現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用技術(shù) 第2版 習(xí)題及答案 李正軍

第1章習(xí)題什么是現(xiàn)場總線？【答案】什么是工業(yè)以太網(wǎng)？它有哪些優(yōu)勢？【答案】現(xiàn)場總線有什么優(yōu)點(diǎn)？【答案】（1）節(jié)省硬件數(shù)量與投資由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)中分散在設(shè)備前端的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感、控制、報警和計算功能，因而可減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨(dú)的控制器、計算單元等，也不再需要DCS系統(tǒng)的信號調(diào)理、轉(zhuǎn)換、隔離技術(shù)等功能單元及其復(fù)雜接線，還可以用工控PC機(jī)作為操作站，從而節(jié)省了一大筆硬件投資，由于控制設(shè)備的減少，還可減少控制室的占地面積。（2）節(jié)省安裝費(fèi)用現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單，由于一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設(shè)計與接頭校對的工作量也大大減少。當(dāng)需要增加現(xiàn)場控制設(shè)備時，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，既節(jié)省了投資，也減少了設(shè)計、安裝的工作量。據(jù)有關(guān)典型試驗(yàn)工程的測算資料，可節(jié)約安裝費(fèi)用60%以上。（3）節(jié)約維護(hù)開銷由于現(xiàn)場控制設(shè)備具有自診斷與簡單故障處理的能力，并通過數(shù)字通信將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送往控制室，用戶可以查詢所有設(shè)備的運(yùn)行，診斷維護(hù)信息，以便早期分析故障原因并快速排除，縮短了維護(hù)停工時間，同時由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化、連線簡單而減少了維護(hù)工作量。（4）用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權(quán)用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設(shè)備來集成系統(tǒng)。避免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品被“框死”了設(shè)備的選擇范圍，不會為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展，使系統(tǒng)集成過程中的主動權(quán)完全掌握在用戶手中。（5）提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性由于現(xiàn)場總線設(shè)備的智能化、數(shù)字化，與模擬信號相比，它從根本上提高了測量與控制的準(zhǔn)確度，減少了傳送誤差。同時，由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，設(shè)備與連線減少，現(xiàn)場儀表內(nèi)部功能加強(qiáng)；減少了信號的往返傳輸，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。此外，由于它的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化和功能模塊化，因而還具有設(shè)計簡單，易于重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。簡述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?！敬鸢浮科髽I(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)應(yīng)具有3層結(jié)構(gòu)，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如下圖所示，從底向上依次為：過程控制層（PCS）、制造執(zhí)行層（MES）、企業(yè)資源規(guī)劃層（ERP）。簡述CAN現(xiàn)場總線的特點(diǎn)?！敬鸢浮喀蘳工業(yè)以太網(wǎng)的主要標(biāo)準(zhǔn)有哪些？【答案】IEC國際標(biāo)準(zhǔn)收錄的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)名稱技術(shù)來源應(yīng)用領(lǐng)域Ethernet/IP美國Rockwell公司過程控制PROFINET德國Siemens公司過程控制、運(yùn)動控制P-NET丹麥Process-DataA/S公司過程控制Vnet/IP日本Yokogawa橫河過程控制TC-net東芝公司過程控制EtherCAT德國Beckhoff公司運(yùn)動控制POWERLINK奧地利B&R公司運(yùn)動控制EPA浙江大學(xué)、浙江中控技術(shù)股份有限公司等過程控制、運(yùn)動控制Modbus/TCP法國Schneider-electric公司過程控制SERCOS-III德國Hilscher公司運(yùn)動控制工業(yè)以太網(wǎng)第2章習(xí)題什么是總線與總線段？【答案】從廣義來說，總線就是傳輸信號或信息的公共路徑，是遵循同一技術(shù)規(guī)范的連接與操作方式。一組設(shè)備通過總線連在一起稱為“總線段”（BusSegment）?？梢酝ㄟ^總線段相互連接，把多個總線段連接成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。什么是總線操作？【答案】總線上命令者與響應(yīng)者之間的連結(jié)→數(shù)據(jù)傳送→脫開這一操作序列稱為一次總線“交易”（Transaction），或者叫做一次總線操作。什么是總線仲裁？【答案】總線在傳送信息的操作過程中有可能會發(fā)生“沖突”（Contention）。為解決這種沖突，就需進(jìn)行總線占有權(quán)的“仲裁”（Arbitration）?？偩€仲裁是用于裁決哪一個主設(shè)備是下一個占有總線的設(shè)備。