plc在并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

plc在并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1串聯(lián)電梯控制近年來，隨著電梯技術(shù)的發(fā)展，電梯控制和控制能力不斷提高。作為電梯控制系統(tǒng)中核心器件PLC都具有通訊和聯(lián)網(wǎng)的功能,很容易實現(xiàn)PLC之間的1∶1或1∶N鏈接功能,通過串行通訊的方式實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)交換與共享。并聯(lián)電梯控制是一種較為復(fù)雜的控制方式,兩臺電梯在運行時,PLC共享廳外召喚信號,并以串行通訊的形式將電梯運行狀態(tài)、電梯位置等信息互相傳遞。協(xié)調(diào)運行,實現(xiàn)高效、節(jié)能運行。如圖1所示。采用兩臺PLC控制,其中一臺作為主機,另一臺作為從機。主機采集廳外信號并產(chǎn)生運行信息和調(diào)度決策,控制本梯運行,并同時將本梯的各種信息傳送給從機,該方法降低了系統(tǒng)硬件成本,提高了系統(tǒng)的可靠性。2自由梯暫發(fā)式運行電梯并聯(lián)控制原理是按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則,自動調(diào)配某臺電梯去應(yīng)答某層的廳外召喚信號。這里以兩臺電梯并聯(lián)控制為例電梯并聯(lián)調(diào)度原理分析如下:(1)基站與自由站原則:正常情況下,一臺電梯在基站待命,作為基梯。另一臺停留在最后?？康臉菍?。此梯稱為自由梯或忙梯。某層有招喚信號,則自由梯立即定向運行去接乘客。(2)先到先行原則:兩臺電梯因轎內(nèi)指令而先后到達基站后關(guān)門待命時,應(yīng)執(zhí)行“先到先行”的原則。即如果上方出現(xiàn)召喚信號,則基梯響應(yīng)運行。(3)當A梯正在上行時,如果其上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則由A梯的一周行程中去完成,而在基站的B梯留在基站不予應(yīng)答。如果在A梯的下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則基梯B應(yīng)答該信號而發(fā)車。(4)當A梯正在下行時,其上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則在基站的B梯應(yīng)答信號而發(fā)車上行。但如果A梯的下方出現(xiàn)向上的召喚信號,則B梯應(yīng)答。(5)如果A梯正在運行,其他各樓層的廳外召喚信號又很多,但在基站的B梯又不具備發(fā)車條件,而經(jīng)過30～60秒后,召喚信號仍存在,尚未消除,則通過延誤時間繼電器而令B梯出車。如由于電梯門鎖等故障而不能運行時,則經(jīng)過30～60秒的時間延誤后,而令B梯發(fā)車運行。(6)其中一臺電梯故障或者兩臺控制器之間通信故障時,進入單梯獨立運行狀態(tài)。3有關(guān)mpc的通信連接3.1鏈接單元的實現(xiàn)CQM1H具有1∶1PLC-LINK通訊功能,通過RS232C通訊口可以組成1∶1PLC-LINK通訊系統(tǒng)。在1∶1PLC-LINK系統(tǒng)里,兩臺PLC通過鏈接單元進行數(shù)據(jù)交換。其中一臺作為主站,另一臺作為從站,并且利用各自的鏈接數(shù)據(jù)區(qū)交換數(shù)據(jù),實現(xiàn)信息共享。主站和從站的LR區(qū)分為兩部分,寫入?yún)^(qū)和讀出區(qū),每臺PLC的寫入?yún)^(qū)對應(yīng)另一臺PLC的讀出區(qū),它的讀出區(qū)對應(yīng)另一臺PLC的寫入?yún)^(qū)。每一方只能向自己的寫入?yún)^(qū)寫數(shù)據(jù),不能向讀出區(qū)寫數(shù)據(jù)。當一方把數(shù)據(jù)寫到寫入?yún)^(qū)的某一通道時,另一方讀出區(qū)的相同通道會自動地寫入同一數(shù)據(jù),PLC從讀出區(qū)讀出另一臺PLC寫入的數(shù)據(jù),實現(xiàn)了相互之間的數(shù)據(jù)交換。如圖2所示。