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已知:F=300N,a=1m,求1–5桿所受的內(nèi)力。[例]aACFFBDEaaaa12345第1頁/共31頁[練習]ABCDEF11111P已知:P=2kN,桿自重不計,長度單位為m,求CD桿受力大小,是受拉還是受壓?第2頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m,M=10kN
m,各桿自重不計,求支座A的約束力。BACD5mM3mq第3頁/共31頁已知:F=300N,a=1m,求1–5桿所受的內(nèi)力。[例]aACFFBDEaaaaFBFAFaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F145o解:由對稱性[左半部分][D節(jié)點]第4頁/共31頁[練習]ABCDEF11111P已知:P=2kN,桿自重不計,長度單位為m,求CD桿受力大小,是受拉還是受壓?BDFFByFBxFDCFFE解:[整體][BF桿]FAxFAyFByFBx第5頁/共31頁AECP[練習]ABCDEF11111P已知:P=2kN,桿自重不計,長度單位為m,求CD桿受力大小,是受拉還是受壓?FAyFAxFCDFEF解:[整體][ACE桿]FAxFAyFByFBx[或]第6頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m,M=10kN
m,各桿自重不計,求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7頁/共31頁DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解:[CD桿][BC桿][AB桿]第8頁/共31頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解:[CD桿][BC桿][AB桿]BAFAxFAyMAFBxFBy第9頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知P和a的大小,且M=2Pa。
求:A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第10頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知q和a的大小,
求:A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABC第11頁/共31頁[例]已知:F=40kN,a=2m,求CD和BE桿所受力的大小。BCDEaaaAP第12頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知P和a的大小,且M=2Pa。
求:A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿CE]FEBEFBFE第13頁/共31頁aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿CE][整體]第14頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知q和a的大小,
求:A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15頁/共31頁qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[桿BC][整體]第16頁/共31頁qm=qa2aaaABC第17頁/共31頁[例]已知:F=40kN,a=2m,求CD和BE桿所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD[桿BC][桿AD]第18頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m,M=10kN
m,各桿自重不計,求支座A的約束力。BACD5mM3mq第19頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m,M=10kN
m,各桿自重不計,求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20頁/共31頁DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解:[CD桿][BC桿][AB桿]第21頁/共31頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解:[CD桿][BC桿][AB桿]BAFAxFAyMAFBxFBy第22頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知P和a的大小,且M=2Pa。
求:A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第23頁/共31頁圖示結(jié)構(gòu),已知P和a的大小,且M=2Pa。
求:A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿CE]FEBEFBFE第24頁/共31頁aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿CE][整體]第25頁/共31頁[例]圖示系統(tǒng)中,已知BC桿具有向右的速度v0和加速度a0,OA=r,
=60°。求套筒A相對BC桿的加速度。θv0a0CAOB第26頁/共31頁[例]圖示系統(tǒng)中,已知BC桿具有向右的速度v0和加速度a0,OA=r,
=60°。求套筒A相對BC桿的加速度。θv0a0CAOB(1)aearaa
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n
vevrvaθθθ√??√式(1)在
軸上投影:ve=
v0ae=
a0第27頁/共31頁ABO1O245°
vAvBP[例]圖示機構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動,O1A=AB=l
,AB⊥O1A。求(1)圖示瞬時AB桿和O2B桿的角速度;(2)B點的加速度。第28頁/共31頁ABO1O245°
aA[例]圖示機構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動,O1A=AB=l
,AB⊥O1A。求(1)圖示瞬時AB桿和O2B桿的角速度;(2)B點的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAn√√√??加速度:在x軸上投影:x第29頁/共31頁圖示系統(tǒng),均質(zhì)輪C和均質(zhì)輪O的質(zhì)量均為m,半徑均為R,輪C沿水平面作純滾動,輪O繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動。物塊B的質(zhì)量為2m,繩AE段水平。系統(tǒng)初始靜止。求:(1)輪心C的加速度、物塊B的加速度;(2)AE段繩中的拉力?!纠緾A
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