畫出單向數(shù)字通信系統(tǒng)的組成圖?！敬鸢浮渴裁词谴a元？【答案】計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信任務(wù)是傳送數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)化的信息。這些數(shù)據(jù)通常以離散的二進(jìn)制0，1序列的方式表示。碼元是所傳輸數(shù)據(jù)的基本單位。什么是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼？【答案】用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0，1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。什么是差分碼？【答案】用電平的變化與否來代表邏輯“1”和“0”，電平變化代表“1”，不變化代表“0”，按此規(guī)定的碼稱為信號差分碼。什么是曼徹斯特編碼？【答案】在曼徹斯特編碼中，時間被劃分為等間隔的小段，其中每小段代表一個比特。每一小段時間本身又分為兩半，前半個時間段所傳信號是該時間段傳送比特值的反碼，后半個時間段傳送的是比特值本身?？梢娫谝粋€時間段內(nèi)，其中間點(diǎn)總有一次信號電平的變化。因此攜帶有信號傳送的同步信息而不需另外傳送同步信號。9.常用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有哪幾種？【答案】星形拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)?、總線形拓?fù)?、樹形拓?fù)洹?0．什么是CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測）？【答案】這種控制方式對任何工作站都沒有預(yù)約發(fā)送時間。工作站的發(fā)送是隨機(jī)的，必須在網(wǎng)絡(luò)上爭用傳輸介質(zhì)，故稱之為爭用技術(shù)。若同一時刻有多個工作站向傳輸線路發(fā)送信息，則這些信息會在傳輸線上相互混淆而遭破壞，稱為“沖突”。為盡量避免由于競爭引起的沖突，每個工作站在發(fā)送信息之前，都要監(jiān)聽傳輸線上是否有信息在發(fā)送，這就是“載波監(jiān)聽”。11．現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)有哪些？【答案】1）限位開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等各類開關(guān)；2）條形碼閱讀器；3）光電傳感器；4）溫度、壓力、流量、物位等各種傳感器、變送器；5）可編程邏輯控制器PLC；6）PID等數(shù)字控制器；7）各種數(shù)據(jù)采集裝置；8）作為監(jiān)視操作設(shè)備的監(jiān)控計算機(jī)、工作站及其外設(shè)；9）各種調(diào)節(jié)閥；10）馬達(dá)控制設(shè)備；11）變頻器；12）機(jī)器人；13）作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的中繼器、網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān)等。12.網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備主要有哪些？【答案】中繼器、網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān)、路由器。13.什么是OSI參考模型？它有幾層？【答案】為了實(shí)現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備之間的互聯(lián)操作與數(shù)據(jù)交換，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC97于1978年建立了“開放系統(tǒng)互聯(lián)”分技術(shù)委員會，起草了開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI（opensysteminterconnection）的建議草案，并于1983年成為正式的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO7498，1986年又對該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了進(jìn)一步的完善和補(bǔ)充，形成了為實(shí)現(xiàn)開放系統(tǒng)互聯(lián)所建立的分層模型，簡稱OSI參考模型。OSI模型有7層。14.現(xiàn)場總線的通信模型有什么特點(diǎn)？【答案】在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場存在大量的傳感器、控制器、執(zhí)行器等，它們通常相當(dāng)零散地分布在一個較大范圍內(nèi)。對由它們組成的控制網(wǎng)絡(luò)，其單個節(jié)點(diǎn)面向控制的信息量不大，信息傳輸?shù)娜蝿?wù)相對也比較簡單，但對實(shí)時性、快速性的要求較高。如果按照七層模式的參考模型，由于層間操作與轉(zhuǎn)換的復(fù)雜性，網(wǎng)絡(luò)接口的造價與時間開銷顯得過高。為滿足實(shí)時性要求，也為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的低成本，現(xiàn)場總線采用的通信模型大都在OSI模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了不同程度的簡化。15．netX網(wǎng)絡(luò)控制器能為哪些現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)提供解決方案？【答案】第3章習(xí)題畫出串行異步收發(fā)（UART）通信的數(shù)據(jù)格式圖?！敬鸢浮縍S-232和RS-485的區(qū)別是什么？【答案】RS-232接口為非平衡型，每個信號用一根導(dǎo)線，所有信號回路共用一根地線。信號速率限于20kbit/s內(nèi)，電纜長度限于15m之內(nèi)。由于是單線，線間干擾較大。其電性能用±12V標(biāo)準(zhǔn)脈沖。值得注意的是RS-232C采用負(fù)邏輯。在數(shù)據(jù)線上：傳號Mark=－5~－15V，邏輯“1”電平空號Space=+5~+15V，邏輯“0”電平在控制線上：通On=+5~+15V，邏輯“0”電平斷Off=－5~－15V，邏輯“1”電平RS-485接口采用二線差分平衡傳輸，其信號定義如下。