4.3 基本電路的編程

項目4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試智能制造學院機電一體化技術(shù)電氣控制與PLCPLC基本指令有哪些，怎么用？PLC編程要注意哪些？PLC如何編程與調(diào)試？目錄梯形圖程序設(shè)計有哪些技巧？如何完成本項目中的實驗？PART034.3

基本電路的編程Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationTheusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentation031.啟?？刂?.1啟保?？刂疲ㄆ胀ǎ┌咐耗畴妱訖C單向連續(xù)運行，由接觸器KM控制，啟動按鈕是SB1，停止按鈕是SB2?？刂埔笫?，按下啟動按鈕SB1，電動機啟動，開始運轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB2，電動機運轉(zhuǎn)停止。PLC的I/O地址分配X0X1Y0SB1SB2COMCOMKM電源FU031.啟停控制1.1啟保?？刂疲ㄆ胀ǎ﹩⒈Ｍｋ娐匪膫€要素輸出線圈線圈得電條件（開始）線圈得電保持條件（保持）線圈斷電條件（停止）031.啟?？刂?.1啟保?？刂仆Ｖ箖?yōu)先啟動優(yōu)先031.啟停控制1.1啟保?？刂疲ㄓ弥梦?、復位指令）線圈置位條件（開始并保持）線圈斷電條件（停止）031.啟?？刂?.1啟保?？刂疲ㄓ弥梦?、復位指令）停止優(yōu)先啟動優(yōu)先031.啟?？刂?.2延時啟動控制輸入元件啟動X0停止X1中間元件定時器T0（55）定時保持M0輸出元件輸出線圈Y0控制要求：按下啟動按鈕X0后，延時5s,Y0啟動；按下停止按鈕，Y0停止031.啟?？刂?.3定時工作后自動停止輸入元件啟動X0中間元件定時器T0（155）輸出元件輸出線圈Y0控制要求：按下啟動按鈕X0后，Y0運行15s停止031.啟?？刂?.4用脈沖信號啟停輸入元件啟動X0停止X1輸出元件線圈Y0控制要求：X0的下降沿使Y0啟動，X1沿使Y0停止031.啟?？刂?.5多點啟?？刂苾傻鼐蓡⑼？刂?，啟動信號：X0、X1

停止信號：X2、X3032.聯(lián)鎖控制2.1不能同時發(fā)生動作的聯(lián)鎖控制——互鎖控制（需要停止才能切換）方法1:利用輸出的常閉觸點使Y1和Y2不同時被接通，選擇Y1的常閉觸點和Y2的常閉觸點，分別串入Y2和Y1的控制回路中。

2.1不能同時發(fā)生動作的聯(lián)鎖控制——互鎖控制（需要停止才能切換）032.聯(lián)鎖控制方法2:利用輔助繼電器（1）輸出元件觸點控制輔助繼電器（2）將輔助繼電器常閉觸點分別串接在各個輸出元件各自啟動信號上032.聯(lián)鎖控制2.2不能同時發(fā)生動作的聯(lián)鎖控制——互控控制（直接切換）方法:利用啟動常閉觸點在線圈前串聯(lián)對方啟動常閉觸點032.聯(lián)鎖控制2.2不能同時發(fā)生動作的聯(lián)鎖控制——互鎖+互控032.聯(lián)鎖控制2.3互為發(fā)生條件的聯(lián)鎖控制控制要求：Y1接通，Y2才能被接通；啟動：Y1先，Y2后；停止：Y1停，Y2也停Y2停，Y1不受影響啟動：Y1先，Y2后；停止：Y1停，Y2不受影響Y2停，Y1不受影響032.聯(lián)鎖控制2.3互為發(fā)生條件的聯(lián)鎖控制控制要求：Y0接通，Y1才能被接通；033.順序控制3.1手動順序啟停X1Y1Y2Y3Y4停X2X3X4X5停停033.順序控制3.2自動循環(huán)順序啟停無啟動按鈕，可用M8002做初始脈沖啟動1S1S1S1S四色彩燈，按如下順序點亮034.自動（連續(xù)）和手動（點動）控制切換自動（連續(xù)）自動：用于設(shè)備自動運行手動：用于設(shè)備調(diào)試和檢修等手動（點動）035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.1閃爍電路（振蕩電路）2SY0X243S035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.1閃爍電路（振蕩電路）五分鐘程序編寫035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.2自動順序啟動

控制要求：電動機M1啟動5S后電動機M2啟動，電動機M2啟動5S后電動機M3啟動，按下停止按鈕，電動機全部停止運行。輸入端子I輸出端子O啟動按鈕X1電機M1Y1停止按鈕X0電機M2Y2電機M3Y3另一種方式（兩個定時器同時）請大家自己試一下（5分鐘）035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.2自動順序啟動

控制要求：電動機M1啟動5S后電動機M2啟動，電動機M2啟動5S后電動機M3啟動，按下停止按鈕，電動機全部停止運行。輸入端子I輸出端子O啟動按鈕X1電機M1Y1停止按鈕X0電機M2Y2電機M3Y3035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.3自動交替啟動運行輸入端子I輸出端子O啟動按鈕X1電機M1Y1停止按鈕X0電機M2Y2請大家先試一下（5分鐘）

控制要求：電動機M1啟動運行，工作10S后停機，緊接著電動機M2自動啟動運行，工作5S后停機，然后M1、M2按如此步序繼續(xù)交替工作；按下停止按鈕，電動機M1、M2全部停止運行。035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.3自動交替啟動運行035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.4定時范圍擴展FX系列PLC定時器的設(shè)定值K都有一個最大值，如100ms定時器的定時范圍為（0.1~3276.7）s，10ms定時器的定時范圍為（0.01~327.67）s。若控制中所需要的延時時間超出選定定時器的最大范圍，則需要對定時器進行擴展設(shè)計，來滿足控制中的時間要求。035.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用5.4定時范圍擴展方法1：定時器+計數(shù)器T=計時器單位*KT*KC方法2：多個定時器接力延時

035.5計數(shù)器C的應(yīng)用5.定時器和計數(shù)器的應(yīng)用036.二分頻電路用同一個輸入信號，轉(zhuǎn)變成兩個不同頻率的時鐘信號。每2個輸入周期，只有1個周期有輸出信號。二分頻電路時序圖2461357①X0按2次，1次有輸出②用同一個按鈕控制啟停：奇數(shù)次有輸出、偶數(shù)次無輸出036.二分頻電路方法1：用置位、復位指令第1次按X0M0置位Y0持續(xù)接通第2次按X0M0復位Y0斷開此時Y0會使M0復位嗎？為什么？此時M0為什么不是置位而是復位？036.二分頻電路方法2：用脈沖指令第1次按X0M0產(chǎn)生上升沿脈沖Y0通（上）保持（下）第2次按X0M0產(chǎn)生上升沿脈沖Y0斷開（上、下）此時M0在上下兩條路上分別是通還是斷？此時上下為什么都是斷的？036.二分頻電路方法2：用脈沖指令兩個程序區(qū)別在哪里？功能一樣嗎？03練習利用PLC實現(xiàn)4個指示燈從左到右循環(huán)依次閃亮的控制程序，每個指示燈閃亮時間為2秒。設(shè)指示燈從左到右由Y0～Y3來控制，起動由X0實現(xiàn)。（1）I/O分配：