基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計本設計系統(tǒng)論文的章節(jié)介紹摘要1

引言2

方案設計3 電梯PLC控制系統(tǒng)硬件設計4 電梯控制的PLC程序設計5

電梯系統(tǒng)的安全設計6

結論致謝系統(tǒng)概括

本系統(tǒng)是基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，主控制器為FX2N-80MR

PLC，傳動裝置由交

流電機為動力源，轎箱和對重是用鋼絲繩連接起來的，依靠它和曳引輪之間的摩擦來實現(xiàn)轎箱的升與降。稱重檢測元件由電阻應變傳感器組成，安全裝置主要有限速器、安全鉗、緩沖器等,限速器、安全鉗起到阻止電梯墜落,將轎廂強行制停在導軌上的作用。系統(tǒng)主要功能

本系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能為：車廂運行到每個樓層時能顯示相應的樓層，能自動檢測車廂是否到位，否則不能開門。當車廂超載時不能關門并發(fā)出報警。方案設計1控制器方案選擇:FX2N-80MR：I\O口有80個

通過分析系統(tǒng)的控制要求，本設計要求輸入I\O口有36個，輸出I\O口有35個方案設計2電機，傳動方案選擇

電梯的曳引電機采用交流電機，電源電壓為220V。門開關電機使用24V直流電機，電梯系統(tǒng)的牽引功能很簡單，無論是輸出功率或傳遞動力，主要

用于驅(qū)動電梯。由曳引機（主機）、鋼絲繩、導

向輪和反向輪組成。曳引機為動力源，它由電機、牽引輪、聯(lián)軸器、減速箱和電磁制動器部件組成。轎箱和對重是用鋼絲繩連接起來的，依靠它和曳

引輪之間的摩擦來實現(xiàn)轎箱的升與降。導向輪的

作用是分開轎箱和對重的間距，避免碰撞方案設計3稱重方案選擇

電梯設計中，稱重傳感器的選擇在電梯的安全運行起著至關重要的作用，對電梯安全越來越注重的今天，對電梯稱重方面的要求也越來越高，稱重傳感器越靈敏，越穩(wěn)定，對電梯的安全運行和人身安全越有保障，通過對上面需求分析，電阻應變傳感器可滿足以上要求。方案設計4接近開關方案選擇

在電梯的設計中，要求電梯運行到某一層附近時能減速，到達那一層時能停止，并

打開車廂的門。然后再關門，關門到位后

再運行，再到另一層。一直重復以上動作，我們在相應的位置安裝上開關，通過開關

的閉合來控制電梯的運行。顯然：這些開

關主要為行程開關。電梯系統(tǒng)框圖PLC語音報警電源變頻器內(nèi)呼叫面板橋廂外呼叫面板橋廂PLC外部接線圖輸入點分配表?輸出點分配表?程序設計流程圖?開始初始化樓層檢測樓層數(shù)碼顯示上下行決策當前層為目的層？停車，開門延時，關門等待有呼叫？Y數(shù)據(jù)寄存器刷新呼叫登記N樓層顯示

數(shù)據(jù)寄存器D100中存放著當前轎廂的位置。如果當前轎廂在三樓，則D100中的數(shù)值為3。要求PLC的Y3～Y0輸出樓層的BCD碼，所以我們用BCD譯碼指令呼叫登記與消登記

呼叫登記分為轎廂內(nèi)呼登記和門廳外呼登記。圖4.3所示程序為內(nèi)呼1層登記與消登記。當按下內(nèi)呼1層按鈕時（X20），輔助繼電器M11得電并保持。當轎廂到達1層（1層平層信號X12=1）且開門時，消除

1層內(nèi)呼登記信號，M11=0開門與關門

程序中，X37為轎廂內(nèi)關門按鈕，X40為開門按鈕。只有在平層時，且電梯不在上行或下行、沒有在關門時，才能開門。T1控制開門時間不超過3秒鐘。

T3為每次轎廂停站時，自動開門。T2為自動開門后，經(jīng)一定時間的延時后，電梯自動關門。電梯上行、下行決策電梯的超重報警系統(tǒng)

電阻應變傳感器受重力作用時,傳感器輸出與重力成線性關系的電壓信號,電阻應變傳感輸出的電壓信號經(jīng)放大器放大送到模數(shù)轉換器(A/D),當電梯出現(xiàn)超載時,經(jīng)PLC控制系系統(tǒng)處理后,使電梯門不能關閉、同時切斷相應的供電回路,使電梯不能啟動。同時啟動語音報警。電梯系統(tǒng)的安全設計1限速器裝置

限速器是一個超速探測裝置，一般安裝在電梯機房或電梯井道頂部，也有裝于底坑

的情況。當電梯超速達到設定的電氣動作

速度時，它會通過電氣開關切斷電梯的安

全回路，進而切斷系統(tǒng)電源。如果電梯由

于重力或慣性還繼續(xù)超速，會觸發(fā)限速器

的機械動作裝置，使限速鋼絲繩停止運動，從而提拉安全鉗。電梯系統(tǒng)的安全設計2安全鉗

安全鉗是一個制動裝置，安裝在電梯轎廂或電梯對重裝置底部。它包括提拉機構和制動機構兩部分。提拉機構的作用是將限速器的機械動作傳遞到制動機構并使制動機構動作，制動機構動作后其內(nèi)部的楔形塊會將電梯卡在導軌上,避免電梯進一步墜落。3緩沖器

緩沖器作用時對減速度的要求：轎廂在額定栽荷下平均減速度不超過1g;減速度超過2.5g的時間不超過0.04秒電梯構造?三菱PLCFX2N-80MR?結束語經(jīng)過幾個月的努力，終于完成了課題設計。首先要感謝我的導師孫旋老師幾個月來