當(dāng)采用+5V電源供電時：若差分電壓信號為－2500~－200mV時，為邏輯“0”；若差分電壓信號為+2500~+200mV時，為邏輯“1”；若差分電壓信號為－200~+200mV時，為高阻狀態(tài)。USB接口的特點(diǎn)是什么？【答案】USB接口具有以下特點(diǎn)：①可熱插拔。用戶可以在計算機(jī)正常工作的情況下任意連接或斷開USB設(shè)備。②高速串行數(shù)據(jù)通信。USB總線接口通信采用的是串行通信的方式，具有高速傳輸能力。其中USB2.0采用的是半雙工通信方式，而USB3.0采用的是全雙工通信方式，大大加快了傳輸速度。③數(shù)據(jù)傳輸模式多樣。USB接口支持4種傳輸模式：控制傳輸、中斷傳輸、同步傳輸和塊傳輸。不同的USB設(shè)備可根據(jù)自身特點(diǎn)選擇不同的傳輸模式。④連接靈活。一個USB控制器理論上可以連接多達(dá)127個外設(shè)。簡述iMeaCon計算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件基本組成?！敬鸢浮縤MeaCon計算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件基本組成如下：=1\*GB3①系統(tǒng)圖能顯示配電回路的位置及電氣聯(lián)接。=2\*GB3②實(shí)時信息根據(jù)系統(tǒng)圖可查看具體回路的測量參數(shù)。=3\*GB3③報表配出回路有功電能報表（日報表、月報表和配出回路萬能報表）。=4\*GB3④趨勢圖形顯示配出回路的電流和電壓。=5\*GB3⑤通信設(shè)備診斷現(xiàn)場設(shè)備故障在系統(tǒng)圖上提示。=6\*GB3⑥報警信息查詢報警信息可查詢，報警發(fā)生時間、報警恢復(fù)時間、報警確認(rèn)時間、報警信息打印、報警信息刪除等。=7\*GB3⑦打印能夠打印所有的報表。=8\*GB3⑧數(shù)據(jù)庫有實(shí)時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫。=9\*GB3⑨自動運(yùn)行計算機(jī)開機(jī)后自動運(yùn)行軟件。=10\*GB2⑽系統(tǒng)管理和遠(yuǎn)程接口有密碼登錄、注銷、退出系統(tǒng)等管理權(quán)限，防止非法操作。通過局域網(wǎng)TCP/IP，以O(shè)PCServer的方式訪問。第4章習(xí)題PROFIBUS現(xiàn)場總線由哪幾部分組成？PROFIBUS由以下三個兼容部分組成。PROFIBUS現(xiàn)場總線有哪些主要特點(diǎn)？【答案】PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線有哪幾個版本？【答案】說明PROFIBUS-DP總線系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)?！敬鸢浮恳粋€DP系統(tǒng)既可以是一個單主站結(jié)構(gòu)，也可以是一個多主站結(jié)構(gòu)。主站和從站采用統(tǒng)一編址方式，可選用0~127共128個地址，其中127為廣播地址。一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)最多可以有127個主站，在應(yīng)用實(shí)時性要求較高時，主站個數(shù)一般不超過32個。單主站結(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中只有一個主站，且該主站為1類主站，網(wǎng)絡(luò)中的從站都隸屬于這個主站，從站與主站進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換。多主站結(jié)構(gòu)是指在一條總線上連接幾個主站，主站之間采用令牌傳遞方式獲得總線控制權(quán)，獲得令牌的主站和其控制的從站之間進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換?？偩€上的主站和各自控制的從站構(gòu)成多個獨(dú)立的主從結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)。簡述PROFIBUS-DP系統(tǒng)的工作過程?！敬鸢浮肯到y(tǒng)從上電到進(jìn)入正常數(shù)據(jù)交換工作狀態(tài)的整個過程可以概括為以下四個工作階段。圖5-8PROFIBUS-DP系統(tǒng)實(shí)例1．主站和從站的初始化上電后，主站和從站進(jìn)入Offline狀態(tài)，執(zhí)行自檢。當(dāng)所需要的參數(shù)都被初始化后（主站需要加載總線參數(shù)集，從站需要加載相應(yīng)的診斷響應(yīng)信息等），主站開始監(jiān)聽總線令牌，而從站開始等待主站對其設(shè)置參數(shù)。2．總線上令牌環(huán)的建立主站準(zhǔn)備好進(jìn)入總線令牌環(huán)，處于聽令牌狀態(tài)。在一定時間（Time-out）內(nèi)主站如果沒有聽到總線上有信號傳遞，就開始自己生成令牌并初始化令牌環(huán)。然后該主站做一次對全體可能主站地址的狀態(tài)詢問，根據(jù)收到應(yīng)答的結(jié)果確定活動主站表和本主站所轄站地址范圍GAP，GAP是指從本站地址（TS，ThisStation）到令牌環(huán)中的后繼站地址NS之間的地址范圍。LAS的形成即標(biāo)志著邏輯令牌環(huán)初始化的完成。3．主站與從站通信的初始化DP系統(tǒng)的工作過程如圖5-9所示，在主站可以與DP從站設(shè)備交換用戶數(shù)據(jù)之前，主站必須設(shè)置DP從站的參數(shù)并配置此從站的通信接口，因此主站首先檢查DP從站是否在總線上。如果從站在總線上，則主站通過請求從站的診斷數(shù)據(jù)來檢查DP從站的準(zhǔn)備情況。如果DP從站報告它已準(zhǔn)備好接收參數(shù)，則主站給DP從站設(shè)置參數(shù)數(shù)據(jù)并檢查通信接口配置，在正常情況下DP從站將分別給予確認(rèn)。收到從站的確認(rèn)回答后，主站再請求從站的診斷數(shù)據(jù)以查明從站是否準(zhǔn)備好進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)交換。只有在這些工作正確完成后，主站才能開始循環(huán)地與DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。