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傳感器與檢測(cè)技術(shù)項(xiàng)目教程(ISBN978-7-111-48817-0)授課教案PAGEPAGE1模塊七、振動(dòng)檢測(cè)授課教案課程名稱:檢測(cè)技術(shù)班級(jí):性質(zhì):考試課授課人:課題:模塊七、振動(dòng)檢測(cè)課時(shí)安排:3課次編號(hào):10、11教材分析難點(diǎn):電荷放大器的使用。重點(diǎn):壓電傳感器的應(yīng)用。教學(xué)目的和要求1.講清什么是振動(dòng)?2.講解各種振動(dòng)參數(shù)的換算。3.介紹壓電效應(yīng)及壓電元件。4.重點(diǎn)介紹電荷放大器。5.重點(diǎn)介紹電荷放大器的使用。6.簡(jiǎn)要電渦流效應(yīng)。7.重點(diǎn)介紹電渦流傳感器直徑及頻率的選取。8.簡(jiǎn)要介紹電渦流傳感器的應(yīng)用電路及應(yīng)用。9.簡(jiǎn)要介紹磁電式傳感器測(cè)量振動(dòng)。10.簡(jiǎn)要介紹常用激振器及使用。11.重點(diǎn)介紹時(shí)域圖的讀圖。12.簡(jiǎn)要介紹頻域圖的讀圖采用教學(xué)方法和實(shí)施步驟:講授、課堂互動(dòng)、分析、實(shí)訓(xùn)教具:各種壓電傳感器、渦流傳感器各教學(xué)環(huán)節(jié)和內(nèi)容一、振動(dòng)的分類圖7-1機(jī)械振動(dòng)分類及波形表7-1機(jī)械振動(dòng)的分類與特征分類名稱特征按振動(dòng)產(chǎn)生的原因分類自由振動(dòng)是系統(tǒng)受短暫的初始干擾或外部激振后,系統(tǒng)本身由彈性恢復(fù)力和慣性力所維持的振動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)阻尼時(shí),振動(dòng)幅度為恒值,振動(dòng)頻率為系統(tǒng)的固有頻率;當(dāng)系統(tǒng)存在阻尼時(shí),其振動(dòng)幅度將逐漸衰減受迫振動(dòng)自激振動(dòng)是在一定條件下,沒有外部激振力而僅由系統(tǒng)本身產(chǎn)生的交變力激發(fā)和維持的一種穩(wěn)定的周期性振動(dòng),其振動(dòng)頻率接近于系統(tǒng)的固有頻率按振動(dòng)的規(guī)
律分類簡(jiǎn)諧振動(dòng)振動(dòng)量為時(shí)間的正弦或余弦函數(shù),是最基本的機(jī)械振動(dòng)形式,其他復(fù)雜的振動(dòng)都可以看成多個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成周期振動(dòng)振動(dòng)量為時(shí)間的周期性函數(shù),可展開為一系列簡(jiǎn)諧振動(dòng)瞬態(tài)振動(dòng)振動(dòng)量為時(shí)間的非周期函數(shù),一般在較短(幾個(gè)周期)的時(shí)間內(nèi)存在,是可用各種脈沖函數(shù)或衰減函數(shù)描述的振動(dòng)。隨機(jī)振動(dòng)振動(dòng)量不是時(shí)間的確定函數(shù),只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)研究按系統(tǒng)的自
