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文檔簡介

熱連軋活套張力計(jì)算1.1.1活套控制基本力矩活套的幾何結(jié)構(gòu)圖如下所示：Fi機(jī)架 FiH機(jī)架i LLD i—―一八——————圖2.10活套本體結(jié)構(gòu)圖符號描述單位A活套支點(diǎn)到上游機(jī)架的距離mmB活套支點(diǎn)到下游機(jī)架的距離mmL機(jī)架間距離mmD活套輥直徑mmLL活套臂長mmH活套起套高度mmH0活套支點(diǎn)到軋線的距離mm9活套角度deg9上游機(jī)架帶鋼角度deg19 □ 上游機(jī)架帶鋼角度deg9活套重心與活套角的偏差degGE活套重量KGP活套重心到支點(diǎn)的距離mm表2.5活套幾何結(jié)構(gòu)圖符號定義其中：H=LL*sin9+—-H02H91=arctan —A+LL*cos9H92=arctan —B-LL*cos9活套高度和張力控制根據(jù)L2設(shè)定值自動執(zhí)行。本系統(tǒng)有三種控制理論用于活套控制，包括：傳統(tǒng)控制，交叉解耦控制，傳統(tǒng)控制+ILQ控制（具體參見活套控制模型部分）。這三種控制方式，都離不開基本力矩的計(jì)算，參見圖4-2和圖4-3,其計(jì)算過程如下：T=Tg+T+T+七其中[:電機(jī)輸出力矩[Nm]Tg:活套重力矩[Nm]Ts:帶鋼重力矩[Nm]T:帶鋼張力矩[Nm]氣:帶鋼彎曲力矩[Nm]T=W*h*b*lsin（9+92）-sin（9-91）]*LLTs=巧*二L*P*cos9*LL -rhvT=16*W*H*l*E*cos9*LLTg=GE*g*P*cos(9—9p)其中W :帶鋼寬度[mm]h:帶鋼出口厚度設(shè)定值[mm]。：帶鋼張力設(shè)定值[KG/mm2]P :帶鋼密度[KG/ms]E:帶鋼楊氏模量[KG/mm2]g:重力加速度，9.807m/s21.1.2帶鋼張力計(jì)算單位張力值計(jì)算為活套電機(jī)力矩減去帶鋼重力矩、彎曲力矩、離心力矩、活套輥重力矩四個(gè)量得到的。與基本力矩相比，它多了一個(gè)帶鋼離心力矩。t—t—t—t+tb=——f _G_-f-S E Isin幻+92)—sin<9—912*W*h*LLh*W*V2*<91+92)*

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