在上述過程中，交換了下述三種數(shù)據(jù)。圖5-9DP系統(tǒng)的工作過程（1）參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)包括預(yù)先給DP從站的一些本地和全局參數(shù)以及一些特征和功能。參數(shù)報文的結(jié)構(gòu)除包括標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的部分外，必要時還包括DP從站和制造商特有的部分。參數(shù)報文的長度不超過244字節(jié)，重要的參數(shù)包括從站狀態(tài)參數(shù)、看門狗定時器參數(shù)、從站制造商標(biāo)識符、從站分組及用戶自定義的從站應(yīng)用參數(shù)等。（2）通信接口配置數(shù)據(jù)DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式通過標(biāo)識符來描述。標(biāo)識符指定了在用戶數(shù)據(jù)交換時輸入/輸出字節(jié)或字的長度及數(shù)據(jù)的一致刷新要求。在檢查通信接口配置時，主站發(fā)送標(biāo)識符給DP從站，以檢查在從站中實(shí)際存在的輸入/輸出區(qū)域是否與標(biāo)識符所設(shè)定的一致。如果一致，則可以進(jìn)入主從用戶數(shù)據(jù)交換階段。（3）診斷數(shù)據(jù)在啟動階段，主站使用診斷請求報文來檢查是否存在DP從站和從站是否準(zhǔn)備接收參數(shù)報文。由DP從站提交的診斷數(shù)據(jù)包括符合標(biāo)準(zhǔn)的診斷部分以及此DP從站專用的外部診斷信息。DP從站發(fā)送診斷報文告知DP主站它的運(yùn)行狀態(tài)、出錯時間及原因等。4．用戶的交換數(shù)據(jù)通信如果前面所述的過程沒有錯誤而且DP從站的通信接口配置與主站的請求相符，則DP從站發(fā)送診斷報文報告它已為循環(huán)地交換用戶數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。從此時起，主站與DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。在交換用戶數(shù)據(jù)期間，DP從站只響應(yīng)對其設(shè)置參數(shù)和通信接口配置檢查正確的主站發(fā)來的Data_Exchange請求幀報文，如循環(huán)地向從站輸出數(shù)據(jù)或者循環(huán)地讀取從站數(shù)據(jù)。其他主站的用戶數(shù)據(jù)報文均被此DP從站拒絕。在此階段，當(dāng)從站出現(xiàn)故障或其他診斷信息時，將會中斷正常的用戶數(shù)據(jù)交換。DP從站可以使用將應(yīng)答時的報文服務(wù)級別從低優(yōu)先級改變?yōu)楦邇?yōu)先級來告知主站當(dāng)前有診斷報文中斷或其他狀態(tài)信息。然后，主站發(fā)出診斷請求，請求DP從站的實(shí)際診斷報文或狀態(tài)信息。處理后，DP從站和主站返回到交換用戶數(shù)據(jù)狀態(tài)，主站和DP從站可以雙向交換最多244字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。DP從站報告出現(xiàn)診斷報文的流程如圖5-10所示。圖5-10DP從站報告當(dāng)前有診斷報文的流程PROFIBUS-DP的物理層支持哪幾種傳輸介質(zhì)？【答案】雙絞線，光纖等。畫出PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的RS-485總線段結(jié)構(gòu)。【答案】對于屏蔽雙絞電纜的基本類型來說，PROFIBUS的物理層（第1層）實(shí)現(xiàn)對稱的數(shù)據(jù)傳輸，符合EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)（也稱為H2）。一個總線段內(nèi)的導(dǎo)線是屏蔽雙絞電纜，段的兩端各有一個終端器，如下圖所示。傳輸速率從9.6kbit/s到12Mbit/s可選，所選用的波特率適用于連接到總線（段）上的所有設(shè)備。RS-485總線段的結(jié)構(gòu)說明PROFIBUS-DP用戶接口的組成。【答案】1．1類主站的用戶接口1類主站用戶接口與用戶之間的接口包括數(shù)據(jù)接口和服務(wù)接口。在該接口上處理與DP從站通信的所有信息交互，1類主站的用戶接口如圖5-22所示。圖5-221類主站的用戶接口（1）數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口包括主站參數(shù)集、診斷數(shù)據(jù)和輸入/輸出數(shù)據(jù)。其中主站參數(shù)集包含總線參數(shù)集和DP從站參數(shù)集，是總線參數(shù)和從站參數(shù)在主站上的映射。①總線參數(shù)集總線參數(shù)集的內(nèi)容包括總線參數(shù)長度、FDL地址、波特率、時隙時間、最小和最大響應(yīng)從站延時、靜止和建立時間、令牌目標(biāo)輪轉(zhuǎn)時間、GAL更新因子、最高站地址、最大重試次數(shù)、用戶接口標(biāo)志、最小從站輪詢時間間隔、請求方得到響應(yīng)的最長時間、主站用戶數(shù)據(jù)長度、主站（2類）的名字和主站用戶數(shù)據(jù)。②DP從站參數(shù)集DP從站參數(shù)集的內(nèi)容包括從站參數(shù)長度、從站標(biāo)志、從站類型、參數(shù)數(shù)據(jù)長度、參數(shù)數(shù)據(jù)、通信接口配置數(shù)據(jù)長度、通信接口配置數(shù)據(jù)、從站地址分配表長度、從站地址分配表、從站用戶數(shù)據(jù)長度和從站用戶數(shù)據(jù)。③診斷數(shù)據(jù)診斷數(shù)據(jù)Diagnostic_Data是指由用戶接口存儲的DP從站診斷信息、系統(tǒng)診斷信息、數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)表（Data_Transfer_List）和主站狀態(tài)（Master_Status）的診斷信息。④輸入/輸出數(shù)據(jù)輸入（InputData）/輸出數(shù)據(jù)（OutputData）包括DP從站的輸入數(shù)據(jù)和1類主站用戶的輸出數(shù)據(jù)。該區(qū)域的長度由DP從站制造商指定，輸入和輸出數(shù)據(jù)的格式由用戶根據(jù)其DP系統(tǒng)來設(shè)計，格式信息保存在DP從站參數(shù)集的Add_Tab參數(shù)中。