雙層立體車庫控制的設(shè)計與實現(xiàn)

雙層立體車庫控制的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國城市人口急劇增加，人均占地面積急劇減少。尤其是近年來，人均汽車產(chǎn)量逐漸增加，這是一個非?，F(xiàn)實的問題。因此，立車庫的建設(shè)處于緩坡狀態(tài)。由于占地面積小，立車庫充分利用立體空間，采用多層停車，可以更好地解決停車?yán)щy的局面。為了科學(xué)有效地管理和運營立車庫，必須對其進(jìn)行自動控制。1下下盤層托盤我們以雙層十個車位九個托盤立體車庫為例,該車庫共有兩層,每層有五個車位,上層有5個托盤,每個托盤上可以停放一輛車,該層托盤可以上下移動.下層有四個托盤,留有一個空車位供上層托盤下移.下層托盤只能左右平移.對上層托盤進(jìn)行存取車時,該托盤下層車位上應(yīng)無托盤(即空車位),若有托盤,則自動移開,之后,上層托盤上的吊鉤釋放,上層托盤下移到達(dá)下層,待車輛存取(車開進(jìn)或開出)完成之后,托盤再復(fù)位.對下層托盤上汽車的存取則只需直接開進(jìn)開出即中.2獨立車輛數(shù)據(jù)庫的自動檢測和控制分布2.1自動檢測點的分布(1)射器的安裝采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測.光電開關(guān)的接收器和發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊,在托盤前后位置均進(jìn)行檢測,當(dāng)有車輛停放不到位時,車就把光電開關(guān)光源擋住,此時系統(tǒng)不能動作,只有車輛停放到位后,系統(tǒng)才能正常工作.(2)硬盤上是否有車輛標(biāo)識在每個托盤上的一條對角線上安放一套光電開關(guān),用于檢測托盤上有無車.(3)分區(qū)位移運動是否完成只有下層托盤有平移運動,在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān),用于檢測托盤平移運動是否到位.(4)如果胎盤沉降只有上層托盤有升降運動,在每個托盤垂直運動的軌道上,在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān),用于檢測托盤下降和上升是否到位.(5)如果上層懸掛鉤子控制吊鉤動作的電磁鐵上有一反饋信號,可用于指示吊鉤是否已把托盤掛好.2.2自動控制分布(1)下層底板左右偏移控制下層托盤只有四個,每個托盤只有左右移動兩個動作,采用帶自動抱閘的三相交流電機控制.(2)上層底板的升降運動控制上層托盤有五個,每個托盤只有升和降兩個動作,采自動抱閘的三相交流電機控制.(3)懸掛鉤子的操作控制只有上層的托盤使用吊鉤,每個托盤用2套吊鉤,吊鉤用電磁鐵控制.3控制柜及控制器為了簡化控制線路,針對立體車庫的特點及實際情況,選用三菱公司FX2系列到PLC作為控制器,圖I為其接線示意圖.為了控制方便,還專門設(shè)計了一控制柜,在面板上有托盤位置信號指示,托盤上有無車信號指示,上層車位存取車控制按鈕和復(fù)位按鈕.4軟件設(shè)計4.1控制程序框圖該系統(tǒng)存取車控制只針對上層車位,而對于下層車位上存取車則只需直接開進(jìn)開出即可.控制軟件采用梯形圖語言編寫,程序流程框圖如圖2所示.4.2系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計該系統(tǒng)上層有五個車位,其上的托盤升降都必須先使其下層車位為空車位之后才能進(jìn)行.下層空車位位置有5種,這樣每個上層車位上的托盤升降都有五種運動方式.根據(jù)排列組合原理,本系統(tǒng)共有25種運動方式.如果車位增加,則運動方式更為復(fù)雜,程序?qū)⒊霈F(xiàn)激烈膨脹.因此如何尋求簡便方法,使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計的難點,下面將本系統(tǒng)的處理方法做一簡介.在D10中存放需要存取的上層車位的車位號,該車位號為1到5.如進(jìn)行上層3號車位存取,則D10=3.在D20中存放下層空車位號,如空車位號為2號車位,則D20=2.在進(jìn)行存取車時,把D10和D20中的數(shù)進(jìn)行比較,其結(jié)果為零,則上層車位的托盤可以直接下移.如果結(jié)果大于零,則表示空車位在左邊,這樣先把空車位右邊第一個托盤左移到空位上,之后重復(fù)上述過程,直到空車位在上層需要存取的車位正下方時,上層車位上托盤才能進(jìn)生升降運動.其軟件實現(xiàn)見圖3所示.當(dāng)M1=1時上層托盤可以進(jìn)行升降運動,而下層托盤的移動則根據(jù)M4,M7,M10,…M25的狀態(tài)來進(jìn)行左右移動.根據(jù)以上設(shè)計思路,本系統(tǒng)可以很方便地進(jìn)行車位拓展.5立體車庫的設(shè)計本系統(tǒng)已投入運行,且于1998年3月通過了現(xiàn)場驗收.與會代表一致認(rèn)為該系統(tǒng)設(shè)計合理,存取車的啟動、聯(lián)動、鎖閉等動作邏輯合理,各機構(gòu)運行平穩(wěn)可靠,滿足了立體車庫的功能要求.由于軟件設(shè)計上的優(yōu)化處理,使得本