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機械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章機械中的摩擦與效率——機構(gòu)受力分析1北航機械原理課程教學團隊基本力學原理1問題描述2目錄受力分析31）摩擦庫倫定理：F=f·N

2）若一物體只受兩個力，則此兩力必定共線3）若一物體只受三個力，則此三力必定匯交一點4）一物體所受的驅(qū)動力與其運動方向一致，所受的摩擦力與其運動方向相反基本力學原理基本力學原理1問題描述2目錄受力分析3

已知：曲柄滑塊機構(gòu)的各構(gòu)件的尺寸，各轉(zhuǎn)動副的半徑r及其相應的摩擦系數(shù)f。在曲柄AB上作用有驅(qū)動力偶矩M1

，滑塊上作用有工作阻力P

。問題描述分析：機構(gòu)各運動副中全反力作用線的位置?；玖W原理1問題描述2目錄受力分析3解：連桿的受力分析機構(gòu)受力分析受壓二力桿R12與R32方向相對R12與R32都切于摩擦圓R12對B點力矩阻止桿2相對桿1的轉(zhuǎn)動R32對C點力矩阻止桿2相對滑塊3的轉(zhuǎn)動R12與R32作用線的位置R12切摩擦圓上邊R32切摩擦圓下邊機構(gòu)受力分析解：曲柄的受力分析R21

=-R12R41

=-R21曲柄只受2個力（R41和R21）R41對A點力矩阻止曲柄1相對機架4的轉(zhuǎn)動R41切摩擦圓下邊R41作用線的位置機構(gòu)受力分析解：滑塊的受力分析R23

=-R32滑塊受3個力（R23、R43、P

）R43方向與滑塊速度方向成鈍角R43指向為偏左方R43作用線的位置交于一點機

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