《數(shù)控銑床》理實一體化PPT 項目二 數(shù)控銑床編程 任務二

數(shù)控編程概述定義分類特點內容與步驟9/16/20201任務二

數(shù)控車床的坐標系目錄CONTENTS123機床坐標系機床原點、參考點工件坐標系、編程原點9/16/20203任務二數(shù)控銑床的坐標系機床坐標系1.定義u

在數(shù)控機床上加工零件，機床動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令控制的。為了確定機床的運動方向和移動距離，就要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系稱為機床坐標系。9/16/20204任務二數(shù)控銑床的坐標系機床坐標系2.規(guī)定u機床上實際的進給運動部件相對于地面來說，可以是刀具運動，也可以是工件運動。為統(tǒng)一對刀具運動的描述，標準規(guī)定數(shù)控機床的描述機床坐標系時是刀具運動，工件靜止。即刀具相對工件的運動，由于工件是靜止，數(shù)控程序中，記錄的走刀路線是刀具運動的路線，只要依據(jù)零件圖樣就可以進行編制記錄刀具運動的數(shù)控程序。9/16/20205任務二數(shù)控銑床的坐標系機床坐標系2.規(guī)定u數(shù)控機床坐標系的全稱為右手直角笛卡兒坐標系，如圖2-2所示。數(shù)控銑床各軸正方向的具體規(guī)定如下：1）Z坐標軸定義為平行機床主軸的坐標軸，其正方向規(guī)定為從工件臺到刀具夾持的方向，即刀具遠離工件的運動方向。2）X坐標軸為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標軸，一般規(guī)定操作人員面向機床時右側為正X方向。3）Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其正方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手直角笛卡兒坐標系來確定。圖2-2右手笛卡爾坐標系9/16/20206任務二數(shù)控銑床的坐標系機床坐標系3.數(shù)控銑床坐標系u

數(shù)控銑床的坐標系依然采用右手定則的笛卡爾坐標系，與主軸平行的坐標系即為Z坐標，X坐標為水平的且平行于工件的裝卡面，這是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標，X運動的正方向指向右。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，Y運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，如何區(qū)分立式銑床與臥式銑床的坐標系，見圖2-3所示。圖2-3數(shù)控車床坐標系9/16/20207任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點1.機床原點?機床坐標系的原點也稱機械原點或零點，這個原點是機床固有的點，在機床制造出來時就已經確定，不能隨意改變。機床啟動前，通常要進行機動或手動回零。所謂回零，就是指運動部件回到正向極限位置，這個極限位置就是機械原點（零點）。數(shù)控機床在接通電源后要進行回零操作，這是因為數(shù)控機床斷電后，就失去了對各坐標位置的記憶，所以在接通電源后，要讓各坐標回到機械原點，以此點為原點建立機床坐標系，并記住這一初始化位置，從而使機床恢復位置記憶。（如圖2-4所示）圖2-4

數(shù)控銑床各軸正方向9/16/20208任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、編程原點1.工件坐標系n

編程時一般是選擇工件上的某一點作為程序原點（或程序零點），并以這個原點作為坐標系的原點，建立一個新的坐標系，該坐標系稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。加工開始時要設置工件坐標系，關于工件坐標系的建立和設定一般情況用G54—G59指令和G92指令。（如圖2-5所示）n

工件坐標系建立后，還可以根據(jù)實際需要通過坐標系設定指令重新設定。n

值得一提的是，以機械原點為原點建立的坐標系一般稱為機床坐標系，它是一臺機床固定不變的坐標系；而以編程原點為原點建立的坐標系一般稱為工件坐標系或編程坐標系，它隨著加工工件的改變而改變。圖2-5

工件坐標系建立和設定9/16/20209任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點顯示切換圖2-5

實際加工時工件坐標系如圖2-5所示，在主菜單下按F9鍵（顯示切換），顯示方式將在正文、大字符、ZX平面圖形和坐標值聯(lián)合顯示方式之間切換，四種顯示方式如下所述。9/16/202010任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點(1)

正文：當前加工程序的正文方式，如圖2-6所示，用戶在此顯示方式下可查看加工程序運行時的G代碼。顯示切換圖2-6正文顯示9/16/202011任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點(2)

按一下F9鍵（顯示切換）大字符顯示方式：選好坐標系和顯示值類型后，可以大字符顯示當前位置值，當前加工程序的大字符方式，如圖2-7所示。顯示切換圖2-7大字符顯示9/16/202012任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點(3)

按一下F9鍵（顯示切換）

當前加工程序的坐標值聯(lián)合顯示方式：如圖2-8所示，用戶在此顯示方式下可同時查看工件坐標位置、相對坐標位置、機床坐標位置和剩余進給。顯示切換圖2-8坐標值聯(lián)合顯示9/16/202013任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點(4)

按一下F9鍵（顯示切換）當前加工程序的ZX平面圖形顯示方式：如圖2-9所示，用戶在此顯示方式下可直觀地查看加工程序的圖形。顯示切換圖2-9主顯示窗口9/16/202014任務二數(shù)控銑床的坐標系機床原點、參考點要求1：使用HY-35N（學生機）的HNC-21T數(shù)控車床系統(tǒng)，練習操作正文、大字符、ZX平面圖形和坐標值聯(lián)合顯示方式之間切換。9/16/202015任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、編程原點第1步：在菜單下找到“設置顯示”按下，如圖2-10所示。顯示值類型選擇圖2-10

回參考點9/16/202016任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、編程原點第2步：彈出圖2-11畫面，用“顯示值”選項”移動紅色標記框選中“顯示值類型選擇圖2-11顯示值和坐標系設置9/16/202017任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、編程原點第3步：用“”移動紅色圓標選中“顯示值”選項。當前顯示值包括下述幾種（如圖2-11）：①

指令位置：CNC輸出的理論位置；②

實際位置：反饋元件采樣的位置；顯示值類型選擇③

剩余進給：當前程序段的終點與實際位置之差；④

跟蹤誤差：指令位置與實際位置之差；⑤

補償值：系統(tǒng)參數(shù)對每個軸的機械補償。第4步：按“Enter”鍵，即可選中相應的顯示值。9/16/202018任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、編程原點由于指令位置與實際位置依賴于當前坐標系的選擇，要顯示當前指令位置與實際位置，首先要選擇坐標系，操作步驟如下：第1步：在“設置顯示”菜單(圖2-12)中，用“色標記框選中“坐標系”選項?！币苿蛹t坐標系類型選擇第2步：用“”移動紅色圓標選中“坐標系”選項。第3步：按“Enter”鍵，即可選中相應的坐標系。圖2-12顯示值和坐標系設置9/16/202019任務二數(shù)控銑床的坐標系工件坐標系、