（2）服務(wù)接口通過服務(wù)接口，用戶可以在用戶接口的循環(huán)操作中異步調(diào)用非循環(huán)功能。非循環(huán)功能分為本地和遠(yuǎn)程功能。本地功能由Scheduler或Service_Handler處理，遠(yuǎn)程功能由Scheduler處理。用戶接口不提供附加出錯處理。在這個接口上，服務(wù)調(diào)用順序執(zhí)行，只有在接口上傳送了Mark.req并產(chǎn)生Global_Control.req的情況下才允許并行處理。服務(wù)接口包括以下幾種服務(wù)。①設(shè)定用戶接口操作模式（Set_Mode）用戶可以利用該功能設(shè)定用戶接口的操作模式（USIF_State），并可以利用功能DDLM_Get_Master_Diag讀取用戶接口的操作模式。2類主站也可以利用功能DDLM_Download來改變操作模式。②指示操作模式改變（Mode_Change）用戶接口用該功能指示其操作模式的改變。如果用戶通過功能Set_Mode改變操作模式，該指示將不會出現(xiàn)。如果在本地接口上發(fā)生了一個嚴(yán)重的錯誤，則用戶接口將操作模式改為Offline。③加載總線參數(shù)集（Load_Bus_Par）用戶用該功能加載新的總線參數(shù)集。用戶接口將新裝載的總線參數(shù)集傳送給當(dāng)前的總線參數(shù)集并將改變的FDL服務(wù)參數(shù)傳送給FDL控制。在用戶接口的操作模式Clear和Operate下不允許改變FDL服務(wù)參數(shù)Baud_Rate或FDL_Add。④同步數(shù)據(jù)傳輸（Mark）利用該功能，用戶可與用戶接口同步操作，用戶將該功能傳送給用戶接口后，當(dāng)所有被激活的DP從站至少被詢問一次后，用戶將收到一個來自用戶接口的應(yīng)答。⑤對從站的全局控制命令（Global_Control）利用該功能可以向一個（單一）或數(shù)個（廣播）DP從站傳送控制命令Sync和Freeze，從而實(shí)現(xiàn)DP從站的同步數(shù)據(jù)輸出和同步數(shù)據(jù)輸入功能。⑥讀統(tǒng)計計數(shù)器（Read_Value）利用該功能讀取統(tǒng)計計數(shù)器中的參數(shù)變量值。⑦清零統(tǒng)計計數(shù)器（Delete_SC）利用該功能清零統(tǒng)計計數(shù)器，各個計數(shù)器的尋址索引與其FDL地址一致。2．從站的用戶接口在DP從站中，用戶接口通過從站的主-從DDLM功能和從站的本地DDLM功能與DDLM通信，用戶接口被創(chuàng)建為數(shù)據(jù)接口，從站用戶接口狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)交換的監(jiān)視。用戶接口分析本地發(fā)生的FDL和DDLM錯誤并將結(jié)果放入DDLM_Fault.ind中。用戶接口保持與實(shí)際應(yīng)用過程之間的同步，并用該同步的實(shí)現(xiàn)依賴于一些功能的執(zhí)行過程。在本地，同步由三個事件來觸發(fā)：新的輸入數(shù)據(jù)、診斷信息（Diag_Data）改變和通信接口配置改變。主站參數(shù)集中Min_Slave_Interval參數(shù)的值應(yīng)根據(jù)DP系統(tǒng)中從站的性能來確定。什么是GSD文件？它主要由哪幾部分組成？【答案】PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特征，特性的不同在于現(xiàn)有功能（即I/O信號的數(shù)量和診斷信息）的不同或可能的總線參數(shù)，如波特率和時間的監(jiān)控不同。這些參數(shù)對每種設(shè)備類型和每家生產(chǎn)廠商來說均各有差別，為達(dá)到PROFIBUS簡單的即插即用配置，這些特性均在電子數(shù)據(jù)單中具體說明，有時稱為設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件或GSD文件。GSD分為以下三部分。（1）總體說明包括廠商和設(shè)備名稱、軟硬件版本情況、支持的波特率、可能的監(jiān)控時間間隔及總線插頭的信號分配。（2）DP主設(shè)備相關(guān)規(guī)格包括所有只適用于DP主設(shè)備的參數(shù)（例如可連接的從設(shè)備的最多臺數(shù)或加載和卸載能力）。從設(shè)備沒有這些規(guī)定。（3）從設(shè)備的相關(guān)規(guī)格包括與從設(shè)備有關(guān)的所有規(guī)定（例如I/O通道的數(shù)量和類型、診斷測試的規(guī)格及I/O數(shù)據(jù)的一致性信息）。10．PROFIBUS-DP協(xié)議實(shí)現(xiàn)方式有哪幾種？有協(xié)議棧和ASIC專用集成電路兩種。11．SPC3與INTEL總線CPU接口時，其XINT/MOT和MODE引腳如何配置？【答案】XINT/MOT接中斷，MODE接正電源（5V）12．SPC3是如何與CPU接口的？【答案】SPC3通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與CPU接口。13．CP5611板卡的功能是什么？【答案】CP5611用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATICS7的MPI，同時支持PROFIBUS的主站和從站、PG/OP、S7通信。14.DP從站初始化階段的主要順序是什么？【答案】DP系統(tǒng)的工作過程如下圖所示，在主站可以與DP從站設(shè)備交換用戶數(shù)據(jù)之前，主站必須設(shè)置DP從站的參數(shù)并配置此從站的通信接口，因此主站首先檢查DP從站是否在總線上。如果從站在總線上，則主站通過請求從站的診斷數(shù)據(jù)來檢查DP從站的準(zhǔn)備情況。如果DP從站報告它已準(zhǔn)備好接收參數(shù)，則主站給DP從站設(shè)置參數(shù)數(shù)據(jù)并檢查通信接口配置，在正常情況下DP從站將分別給予確認(rèn)。收到從站的確認(rèn)回答后，主站再請求從站的診斷數(shù)據(jù)以查明從站是否準(zhǔn)備好進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)交換。只有在這些工作正確完成后，主站才能開始循環(huán)地與DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。在上述過程中，交換了下述三種數(shù)據(jù)。DP系統(tǒng)的工作過程第5章習(xí)題PMM2000數(shù)字式電力網(wǎng)絡(luò)儀表具有哪些特點(diǎn)？