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機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章機(jī)械中的摩擦與效率——機(jī)構(gòu)受力分析2北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)問(wèn)題描述1受力分析2目錄小結(jié)3已知：兩臺(tái)同類型的斜面壓力機(jī)。當(dāng)在滑塊1上施加向左的推動(dòng)力

F時(shí)，滑塊2上升并將物件4壓緊，由此產(chǎn)生壓緊力Q

。當(dāng)物件4被壓緊達(dá)到要求后，撤去F

力，要求機(jī)構(gòu)具有自鎖性。分析：兩臺(tái)壓力機(jī)是否滿足工作要求。問(wèn)題描述12213344問(wèn)題描述1受力分析2目錄小結(jié)3解：壓力機(jī)A中滑塊1的受力分析斜面傾斜角為aR21與v12夾角為鈍角（90°+j12）機(jī)構(gòu)受力分析接觸面的公法向nn滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v12的方向R21滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v13的方向R31與v13夾角為鈍角（90°+j13）R31若R21作用線落入摩擦角j13內(nèi)，則機(jī)構(gòu)自鎖驅(qū)動(dòng)力全反力R21與鉛垂線的夾角R31與鉛垂線的夾角自鎖條件機(jī)構(gòu)自鎖！滿足自鎖條件v12v13解：壓力機(jī)B中滑塊1的受力分析斜面傾斜角為aR21與v12夾角為鈍角（90°+j12）機(jī)構(gòu)受力分析接觸面的公法向nn滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v12的方向R21滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v13的方向R31與v13夾角為鈍角（90°+j13）R31若R21作用線落入摩擦角j13內(nèi)，則機(jī)構(gòu)自鎖驅(qū)動(dòng)力全反力R21與鉛垂線的夾角R31與鉛垂線的夾角自鎖條件機(jī)構(gòu)不自鎖（滑塊1運(yùn)動(dòng)）！不滿足自鎖條件問(wèn)題描述1受力分析2目錄小結(jié)3壓力機(jī)A中滑塊1的受力分析斜面傾斜角為aR21與v12夾角為鈍角（90°+j12）小結(jié)接觸面的公法向nn滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v12的方向R21滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)v13的方向R31與v13夾角為鈍角（90°+j13）R31若R21作用線落入摩擦角j13內(nèi)，則機(jī)構(gòu)自鎖驅(qū)動(dòng)力全反力R21與鉛垂線的夾角R31與鉛垂線的夾角自鎖條件1.全

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