由度分類單自由度系統(tǒng)振動(dòng)用一個(gè)獨(dú)立變量就能表示的系統(tǒng)振動(dòng)多自由度系統(tǒng)振動(dòng)須用多個(gè)獨(dú)立變量表示的系統(tǒng)振動(dòng)分類線性振動(dòng)可以用常系數(shù)線性微分方程來(lái)描述,系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性力分別與振動(dòng)加速度、速度和位移成正比非線性振動(dòng)須用非線性微分方程來(lái)描述,微分方程中出現(xiàn)非線性項(xiàng)低頻振動(dòng)f≤10Hz的振動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)件的不平衡、機(jī)械變形等與位移成正比,主要利用位移傳感器來(lái)測(cè)量中頻振動(dòng)10Hz<f≤1000Hz的振動(dòng),振動(dòng)噪聲與速度成正比,主要利用速度傳感器來(lái)測(cè)量高頻振動(dòng)f>1000Hz的振動(dòng),振動(dòng)沖擊力及人體感覺與加速度成正比,主要利用加速度傳感器來(lái)測(cè)量按振動(dòng)位移的特征分類橫向振動(dòng)振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)在垂直于軸線的方向產(chǎn)生位移的振動(dòng)縱向振動(dòng)振動(dòng)體的質(zhì)點(diǎn)沿軸線方向產(chǎn)生位移的振動(dòng)擺振動(dòng)振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)在平衡位置附近做弧線運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)二、振動(dòng)的描述與計(jì)算振幅是物體離開平衡位置的最大位移的絕對(duì)值,用xm表示,單位是m(機(jī)械設(shè)備的振幅用mm或μm表示)。振幅的量值可以表示為峰峰值(xpp)、單峰值(xp)、有效值(xrms)或平均值(xap或)。峰峰值是整個(gè)振動(dòng)歷程的正峰與負(fù)峰之間的差值,在振動(dòng)位移測(cè)量中較為常用;單峰值是正峰或負(fù)峰的最大值;有效值是振幅的均方根值。簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),單峰值等于峰峰值的1/2,也可以表達(dá)為:xp=?-xp?=xm=xpp;有效值x等于單峰值的0.707;平均值等于單峰值的0.637。提問:有一個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng),平均值是6.37mm,問峰值和峰峰值各是多少毫米?1.簡(jiǎn)諧振動(dòng)位移、速度、加速度的換算簡(jiǎn)諧振動(dòng)的物理量遵從式(7-1)至式(7-3)所示的運(yùn)動(dòng)方程。將式(7-1)對(duì)時(shí)間t求導(dǎo),可得振動(dòng)速度;將速度對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)(或?qū)ξ灰七M(jìn)行二次求導(dǎo)),可得振動(dòng)加速度。簡(jiǎn)諧振動(dòng)的位移、速度、加速度隨時(shí)間的變化曲線如圖7-2所示。x=xmcos(ωt+φ)(7-1)v=dxm/dt=-ωxmsin(ωt+φ)=vmcos(ωt+φ+π/2)(7-2)a=d2xm/dt=dv/dt=-ω2xmcos(ωt+φ)=amcos(ωt+φ+π)(7-3)式中xm——振幅(m);ω——振動(dòng)角頻率(rad/s,ω=2πf);φ——初相角(rad);vm——速度幅值(m/s,vm=ωxp);am——加速度幅值(m/s2,am=ω2xp)。也可將簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度a對(duì)時(shí)間積分,得到振動(dòng)的速度v;再將振動(dòng)速度v對(duì)時(shí)間積分(或?qū)⒓铀俣萢對(duì)時(shí)間雙重積分),可得振動(dòng)的位移x。