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文檔簡介

1、試在Matlab中判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性。程序：A=[132;020;013];B=[21;11;-1-1];sys=ss(A,B,[],[]);Judge_contr(sys)運(yùn)行結(jié)果：Thesystemisnotcontrolled源程序：functionJudge_contr(sys)Qc=ctrb(sys);n=size(sys.a);ifrank(Qc)==n(1)disp('Thesystemiscontrolled')elsedisp('Thesystemisnotcontrolled')end2、試在Matlab中對(duì)如下系統(tǒng)（a）進(jìn)行能控性分解，系統(tǒng)（b）進(jìn)行能觀性分解運(yùn)行結(jié)果：xy=轉(zhuǎn)換矩陣：P=(b)xy=轉(zhuǎn)換矩陣：P=程序：（a）A=[12-1;010;1-43];B=[0;0;1];C=[1-11];[Ac,Bc,Cc,Tc]=ctrbf(A,B,C)（b）A=[00-1;10-3;01-3];B=[1;1;0];C=[01-2];[Ao,Bo,Co,To]=obsvf(A,B,C)3、試在Matlab中求解如下SISO系統(tǒng)的能控規(guī)范I形和II形。運(yùn)行結(jié)果：能控規(guī)范I型：x能控規(guī)范II型：x運(yùn)行程序：A=[10;-12];B=[-1;1];C=[01];D=0;sys=ss(A,B,C,D);guii(sys)guiii(sys)源程序：functionguii(sys)n=length(sys.a);Q=zeros(n);Q(:,1)=sys.b;fori=2:nQ(:,i)=(sys.a)*Q(:,i-1);endm=rank(Q);ifm==nA=inv(Q)*(sys.a)*Q;B=inv(Q)*(sys.b);C=(sys.c)*Q;ABCendfunctionguiii(sys)n=length(sys.a);Q=zeros(n);t1=[01]*inv([sys.b(sys.a)*(sys.b)]);Q=[t1;t1*(sys.a)];A=Q*(sys.a)*inv(Q)

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