【答案】PMM2000數(shù)字式電力網(wǎng)絡(luò)儀表具有以下特點(diǎn)：=1\*GB3①采用領(lǐng)先技術(shù)采用交流采樣技術(shù)、模糊控制功率補(bǔ)償技術(shù)、量程自校正技術(shù)、精密測量技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、先進(jìn)的存儲記憶技術(shù)等，因此精度高，抗干擾能力強(qiáng)，抗沖擊、抗浪涌、記錄信息不易丟失。對于含有高次諧波的電力系統(tǒng)，仍能達(dá)到高精度測量。=2\*GB3②安全性高在儀表內(nèi)部，電流和電壓的測量采用互感器（同類儀表一般不采用電壓互感器），保證了儀表的安全性。=3\*GB3③產(chǎn)品種類齊全從單相電流/電壓表到全電量綜合測量，集遙測、遙信、遙控功能于一體的多功能電力網(wǎng)絡(luò)儀表。=4\*GB3④強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信接口用戶可以選擇TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)、M-BUS、RS-485（MODBUS-RTU）、CANBUSPROFIBUS-DP通信接口。=5\*GB3⑤雙CPU結(jié)構(gòu)儀表采用雙CPU結(jié)構(gòu)，保證了儀表的高測量精度和網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩浴⒖煽啃?，防止網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。=6\*GB3⑥兼容性強(qiáng)采用通信接口組成通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時，可以和第三方的產(chǎn)品互聯(lián)。=7\*GB3⑦可與主流工控軟件輕松相連如iMeaCon、WinCC、Intouch、iFix等組態(tài)軟件。畫出PROFIBUS-DP的RS-485傳輸接口電路圖?！敬鸢浮縋ROFIBUS-DP的從站為80字節(jié)輸入和8字節(jié)輸出，設(shè)置3個輸入/輸出數(shù)據(jù)緩存器的長度和3個輸入/輸出數(shù)據(jù)緩存器的段基址。【答案】；SPC3通信控制器輸入字節(jié)長度必須和上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)值一致D_LEN_DOUT_BUF EQU 8 ；輸出數(shù)據(jù)緩存D_DOUT_BUF_PTR1 EQU 08h；D_DOUT_BUF_PTR2 EQU 09h；D_DOUT_BUF_PTR3 EQU 0ah；；SPC3通信控制器輸出字節(jié)長度必須和上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)值一致D_LEN_DIN_BUF EQU 80 ；輸入數(shù)據(jù)緩存D_DIN_BUF_PTR1 EQU 38H ；一個段8字節(jié)D_DIN_BUF_PTR2 EQU 48H D_DIN_BUF_PTR3 EQU 58H 若PROFIBUS-DP的從站地址為6，80字節(jié)輸入和8字節(jié)輸出，編寫完成此功能的程序。【答案】參照書中例程，從略。第6章習(xí)題簡述DeviceNet具有如下通信特性。【答案】DeviceNet具有如下通信特性：（1）媒體訪問控制及物理信號使用控制器局域網(wǎng)（CAN）；（2）有利于應(yīng)用之間通信的面向連接的模式；（3）面向網(wǎng)絡(luò)通信的典型的請求/響應(yīng)；（4）I/O數(shù)據(jù)的高效傳輸；（5）大信息量的分段移動；（6）MACID的多重檢測。DevicNet現(xiàn)場總線的主要用途是什么？【答案】DeviceNet有兩個主要用途：傳送與低端設(shè)備關(guān)聯(lián)的面向控制的信息；2）傳送與被控系統(tǒng)間接關(guān)聯(lián)的其他信息（例如配置參數(shù)）。畫出DeviceNet物理層在OSI模型中的位置圖。【答案】DevicNet現(xiàn)場總線是如何實(shí)現(xiàn)誤接線保護(hù)的？【答案】DeviceNet節(jié)點(diǎn)的開發(fā)有哪兩種途徑？【答案】DeviceNet節(jié)點(diǎn)的開發(fā)大致有兩種途徑：1）開發(fā)者本身對DeviceNet規(guī)范相當(dāng)熟悉，具有豐富的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，并且有長期深入開發(fā)DeviceNet應(yīng)用產(chǎn)品的規(guī)劃，選擇從最底層協(xié)議做起，根據(jù)自身對協(xié)議的深刻領(lǐng)會，自己編寫硬件驅(qū)動程序，再移植到單片機(jī)或其他微處理器系統(tǒng)中，完成開發(fā)調(diào)試工作。2）利用開發(fā)商提供的一些軟件包，這些軟件包中的源程序往往可以直接應(yīng)用于單片機(jī)中，對于那些復(fù)雜的協(xié)議處理內(nèi)容，已封裝定義好，用戶只需編寫自己的應(yīng)用層程序，而無須涉及過多的協(xié)議內(nèi)容。但其缺點(diǎn)就是價格昂貴，同時受限于軟件包的現(xiàn)有功能，不能向更深層的功能進(jìn)行開發(fā)。DeviceNet的設(shè)備描述包括哪些內(nèi)容？【答案】設(shè)備描述包括：（1）設(shè)備對象模型定義——定義設(shè)備中存在的對象類、各類中的實(shí)例數(shù)、各個對象如何影響行為以及每個對象的接口。（2）設(shè)備I/O數(shù)據(jù)格式定義——包含組合對象的定義、組合對象中包含所需要的數(shù)據(jù)元件的地址（類、實(shí)例和屬性）。（3）設(shè)備可配置參數(shù)的定義和訪問這些參數(shù)的公共接口——配置參數(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)對設(shè)備行為的影響、所有參數(shù)組以及訪問設(shè)備配置的公共接口。第7章習(xí)題=1\*GB2⑴完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。=2\*GB2⑵支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。=3\*GB2⑶廣泛的適用性。=4\*GB2⑷高效率、刷新周期短。=5\*GB2⑸同步性能好。=6\*GB2⑹無從屬子網(wǎng)。=7\*GB2⑺擁有多種應(yīng)用層協(xié)議接口來支持多種工業(yè)設(shè)備行規(guī)。？