在振動(dòng)測(cè)量中,振動(dòng)加速度的單位除m/s2外,也常用重力加速度1g=9.81m/s2作為計(jì)量單位。簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度幅值(單位為g)與位移幅值的關(guān)系為am=ω2(xp/9.81)=4π2f2xm/9.81≈4f2xm(7-4)圖7-2簡(jiǎn)諧振動(dòng)的位移、速度、加速度變化曲線例7-1彈簧振子的簡(jiǎn)諧振動(dòng)如圖7-3所示,彈簧振子在C、O、B間作無(wú)摩擦力、無(wú)阻尼的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。O為平衡位置,C、B分別為負(fù)的和正的終止位置。已知B、C的距離為100mm,C→B運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為1s,求:振動(dòng)的周期T、頻率f和振幅xm。圖7-3彈簧振子的簡(jiǎn)諧振動(dòng)解振動(dòng)的周期T等于彈簧振子從C→O→B→O→C的過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間,所以T=2tC→B=2×1s=2s,f=1/T=1/(2s)=0.5Hz振幅xm等于C→O的距離,或O→B的距離,所以xm=100mm/2=50mm。2.振動(dòng)烈度與位移的換算振動(dòng)測(cè)量中,還經(jīng)常涉及振動(dòng)烈度。振動(dòng)速度的有效值稱為振動(dòng)的烈度。簡(jiǎn)諧振動(dòng)的振幅峰峰值xpp與振動(dòng)烈度vF兩者之間的關(guān)系見式(7-5)。振動(dòng)烈度是以人可感覺到的0.071mm/s為起點(diǎn),到71mm/s,共15個(gè)量級(jí),相鄰兩個(gè)烈度量級(jí)的比值約為1.6(相差4dB)。(7-5)地震震級(jí)每相差1.0級(jí),能量相差大約30倍。提問:每相差2.0級(jí),能量相差約多少倍?例7-2利用磁電速度傳感器測(cè)得振動(dòng)烈度vF=4mm/s,測(cè)得旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速n=3000r/min(即3000rpm),假設(shè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)只有與轉(zhuǎn)速成正比的基頻振動(dòng),求:旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振幅峰峰值xpp為多少微米?解該旋轉(zhuǎn)機(jī)械每旋轉(zhuǎn)一圈振動(dòng)一次時(shí)的基頻f=n/60=(3000/60)Hz=50Hz三、測(cè)振傳感器的分類
表7-2測(cè)振傳感器的種類及特點(diǎn)種類基本測(cè)量原理測(cè)量對(duì)象與測(cè)量范圍特點(diǎn)壓電式測(cè)振傳感器壓電效應(yīng)振動(dòng)體的加速度1Hz~50kHz自發(fā)電式,現(xiàn)場(chǎng)不需要電源,上限頻率響應(yīng)高,體積小,不易損壞;標(biāo)定困難渦流式測(cè)振傳感器電磁感應(yīng)定律與渦流效應(yīng)振動(dòng)體的位移;0~10kHz輸出信號(hào)與振動(dòng)位移成正比,非接觸式測(cè)量,不影響被測(cè)振動(dòng)體,標(biāo)定和校驗(yàn)比較容易;當(dāng)測(cè)量振動(dòng)物體材料和溫度不同時(shí),影響傳感器線性范圍和靈敏度,需要重新標(biāo)定;可用于靜態(tài)及動(dòng)態(tài)測(cè)量磁電式測(cè)振傳感器電磁感