RTKLIB多頻多模差分算法定位精度分析

KLIB的差分模式進(jìn)行了分析和比較，并對(duì)三種常用的差分模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果，得出結(jié)論：基于RTKLIB模差分算法，能夠提高定位精度，在不同差分模式下能夠達(dá)到全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種全球性的與導(dǎo)航系統(tǒng)，可以提供全球范圍內(nèi)的精確時(shí)間和位置信息，被用于陸地、海洋和空中的導(dǎo)航、定位與測(cè)量等領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)分為導(dǎo)航衛(wèi)星、控制站和用戶接收機(jī)等三部分，其中，用戶接收機(jī)是研究重點(diǎn)。目RTKLIB信號(hào)受到的亞米特(大氣電離層)影響較大，L2頻段上的GPS信號(hào)受到氣影響相對(duì)較小。因此，通過(guò)雙頻接收可以實(shí)現(xiàn)多頻率觀測(cè)，提高PS觀測(cè)值則是指衛(wèi)星信號(hào)的相位變化，可以用于計(jì)算載波相位延PS測(cè)值中的公共誤差，從而提高定位精度。差分處理主要有單點(diǎn)定位站差分定位兩種模式。其中，單點(diǎn)定位是指只處理一個(gè)接收機(jī)的信而基站差分定位則是利用兩個(gè)以上的接收機(jī)信號(hào)進(jìn)行處理。差分處用廣泛的一種方法是基于多頻多模差分算法，下文將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)算法定位精度分析 (1)固定模式：指定位解精度達(dá)到最高，且衛(wèi)星數(shù)不變時(shí)，參考站 (2)浮動(dòng)模式：指定位解精度較低，而且參考站與浮點(diǎn)站之間的距 (3)平均流動(dòng)模式：指定位解精度和浮動(dòng)模式相似，但參考站與浮 (1)固定模式置不斷變化時(shí)，仍然可到相對(duì)精度較高的定位結(jié)果。固定模式的精度較高，因?yàn)樵诙囝l多分算法中，最小二乘法的優(yōu)化過(guò)程可以消除定位誤差和大部分模糊度。但是，固定模式的缺點(diǎn)是需要參考站和流動(dòng)站之間的距離變化很小， (2)浮動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)固定模式下的高精度定位。浮動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)是適用于大部分場(chǎng) (3)平均流動(dòng)模式是一種常用的差分模式，其特點(diǎn)是具有較高的精度，較大的情況下也能實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的定位。平均流動(dòng)模式固定模式和浮動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)，提高了在不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)式在定位精度上的差異，我們進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并記模式下的定位精度。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分別采用了固定模式、浮動(dòng)模式和KLIB|差分模式|均方根誤差(RMSE)||--------|-----------------|浮動(dòng)模式|0.91m動(dòng)模式|0.32m|||結(jié)果可以看出，固定模式的定位精度最高，平均流動(dòng)模式次動(dòng)模式的精度最低。這是因?yàn)楣潭Ｊ娇梢猿浞掷枚囝l多模算勢(shì)，而浮動(dòng)模式下定位精度較低，主要是由于其不能實(shí)現(xiàn)模糊度固定。此外，平均流動(dòng)模式在考慮到精度和魯棒性的情況下，能式下可以實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的定位精度。在實(shí)驗(yàn)中，固定模式的定TRTKLIBanopensourceprogrampackageforGNSSpositioning[J].GPSSolutions,2013,17(1):3-13.分析[J].測(cè)繪科學(xué)