3.2plc設(shè)置參數(shù)CQM1H使用CPU單元建內(nèi)置RS232C口建立1∶1PLC-LINK之前,要在PLC的DM設(shè)定區(qū)對通信端口設(shè)定參數(shù)。CQM1H建立1∶1PLC-LINK時,應(yīng)將DIP開關(guān)的5腳置為OFF,并需要在DM6645中進行設(shè)定。PLC設(shè)置參數(shù):主站:DM6645∶3000(1∶1鏈接主站;使用鏈接區(qū)LR00～LR63);從站:DM6645∶2000(1∶1鏈接從站)。其他的設(shè)置參數(shù)為缺省值。4聯(lián)合控制原則的實現(xiàn)4.1電梯換速標志位為了實現(xiàn)電梯的并聯(lián)調(diào)度原則,確保電梯高效地運行,兩臺電梯之間的運行狀態(tài)信息。LR34.00與LR34.01作為換速標志位傳遞到另一臺電梯,同時,另一臺電梯的換標志位也會傳遞到本梯。LR34.02與LR34.03為電梯上行與下行的標志位,傳遞到另一臺電梯。另一臺電梯的上下行標志位也會傳遞到本梯。如圖3所示。4.2電梯位置信號傳遞兩臺電梯并聯(lián)控制時,首先考慮兩臺電梯之間位置信號的傳遞。如圖4所示,17.01～17.11作為電梯1層到11層的位置信號,同時,這些位置信號必須傳送的另一臺PLC中,作為位置參考。因此程序中使用LR32.01～LR32.11共11個LR繼電器進行電梯位置信號的傳遞。同時,另一臺電梯的位置信號也會傳送到本臺PLC的R02.01～LR02.11。這樣,兩臺電梯的位置信號就實現(xiàn)了相互傳遞。4.3廳外呼信號的處理電梯并聯(lián)的主要任務(wù)就是共享廳外呼梯信號,并對這些信號進行處理,做出邏輯判斷后,由程序指定其中一臺電梯做出響應(yīng)。因此,對外呼信號的處理是電梯并聯(lián)程序的重要部分。電梯的廳外上呼與下呼指令的登記與消除程序,除了遵循集選控制功能外,還要遵循并聯(lián)調(diào)度原則。例如:有二樓廳外上呼指令,A梯正在一樓待機,如果單純按照集選原則,則A梯應(yīng)該登記此指令信號并上行。但是如果B梯正處在上升狀態(tài)且將要到達二樓,則根據(jù)并聯(lián)調(diào)度原則,A梯不會登記這個廳外呼梯信號。4.4旁梯出車基梯A出車需要滿足以下幾個條件:(1)本梯先到基站,如有呼梯指令,先行出車,即“先到先行”。(2)旁梯要求本梯出車。(3)通信出錯時,恢復(fù)單梯運行,有廳外呼梯信號時,則本梯出車?；軦出車程序如圖5所示。旁梯B駛出基站的功能電梯并聯(lián)時,如果有廳外呼梯信號,同時本梯不具備出車條件,此時就需要旁梯響應(yīng)此呼梯信號,并出車。根據(jù)電梯并聯(lián)調(diào)度原則,旁梯出車必須滿足一定的條件。(1)本梯無法出車,包括本梯檢修,門機長時間無法關(guān)閉等情況。(2)本梯作為基梯,旁梯作為自由梯時,廳外出現(xiàn)任何呼梯信號,旁梯出車。(3)當A梯正在上行時,如果其上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則由A梯的一周行程中去完成,而在基站的B梯留在基站不予應(yīng)答。如果在A梯的下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則基梯B應(yīng)答該信號而發(fā)車。(4)當A梯正在下行時,其上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號,則在基站的B梯應(yīng)答信號而發(fā)車上行。但如果A梯的下方出現(xiàn)向上的召喚信號,則B梯應(yīng)答。旁梯B出車程序如圖6所示。4.5其他問題的考慮(1)當梯門的旋轉(zhuǎn)時間無法關(guān)閉0.06符號位置時，設(shè)置為60秒，并觸發(fā)設(shè)置為amseu030使B梯調(diào)度繼電器有效,B梯響應(yīng)廳外呼梯信號。(2)單梯運行狀態(tài)當電梯需要獨立運行時,退出并聯(lián)控制狀態(tài),進入單梯運行狀態(tài)。電梯將只能處理本梯的指令,即有呼梯信號時,兩臺電梯都將其當作本梯的指令而予以響應(yīng)。5高效、節(jié)能運行的電梯控制在PLC在并聯(lián)電梯控制中的應(yīng)用中,兩臺PLC組成的控制系統(tǒng),以1∶1鏈接方式,通過串行通訊方式實現(xiàn)信息的交換,實現(xiàn)兩部電梯的并聯(lián)調(diào)度控制。兩臺電梯在運行時,PLC