應(yīng)定律振動(dòng)體的速度;0.1Hz~1kHz自發(fā)電式,現(xiàn)場(chǎng)不需電源,振動(dòng)信號(hào)與振動(dòng)速度成正比,通過(guò)微分或積分,可獲得簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度值和位移值;體積大,線圈易損壞,輸出電壓的低頻率響應(yīng)應(yīng)及高頻率響應(yīng)應(yīng)均不好;用于振動(dòng)速度檢測(cè)光導(dǎo)纖維式測(cè)振傳感器光的全反射效應(yīng)振動(dòng)體的位移0.1Hz~10kHz現(xiàn)場(chǎng)不需要電源,抗電磁干擾能力強(qiáng);測(cè)量結(jié)果受多種因素影響;可用于工業(yè)測(cè)量激光多普勒式測(cè)振傳感器多普勒效應(yīng)振動(dòng)體的速度0.1Hz~10kHz能夠檢測(cè)振幅10-6的微小變化;光路復(fù)雜,儀器本身不耐振動(dòng),需要放置在抗振動(dòng)臺(tái)面上;可用于標(biāo)定其他測(cè)振儀MEMS電容式加速度傳感器變極距式電容效應(yīng)振動(dòng)體的加速度0Hz~10kHz體積小,集成度高,可同時(shí)測(cè)量三維振動(dòng);可用于汽車、手機(jī)、火箭、衛(wèi)星、鉆地炸彈等測(cè)振項(xiàng)目一測(cè)振傳感器【項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo)】?知識(shí)目標(biāo)1)了解壓電效應(yīng)及壓電元件。2)掌握電荷放大器的工作原理。3)了解渦流式測(cè)振傳感器的工作原理。4)了解磁電式測(cè)振傳感器的工作原理。?技能目標(biāo)1)掌握壓電式測(cè)振傳感器的應(yīng)用。2)掌握振動(dòng)設(shè)備的激振方法。任務(wù)一壓電式加速度傳感器測(cè)量振動(dòng)一、壓電效應(yīng)某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí),內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在其表面上產(chǎn)生電荷,當(dāng)外力去掉后,又重新回到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。反之,在電介質(zhì)的極化方向上施加交變電場(chǎng)或電壓,它會(huì)產(chǎn)生機(jī)械變形。去掉外加電場(chǎng)時(shí),電介質(zhì)變形隨之消失,這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)(電致伸縮效應(yīng))。提問:逆壓電效應(yīng)的現(xiàn)象有哪些?二、壓電材料的分類及特性壓電式加速度計(jì)中的壓電元件材料一般有三類:一類是壓電晶體(單晶體);另一類是經(jīng)過(guò)極化處理的壓電陶瓷(多晶體);第三類是高分子壓電材料。1)鋯鈦酸鉛系列壓電陶瓷(PZT);2)非鉛系壓電陶瓷;(3)高分子壓電材料。提問:上述幾種的靈敏度和穩(wěn)定性是怎樣的?三、電荷放大器圖7-9電荷放大器a)電荷放大器電路b)外形1-壓電傳感器2-屏蔽電纜3-傳輸線分布電容4-電荷放大器SC-靈敏度選擇開關(guān)SR-帶寬選擇開關(guān)Cf′-Cf在放大器輸入端的密勒等效電容Cf″-Cf在放大器輸出端的密勒等效電容提問:1.圖7-9中,壓電元件直接接到運(yùn)算放大器的兩端,其本質(zhì)上是屬于電壓輸入還是電流輸入?2.二極管VD1、VD2起什么作用?3.第二級(jí)放大器中的C1起什么作用?4.第二級(jí)放大器中的RP起什么作用?(7-9)3.反饋電容和反饋電阻的選取提問:電荷放大器的反饋電容Cf小則獲得的輸出電壓怎樣?