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)符號(hào)是正還是負(fù)，再根據(jù)負(fù)反饋控制系統(tǒng)的要求：各環(huán)節(jié)放大倍數(shù)符號(hào)兒乘積必須為負(fù)，來(lái)確定控制器的正反作用方向。控制器正、反作用確定的目的及方法邏輯推理法方塊圖法（符號(hào)法）正反作用確定方法確定控制器正、反作用的目的：保證控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋系統(tǒng)符號(hào)法：利用控制系統(tǒng)方塊圖中各環(huán)節(jié)的符號(hào)來(lái)確定控制器正、反作用。使得構(gòu)成過(guò)程控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積為負(fù)，從而構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。具體方法：在實(shí)際系統(tǒng)分析時(shí)為了能保證構(gòu)成負(fù)反饋控制系統(tǒng)，應(yīng)首先考慮被控對(duì)象、控制閥、測(cè)量變送器等各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)符號(hào)是正還是負(fù)，再根據(jù)負(fù)反饋控制系統(tǒng)的要求：各環(huán)節(jié)放大倍數(shù)符號(hào)兒乘積必須為負(fù)，來(lái)確定控制器的正反作用方向?？刂破髡?、反作用確定的目的及方法測(cè)量變送環(huán)節(jié)：被控變量增加時(shí)測(cè)量值也增加，作用方向一般都是“＋”；控制閥環(huán)節(jié)：氣開(kāi)式:輸入增大輸出也增大，定義為“＋”；氣關(guān)閥:輸入增大輸出減小，定義為“－”。被控對(duì)象環(huán)節(jié)：當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象定義為“＋”；反之，被控變量減小的定義為“－”。控制器環(huán)節(jié):輸入（測(cè)量信號(hào)）增大，輸出也增大為“＋”（正作用）反之，輸入增大輸出減小為“－”（反作用).各環(huán)節(jié)正、負(fù)符號(hào)的定義凡是輸入增大導(dǎo)致輸出也增大的為“＋”，反之為“－”。首先選擇根據(jù)生產(chǎn)工藝安全等原則確定控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式，然后根據(jù)對(duì)象特性確定對(duì)象的正反作用，最后根據(jù)組成閉環(huán)系統(tǒng)必須是負(fù)反饋的原則確定控制器的正反作用方向。正、反作用確定的一般次序如果被加熱物料過(guò)熱易分解時(shí)，試確定控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式和控制器的正、反作用。并分析當(dāng)進(jìn)料流量突然增加時(shí)，系統(tǒng)的控制過(guò)程及各信號(hào)的變化情況。由于被加熱物料過(guò)熱易分解，為避免過(guò)熱，當(dāng)控制閥氣源中斷或發(fā)生故障時(shí)時(shí)，應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，所以控制閥應(yīng)選氣開(kāi)式。正、反作用確定的一般次序由于操縱變量蒸汽流量增加時(shí)，被控變量出料溫度是增加的，故該系統(tǒng)中的對(duì)象是屬于“+”作用方向的。閥是氣開(kāi)式，也屬于“+”作用方向。為使系統(tǒng)具有負(fù)反饋?zhàn)饔?，控制器?yīng)選“-”作用,即反作