【答案】IEC61800-7體系結(jié)構(gòu)圖。【答案】畫出PROFINET的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。POWERLINK網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?！敬鸢浮?．什么是POWERLINK的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？【答案】1）運(yùn)動控制（1）典型應(yīng)用：伺服驅(qū)動器的控制，用于各種機(jī)器系統(tǒng)，如包裝機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)、機(jī)器人等。（2）典型廠家：B&R,ABB，武漢邁信電氣技術(shù)有限公司，上海新時達(dá)電氣股份有限公司等。2）過程控制9.EPA的技術(shù)特點(diǎn)是什么？【答案】EPA的技術(shù)特點(diǎn)是：10.畫出EPA網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖?！敬鸢浮?1.PROFInet可以采用哪些網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？【答案】PROFInet可以采用星形結(jié)構(gòu)、樹形結(jié)構(gòu)、總線形結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)（冗余）。12.畫出PROFInet系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?！敬鸢浮康?章習(xí)題TCP/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)分為哪4層？【答案】TCP/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)由高到低分別是：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層，如下圖所示。其中每一層完成不同的通信功能。IP協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)具有哪些特點(diǎn)？【答案】IP協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)具有以下重要特點(diǎn)：（1）IP協(xié)議是一種無連接（Connectionless）不可靠（Unreliable）的數(shù)據(jù)報傳輸協(xié)議。說它不可靠是因?yàn)镮P協(xié)議不能保證數(shù)據(jù)報能正確地傳輸?shù)侥康闹鳈C(jī)。它只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)報在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸，而不管傳輸?shù)恼_與否，不進(jìn)行數(shù)據(jù)報的確認(rèn)，也不能保證數(shù)據(jù)報按正確的順序到達(dá)（即先發(fā)的不一定先到達(dá)），但同時它也是“盡最大努力”傳輸數(shù)據(jù)的，因?yàn)樗浑S便丟棄傳輸中的數(shù)據(jù)報。（2）IP互聯(lián)網(wǎng)中的計算機(jī)沒有主次之分，所有主機(jī)地位平等（因?yàn)槲┮粯?biāo)識它們的是IP地址），當(dāng)然從邏輯上來說，所有網(wǎng)絡(luò)（不管規(guī)模大小）也沒有主次之分。（3）IP互聯(lián)網(wǎng)沒有確定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（4）在IP互聯(lián)網(wǎng)中的任何一臺主機(jī)，都至少有一個獨(dú)一無二的IP地址，有多個網(wǎng)絡(luò)接口卡的計算機(jī)每個接口可以有一個IP地址，這樣一臺主機(jī)可能就有多個IP地址。有多個IP地址的主機(jī)叫多宿主機(jī)（Multi-homeHost）。（5）在互聯(lián)網(wǎng)中有IP地址的設(shè)備不一定就是一臺計算機(jī)，如IP路由器、網(wǎng)關(guān)等，因?yàn)榕c互聯(lián)網(wǎng)有獨(dú)立連接的設(shè)備都要有IP地址。什么是ICMP協(xié)議？【答案】ICMP協(xié)議是一個用于差錯報告和報文控制的協(xié)議。什么是ARP協(xié)議？【答案】TCP/IP協(xié)議族專門設(shè)計了用于地址解析的協(xié)議ARP（AddressResolutionProtocol），它可以把一個IP地址映射成對應(yīng)的物理地址。UDP協(xié)議具有哪些特點(diǎn)？【答案】UDP協(xié)議具有如下特點(diǎn)：（1）UDP是一種無連接、不可靠的數(shù)據(jù)報傳輸服務(wù)協(xié)議。UDP不與遠(yuǎn)端的UDP模塊保持端對端的連接，它僅僅是把數(shù)據(jù)報發(fā)向網(wǎng)絡(luò)，并從網(wǎng)絡(luò)接收傳來的數(shù)據(jù)報。關(guān)于連接的問題，學(xué)完TCP后可能更容易理解。（2）UDP對數(shù)據(jù)傳輸過程中惟一的可靠保證措施是進(jìn)行差錯校驗(yàn)，如果發(fā)生差錯，則只是簡單地拋棄該數(shù)據(jù)報。（3）如果目的端收到的UDP數(shù)據(jù)報中的目的端口號不能與當(dāng)前已使用的某端口號匹配，則將該數(shù)據(jù)報拋棄，并發(fā)送目的端口不可達(dá)的ICMP差錯報文。（4）UDP協(xié)議在設(shè)計時的簡單性，是為了保證UDP在工作時的高效性和低延時性。因此，在服務(wù)質(zhì)量較高的網(wǎng)絡(luò)中（如局域網(wǎng)），UDP可以高效地工作。（5）UDP常用于傳輸延時小，對可靠性要求不高，有少量數(shù)據(jù)要進(jìn)行傳輸?shù)那闆r，如DNS（域名服務(wù)）、TFTP（簡單文件傳輸）等。第9章習(xí)題SERCOS有哪些特性？【答案】SERCOS工業(yè)應(yīng)用有哪些？【答案】SERCOS技術(shù)在工業(yè)自動化、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造設(shè)備和機(jī)床工業(yè)中得到較為廣泛的應(yīng)用，特別是在一些高可靠性高精度多軸控制的高端設(shè)備中得到很好的應(yīng)用。