電荷放大器的高頻截止頻率主要由運(yùn)算放大器的電壓上升率和電纜引線電容決定。下限頻率fL由Rf與Cf的乘積決定:fL=1/(2πRfCf)。表7-3YE5850A電荷放大器的主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)名稱指標(biāo)最大輸入電荷量/pC106直流分流電阻/Ω約1014電荷靈敏度pC/m·s-21~100準(zhǔn)確度(%)±2最大輸出電壓/V±10輸出電流/mA0~±5輸出阻抗/Ω≤10響應(yīng)頻率/kHz0.001~30噪聲/μV<30電源/VAC220±5%,或DC25環(huán)境溫度/℃0~40(20~90%RH)尺寸(寬×深×高)/mm132×70×20重量/kg2.5例7-3某壓電元件用于測(cè)量振動(dòng),靈敏度d11=100×10-12C/N,電荷放大器的反饋電容Cf=1000pF,Rf=100MΩ,測(cè)得圖7-9中A1的輸出電壓Uo1)壓電元件的輸出電荷量Q的有效值為多少皮庫(kù)倫?2)被測(cè)振動(dòng)力F的有效值為多少牛頓?3)電荷放大器的靈敏度K為多少mV/pC?4)電荷放大器的下限截止頻率為多少赫?解1)壓電元件的輸出電荷量Q的有效值Q=CfUo=(1000×10-12×0.2)C=200pC2)被測(cè)振動(dòng)力F的有效值3)電荷放大器的靈敏度4)電荷放大器的下限截止頻率四、壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用1.壓電式加速度傳感器探頭圖7-10常用壓電式加速度傳感器探頭a)原理圖b)中心壓縮式c)環(huán)形剪切式d)三角剪切型e)外形1-基座2-引出電極3-壓電晶片4-質(zhì)量塊5-彈簧6-殼體7-固定螺孔8-夾持環(huán)提問:圖7-10中的彈簧起什么作用?2.壓電式加速度傳感器的組成圖7-11壓電式加速度傳感器原理圖圖7-12便攜壓電式加速度儀外形及顯示的頻譜圖1-量程選擇開關(guān)SC2-壓電傳感器輸入信號(hào)插座3-多路選擇開關(guān)4-帶寬選擇開關(guān)SR5-帶背光的點(diǎn)陣液晶頻譜顯示器6-電池盒7-可變角度支架提問:1.圖7-12中量程選擇開關(guān)SC所對(duì)應(yīng)的負(fù)反饋電容Cf的數(shù)值越大,靈敏度就怎樣?2.圖7-12中帶寬選擇開關(guān)SR所對(duì)應(yīng)的負(fù)反饋電容Rf的數(shù)值越大,下限頻率就怎樣?3.圖7-12中的液晶屏的橫軸是時(shí)間還是頻率?所顯示的波形圖是時(shí)域圖還是頻域圖?4.圖7-12中,若多路選擇開關(guān)至于“0”的位置,液晶屏顯示狀態(tài)?如果儀表有記憶功能,則液晶屏顯示狀態(tài)又是怎樣的?5.如果壓電傳感器的輸出電纜插到3個(gè)壓電傳感器輸入信號(hào)插座的最左端的插孔里,則多路選擇開關(guān)應(yīng)置于什么位置(0/1/2/3)?6.如果欲刷新液晶屏,則應(yīng)按一下那個(gè)鍵(ON/R)?【電荷放大器參數(shù)填表訓(xùn)練】便攜壓電式加速度計(jì)面板如圖7-12所示,壓電探頭的靈敏度d11=100×10-12C/N=100pC/N,開關(guān)SR置于100MΩ檔位,fL=1/(2πRfCf),請(qǐng)?zhí)顚懴卤?。輸入?dòng)態(tài)力/N電荷量Q/pC開關(guān)SC位置輸出電壓Uo/V下限截止頻率fL/Hz1100pF111001000pF0.01μF0.10.16100100000.0161000.01μF13.壓電式加速度傳感器的主要技術(shù)特性(1)靈敏度K;(2)頻率范圍;(3)動(dòng)態(tài)范圍;(4)線性度;(5)橫向靈敏度。表7-4HK9101-J壓電式加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)名稱指標(biāo)靈敏度/pC·g-135最大橫向靈敏度比(%)5加速度測(cè)量范圍/g-100~+100頻率范圍/Hz0.2~8000安裝諧振頻率/kHz28(螺栓固定)輸出電壓(隔直后的峰峰值)/V10電源/VDC15~24(3~10mA)自動(dòng)斷電/min1環(huán)境范圍/℃-10~50,<90%RH外形尺寸(寬×深×高)/mm185×68×30重量/g19安裝螺栓M54.壓電式振動(dòng)加速度傳感器的安裝、使用方法圖7-14壓電式振動(dòng)加速度傳感器的安裝、使用方法a)雙頭螺釘固定法b)磁鐵吸附法c)膠水粘結(jié)法d)手持探針式法1-壓電式加速度傳感器2-雙頭螺釘3-磁鐵4-粘結(jié)劑5-頂針提問:1.圖7-14中,c圖(膠水粘結(jié)法)與a圖(螺釘固定法)比較,哪種方法可以測(cè)量較大的振動(dòng)?為什么?2.d圖(手持法)比較簡(jiǎn)單,但有何弊端?適宜于何種場(chǎng)合的振動(dòng)測(cè)量?表7-5RION-VM-63A便攜壓電式加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)名稱指標(biāo)探頭型式壓電剪切式加速度/m·s-20.1~199.9速度/mm·s-10.1~199.9位移(峰峰值)/mm0.001~1.999準(zhǔn)確度(%)±5,±2個(gè)字頻率范圍/kHz加速度1~15速度0.01~1位移0.01~1顯示3?位,更新速度1s滿量程信號(hào)輸出/VAC2耳機(jī)負(fù)載阻抗/kΩ1電源9V電池,連續(xù)工作時(shí)間25h自動(dòng)斷電時(shí)間/min1環(huán)境溫度/℃-10~50(<90%RH)尺寸(寬×深×高)/mm68×30×185重量/g2505.軸承振動(dòng)檢測(cè)圖7-15壓電式加速度傳感器檢測(cè)軸承振動(dòng)的安裝示意圖A-軸承的軸向振動(dòng)加速度傳感器B-軸承的徑向振動(dòng)加速度傳感器C-殼體振動(dòng)加速度傳感器提問:為什么需要3個(gè)振動(dòng)探頭?任務(wù)二渦流式位移傳感器測(cè)量振動(dòng)一、認(rèn)識(shí)渦流效應(yīng)與渦流線圈的阻抗1.渦流效應(yīng)渦流式傳感器的基本工作原理是渦流效應(yīng)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中時(shí),導(dǎo)體表面以及近表面就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。電流的流線在金屬體內(nèi)自行閉合,這種由電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生的旋渦狀感應(yīng)電渦流(以下簡(jiǎn)稱渦流),這種現(xiàn)象稱為渦流效應(yīng)。提問:為什么變壓器和電動(dòng)機(jī)的鐵心多用硅鋼片制作?圖7-17渦流效應(yīng)1-渦流線圈2-導(dǎo)電工件3-渦流提問:欲對(duì)較厚、距離較遠(yuǎn)的金屬工件進(jìn)行檢測(cè),渦流探頭可采用多少千赫的激勵(lì)電流?2.渦流線圈的等效阻抗Z=f(f、μ、σ、r、δ)(7-10)提問:渦流線圈的等效阻抗與這么多變量有關(guān),說(shuō)明什么問題?二、渦流式傳感器探頭結(jié)構(gòu)渦流式傳感器的傳感元件主要是一個(gè)線圈,俗稱渦流探頭。渦流探頭必須與被測(cè)金屬以及測(cè)量轉(zhuǎn)換電路一起,才能構(gòu)成完整的渦流式傳感器。圖7-18渦流探頭結(jié)構(gòu)1-渦流線圈2-探頭殼體3-殼體上的位置調(diào)節(jié)螺紋4-印制電路板5-夾持鎖緊螺母6-電源指示燈7-閾值指示燈8-輸出屏蔽電纜9-電纜插頭提問:1.