簡述【答案】SERCOS通信是如何建立的？【答案】SERCOS通信建立的流程如下：1）系統(tǒng)上電后主站和從站都直接進(jìn)入通常的以太網(wǎng)模式，也就是通信只有NRT通道開放，可進(jìn)行一般的以太網(wǎng)通信。2）CP0階段主站開始初始化工作，用來檢查環(huán)路是否閉合以及識別所有連在網(wǎng)絡(luò)上的從站。3）CP1階段用來配置從站進(jìn)行非循環(huán)的通信。4）CP2階段進(jìn)行從站參數(shù)的設(shè)置及對從站的循環(huán)通信進(jìn)行配置。5）CP3階段用來對從站進(jìn)行進(jìn)一步的配置，并準(zhǔn)備好循環(huán)實(shí)時通信方式。6）CP4階段開始SERCOS的循環(huán)實(shí)時通信。正常通信過程中如果有熱插拔發(fā)生，則通過HP0~HP2三個階段又恢復(fù)到正常通信狀態(tài)。SERCON816包含哪些功能？【答案】SERCON816包含以下功能：1）與具有8位或16位數(shù)據(jù)總線寬度的微處理器的接口，以及符合Intel或Motorola標(biāo)準(zhǔn)的控制線。2）一個串行接口，用于與光纖環(huán)的光學(xué)接收器和發(fā)射器或與電環(huán)或總線的驅(qū)動器直接連接。集成了數(shù)據(jù)和時鐘再生、環(huán)形拓?fù)渲欣^器以及串行發(fā)送器和接收器。監(jiān)測信號并生成測試信號。串行接口的運(yùn)行速度高達(dá)16Mbaud，無需外部電路。3）用于控制和通信數(shù)據(jù)的雙端口RAM（2048*16位）。內(nèi)存的組織是靈活的。4）用于自動傳輸和監(jiān)控同步和數(shù)據(jù)報文的報文處理。僅處理用于特定接口用戶的傳輸數(shù)據(jù)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)要么存儲在內(nèi)部RAM（單緩沖區(qū)或雙緩沖區(qū)）中，要么通過直接內(nèi)存訪問（DMA)）傳輸。在多個通信周期內(nèi)傳輸服務(wù)通道信息自動執(zhí)行。SERCON816的特性是什么？【答案】SERCON816具有如下特性：1）SERCOS接口的單片控制器。2）工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時通信。3）8/16位總線接口，Intel和Motorola控制信號。4）帶2048字*16位的雙端口RAM。5）通過光纖環(huán)、RS485環(huán)和RS485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。6）帶內(nèi)部時鐘恢復(fù)，最大傳輸速率為16MBaud。7）用于環(huán)形連接的內(nèi)部中繼器。8）全雙工操作。9）光發(fā)射二極管的功率調(diào)制。10）在通信周期中自動傳輸同步和數(shù)據(jù)報文。11）靈活的RAM配置，通信數(shù)據(jù)存儲在RAM中（單緩沖區(qū)或雙緩沖區(qū)）或通過DMA傳輸。12）外部信號同步。13）定時控制信號。14）自動服務(wù)通道傳輸。15）監(jiān)視軟件和外部同步信號的看門狗。16）SERCON410BSERCOS接口控制器的兼容模式。17）100引腳QFP封裝。畫出SERCON816與微處理器的連接圖。【答案】【答案】第10章習(xí)題什么是時間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN？【答案】TSN網(wǎng)絡(luò)即是timesensitivenetwork，中文通常稱為時效性網(wǎng)絡(luò)或者時間敏感網(wǎng)絡(luò)，其實(shí)指的是在IEEE802.1標(biāo)準(zhǔn)框架下，基于特定應(yīng)用需求制定的一組“子標(biāo)準(zhǔn)”，旨在為以太網(wǎng)協(xié)議建立“通用”的時間敏感機(jī)制，以確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間確定性。TSN網(wǎng)絡(luò)是如何產(chǎn)生的？【答案】如今隨著工廠業(yè)務(wù)的需要，工業(yè)以太網(wǎng)又存在這各種各樣的瓶頸：在工業(yè)控制自動化領(lǐng)域，目前存在著多種實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)，比如EtherCAT、PROFINET、POWERLINK、CC-Link等，這些協(xié)議都是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上修改或增加了一些特定的協(xié)議以保證實(shí)時性和確定性。但是由于這些都是非標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，雖然在滿足機(jī)器運(yùn)動控制等方面已經(jīng)綽綽有余，但在易用性、互操作性、帶寬和設(shè)備成本上都存在一些不足，特別是當(dāng)前大數(shù)據(jù)和云計算等進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域、要求IT和OT融合的背景下，不僅要保證大數(shù)據(jù)傳輸，而且要保證傳輸?shù)膶?shí)時性和確定性，這時這些現(xiàn)有的實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議就顯得更力不從心。正是由于工業(yè)以太網(wǎng)存在的這些瓶頸，才催生了TSN網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生。TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵特性有哪些？【答案】TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵特性如下：1）時間同步TSN的流量調(diào)度是基于時隙的，因此時鐘同步是TSN的基礎(chǔ)。TSN使用的是精確時間協(xié)議，是保證所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的時鐘一致，而不需要與自然界的時鐘保持同步。IEEE802.1AS-2011規(guī)定了TSN整個網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步機(jī)制，提出了廣義精確時間協(xié)議（generalprecisiontimepro