圖7-18中,探頭的左端用金屬材料制作行嗎?為什么?2.圖7-18中,探頭的兩只夾持鎖緊螺母同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(宏觀看,螺母是向右移動(dòng)),此時(shí)探頭的安裝位置作何種變化?3.電纜插頭有何種材料制作較好?4.圖7-18中,探頭的右端尾部的電源指示燈不亮,說(shuō)明什么?5.圖7-18中,探頭的右端尾部的電源指示燈亮,但閾值指示燈不亮,說(shuō)明什么?三、渦流探頭信號(hào)轉(zhuǎn)換電路渦流探頭與被測(cè)金屬之間的距離變化可以轉(zhuǎn)換為探頭線圈的等效阻抗(主要是等效感抗)以及品質(zhì)因數(shù)Q(與等效電阻有關(guān))等參數(shù)的變化。測(cè)量轉(zhuǎn)換電路的任務(wù)是把這些參數(shù)變換為電壓、電流或頻率,相應(yīng)地有調(diào)幅式、調(diào)頻式和電橋等電路。1.定頻調(diào)幅式信號(hào)轉(zhuǎn)換電路所謂調(diào)幅式電路也稱為AM電路,它以輸出高頻信號(hào)的幅度來(lái)反映渦流探頭與被測(cè)金屬導(dǎo)體之間的關(guān)系。定頻、調(diào)幅式電路的原理框圖如圖7-19所示。圖7-19定頻、調(diào)幅式電路的原理框圖提問:1.中波廣播電臺(tái)稱為AM/FM?2.圖7-19中,為什么要用到石英晶體振蕩器?3.圖7-19中,電阻R起什么作用?4.圖7-19中,檢波器起什么作用?5.圖7-19中,0.1μF電容起什么作用?2.調(diào)頻式電路并聯(lián)諧振回路的諧振頻率為(7-11)圖7-21調(diào)頻式測(cè)量轉(zhuǎn)換電路原理框圖及鑒頻器特性a)測(cè)量轉(zhuǎn)換原理b)鑒頻器特性提問:1.調(diào)頻電臺(tái)是什么意思?2.圖7-21中,為什么要設(shè)置“限幅器”?3.圖7-21b中,輸出電壓與什么變量成正比?沒有金屬被測(cè)物靠近調(diào)頻式探頭線圈時(shí),輸出電壓為什么?當(dāng)金屬被測(cè)物靠近調(diào)頻式探頭線圈時(shí),輸出電壓如何變化?四、渦流式測(cè)振傳感器的特性表7-6YD9800系列渦流式位移傳感器技術(shù)指標(biāo)①殼體螺紋/mm線圈直徑/mm線性范圍(量程)/mm最佳安裝距離/mm最小被測(cè)面直徑/mm分辨力/μmM8×1510.5151M14×1.51142354M16×1.52584708M30×250251210010①工作溫度-50~+175℃;線性誤差:1%;靈敏度溫漂:0.05%/℃;穩(wěn)定度:1%/年;互換性誤差≤提問:探頭的直徑越大,測(cè)量范圍就越?分辨力也越?靈敏度也?六、渦流式傳感器用于振動(dòng)位移的檢測(cè)圖7-22非接觸振幅測(cè)量方法a)徑向振動(dòng)測(cè)量b)長(zhǎng)軸振型測(cè)量c)葉片振動(dòng)測(cè)量1-渦流式傳感器2-被測(cè)物提問:渦流式測(cè)振傳感器安裝使用注意事項(xiàng)?例7-4用渦流式測(cè)振儀檢測(cè)軸向竄動(dòng)如圖7-23a所示。已知傳感器的靈敏度K=2.5V/mm,最大線性范圍(優(yōu)于5%)xmax=8mm?,F(xiàn)將傳感器安裝在主軸的右側(cè),使用計(jì)算機(jī)記錄下的振動(dòng)波形如圖7-23b所示。求:1)主軸振動(dòng)的基頻f是多少赫茲?2)軸向振動(dòng)的振幅峰峰值xpp為多少微米?3)為了得到較好的線性度與最大的測(cè)量范圍,傳感器與被測(cè)金屬的安裝距離δ0應(yīng)為多少毫米?4)振動(dòng)波形不是正弦波的原因有哪些?圖7-23用渦流式測(cè)振儀檢測(cè)軸向竄動(dòng)a)軸向竄動(dòng)的檢測(cè)b)振動(dòng)波形解1)主軸振動(dòng)的基頻f=1/T=1÷(40ms/2)=50Hz。2)軸向振動(dòng)的振幅峰峰值xpp=Upp/K=5÷(2.5V/mm)=2mm。3)為了在動(dòng)態(tài)下獲得較好的線性度,間隙應(yīng)為量程的一半,所以傳感器與被測(cè)金屬的安裝距離δ0=0.5xmax=0.5×8mm=4mm。4)振動(dòng)波形不是正弦波的原因有:①軸向振動(dòng)本身就不是簡(jiǎn)諧振動(dòng),含有大量的高次諧波;②被測(cè)面不平整;③渦流式傳感器的支架與基座直徑存在微小的共振等。任務(wù)三磁電式傳感器測(cè)量振動(dòng)圖7-24磁電式速度傳感器a)動(dòng)鐵式結(jié)構(gòu)b)動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)1-頂桿(與被測(cè)振動(dòng)體接觸)2-限位器3、8-波紋膜片支撐4-磁鐵5-鐵心6-動(dòng)圈7-動(dòng)圈引線9-殼體10-支撐彈簧11-固定線圈12-線圈框架13-被測(cè)振動(dòng)體二、動(dòng)鐵式磁電傳感器提問:在圖7-24a中,當(dāng)被測(cè)基座的振動(dòng)消失時(shí),磁鐵的振動(dòng)是否立即消失?這個(gè)特性對(duì)振動(dòng)的檢測(cè)有何不利影響?任務(wù)四振動(dòng)的激振與激振器提問:激振器有哪幾種類型?圖7-25電動(dòng)式激振器a)結(jié)構(gòu)b)外形1-固定螺栓(或橡膠扎帶)2-振動(dòng)臺(tái)面3-頂桿4-限位器5-下凹支撐彈簧片(兩片)6-動(dòng)圈引線7-接線端子8-動(dòng)圈9-永久磁鐵10-環(huán)形軟鐵心11-心桿12-上凸支撐彈簧片13-殼體14-剛性支架提問:在圖7-25中,如果激磁電流為100kHz,振動(dòng)臺(tái)面的振動(dòng)也可以達(dá)到100kHz嗎?為什么?表7-8JZQ-100永磁激振器的主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)名稱指標(biāo)最大激振力/N1000頻率范圍/Hz0~800最大位移/mm±12動(dòng)圈直流電阻/Ω0.8最大勵(lì)磁電流/A30力靈敏度/N·A-117可動(dòng)部件質(zhì)量/kg1.2總質(zhì)量/kg70尺寸/mm?260×360安裝方式被激振對(duì)象用螺栓緊固在振動(dòng)臺(tái)面上或用橡膠帶綁緊在振動(dòng)臺(tái)面上2.電動(dòng)式激振器的安裝圖7-26電動(dòng)式激振器的安裝a)激振器直接固定在地面b)激振器用具有彈性的支撐固定在地面c)激振器用具有彈性的支撐固定在頂面d)激振器固定在被測(cè)振動(dòng)體上方e)激振器固定在側(cè)面k-彈簧c-阻尼提問:在圖7-26中,哪一種激振方式適應(yīng)于較重質(zhì)量體的x向激振?為什么?什么叫做“背靠背”校驗(yàn)?3.振動(dòng)體振動(dòng)參數(shù)的激光干涉檢測(cè)方法圖7-27激光干涉測(cè)振系統(tǒng)1-氦氖激光器2-分光鏡3-反光膜4-被校測(cè)振傳感器5-參考反射鏡o0—測(cè)量光束o1—振動(dòng)體反射光束o2-振動(dòng)體光束e0-參考光束e1-參考鏡反射光束e2-參考鏡光束提問:圖7-27所示的干涉測(cè)振系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是什么?激光二、力錘激振圖7-28力錘a)結(jié)構(gòu)b)外形c)激振的時(shí)域波形1-錘頭墊2-測(cè)力傳感器
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